Фазовая система программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 

(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Фазовая система программного уп- равпени,- содержит устройство 1 ввода программы, состоящее из блоков 2 и 3 воспроизведения и усиления синусоидальных рабочего и опорного сигналов и пеатопротяжного механизма с магнитной лентой 4, сумматор 5, привод 6, вращающийся трансформатор 7, дополнительный фазовый дискриминатор 8, фааорасщепитель 9, генератор 1О напряжения и основной фазовый дискриминатор 11.

ФааоваЗ система программного управления работает образом.

В режиме зашей программы на магйитную ленту ааяисывайтся два cifflyco{щальных сигнале - рабочий и опорный. Фаза рабочего сигнаяа пропордаокальна Зяглу поворота вала привода, а частота модуляиии - (жоростя его .

В режиме воспроизведения записан ные сигналы воспроизводящей и усйлвваются блокакш 2, 3 и сравниваются по фазе в фазовом диск$Я1Мкнаторе 11, который форкшрует на выходе сигнал постоянного тока, пропораионадьньгй фазоBdMy сдвигу Между опорным и рабочим Сигналами. Величина фазо&огЬ рассогласования в данном случае прШ1Орцйокал1 на заданному углу поворота вала ириво. да 6.

Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформато- ром 7, работакмаим в режиме фазовращателя. При этом феза вьда Дйого напряжения трансформатора 7 по от1й5«шенйю к напряжению шпранйй, постуиаюfliero от генератора Ю и выйЪлняювДего роль опорного напряжения, йройор- . циональна углу повороти йайй привода. Синусовдальные сигналы частотой) Iи f ng сравниваются по фазе в фазо- вом да скрнминаторе 8, с выхэда которого напряжение, пропорщшналвькЬе- действительному углу поворьтй вааа привода, сравнивается в сумматоре 5 с сигналом пропорциональным заданному программой углу поворота. Сигналы ва зходах сумматора имеют противоположные знаки. Разность выходных напряжений диокриминаторов 11 и 8 является управляющим сигналом для привода 6. ВраШёниб вала привода, а вместе с ним и ротора вращающегося трансформт-ора происходит

до тех пор, пока выходны.- напряжения дискриминаторов не :танут равны между собой и сигнал на выходе сумматора станет равным нулю.

Очевидно, что в предлагаемой системе частота питающего напряжения вращающегося трансформатора 7 с фазорасщепителем 9 остается постоянной и не зависит от скорости протягивания магнитной лентал. Следовательно, фазо1Гая погрешность, возникающая в извест ной фазовой системе nporpaMt Horo управления из-эа отклонения частоты питающего напряжения вращающегося транформатора и фазорасщепителя, в предлагаемой системе всетаа равна нулю.

Предлагаемую фазовую систему программного управдення можно использовать не только в металлорежущих станках, но и в других устройствах, когда необходимо изменЯръ скорость воспроизведения программы нез(висимо от скорости, на которой производиласьее запись, без снижения точности работы системы.

Формула и 3 о б р е т е н и я

Фазовая система программного уярааления, содержащая яослеорватвошо соединённые устройс фо ввода яр(мм основной фазовый дискришноиф, сумматор, привод и врвшаюшвйся траясфор мато входы которого через фазорбсшвоитель подключены к оыходу генератора вапряженвя, о t л и ч а ю щ а а с я тем, что с целью шенвя точности системы, в нее вв дополнительный фазощлй двскримвяатор, первый в}сод которого соединен с выходом вр1зщдюшегвся трабс матора, вггорой вход - с выходом генератора вап|ракжени;, а - с друлвм входом сум Mfiffopa.

Источники. )1{нформш1Ш1, принятые во вш1мание при экспертизе ;1.AisTOpcKOe свщетельство СССР № 538342, М. 19/16, 1975.

2.Киселев В. М« Фазовые систекш числового программного уиравг ешш станками. М., Машиностроение, 1976 с. 194, рис. 109(а).

Ldryi E:

Т .