Устройство для удаления деталей Советский патент 1979 года по МПК B21D45/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к обработке металлоь давлением и может быть использовано для удаления детапей из рабочей зоны прессов.

Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержа- . щее корпус с продольнь1ми направляющими пазами, возвратно-посЕупательно перемещающуюся по ним каретку и подвижный захватный орган ij.

Однако такое устройство отличается низкой производительностью, обусловлен ной наличием дополнительного привода перемещения захватного органа,

Цель изобретения повышение производите л ьнос-та

Цепь достигается за счета того, что в корпусе выполнень вертикально распо-ложенные пазы, идентичные по форме продольным пазам и сопряженные с ни. ми со стороны рабочей зоны, на каретке в зоне между продольными пазами корпуса выпоннен прилив с наклонными Е направненйю движения каретки дорож

ками, при этом устройство снабжено блоком крепления захватного органа, состоящим из двух rpjrnn роликов, одна из которых содержит пару роликов, ра& мещенных в продольных пазах корпуса,; и пару ропиксй, установленных в дброзк-ках прилкаа; а другая группа - включает одну пару роликов, размещенную в дорожках прийива каретки.

Изобретение представлено на черте«же,:

На фиг. 1 показано устройство, об щий вид| на фнг. 2 - вид на каретку в увеличенном масштабе на фиг. 3 - раз рез фиг. 1 (вдоль блока роликов).

Устройство вкшочает корпус 1, яа . боковой поверхности которого закреп пеньг планки 2, образующие цродоиьные яаправлающне пазы 3, В последних подвкжно установлена каретка 4, перемещв .нне которой осуществпяетоа посредством гйдроцилиндра 5 через редуктор 6 а цеи ную переда дг 7е. На концевом участке со стороны позиции обработки детапи (на черт, не показаны) ппанки 2 образуют вертикал ные пазы 8, сопряженные с продольными направляющими пазами 3 корпуса 1. В нижней части каретка 4 имеет прилив 0, в KOTOpoiyf выполнены наклонные к напрейлению движения каретки 4 направляющие дорожки 10, Захватный орган 11 с электромагнит 10 ными захватами 12 закреплен на блоке 13 из верхней 14 и нижней 15 групп роликов 16, смонтированных на о-сях 17 и 18 соответственно. При этом BepxiraH группа 14 включает две симметричные относительно продольной оси парь роликов, из которых внешняя 19 размещена в направляю щих пазах 3 корпуса 1, а внутренняя 20 - в направляющих дорожках 10 каретки 4, группа 15 роликов блока 13 включает ОД1 пару роликов, которая размещена в направляющих 10 каретки 4. Работает устройство следующим об разом; ; . - - . - -, По окончании обработки детали по команде от программного устройства гидроципиндр 5 через цепную передачу 7 производит перемещение каретки 4 с аахватньтм органом 11 по направлшощим пазам 3 корпуса 1 в зону обрабо ки детали, В конце хода внутренняя 20 пара роликов упирается в торед 21 про дольных направляющих пазов 3 корпуса JL. В этот момент внешняя 19 пара ро ликов сходит с продольных направляющих пазов 3 и при дальнейшем дбйзке.. НИИ каретки 4 в горизонтальном ндправ яенви перемешается вниз по вертикальным пазам S. При этом ролики 20 и 16 перемёшаютса по наклонным дорожкам Ю каретки 4, а захватный орган 11 с электромагнитами: 12 пдавно 5опускается в зону обработки и захватывает деталь. Затем гидроцилиндр 5 переключается на обратный ход. Ролики 20 и 15 блока 13 перемешаются по наклочным дорожкам 10 каретки 4 вверх и поднимают захваты 12. При дальнейшем движении каретки 4 в обратном направлении внешние ролики 19 выходят на уровень продолыа 1х направляющих пазов 3 корпуса 1 и, двигаясь совместно с кареткой, выводят захйатный орган 11 с деталью из зоны обработки. Формула изобретения Устройство для- удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее корпу с с продольными направляющими пазами, возвратно-поступательно перемещающуюся по Ним каретку и подвижный захватный орган, :о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с аёпыа повышения пройзводителЬности, в корпусе выполнены вертикально расположенные назы, идентичные по форме продольным пазам и couffflженные с ними со стороны рабочей зонЫ( на каретке в зоне между продольными пазами корпуса выполнен прилив с наклонными к направлению движения баретки дорожками, при этом устройство снабжено блоком крепления захватного органа,. состоящим из двух групп ропшсов. одна из когорых содержит пару роликов, размещенмьгх в продольных пазах корпуса, и пару роликов, установленных в дорожках прилива, а другая группа - включает одну пару роликов, размещен гю в дорожках прилива кареттси Источники информадии, принятые во внимание при экспертизе: 1. РТМ А.23.7.24-71. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. М., 1971j с. 314-315.

Фиг. г.

fS- m