Загрузочный ротор Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например, для заполнения кассет деталями различных номенклатур, прошедших обработку в автоматических роторных4 линиях.

Цель изобретения - обеспечение автоматической загрузки кассет за счет принудительного переталкивания деталей из захватных органов транспортного ротора в гнезда кассет.

На фиг,1 изображен загрузочный ротор; на фиг.2 - разрез А-А на фиг 1, на фиг.З держатель с кассетой и механизмом для передачи деталей; на фиг.4 - конструкция кассеты; на фиг.5 - вид Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5; на фиг.7 - вид Г на фиг.2; на фиг.8 - вид Д на фиг.З; на фиг.9 - разрез Е-Е на фиг.8; на фиг.10 - разрез Ж-Ж на фиг.8; на фиг. 11 - конструкция кулачков для перемещения заталкивателя.

Загрузочный ротор содержит станину 1, установленный на ней с возможностью вращения вал 2, закрепленный на валу 2 барабан 3 с толкателями 4, установленными с возможностью возвретно-поступательного перемещения э радиальном направлении

посредством установленных на барабане 3 двуплечих рычагов 5, одно плечо которых связано с толкателями 4, а другое - с ползунами б, ролики 7 которых установлены в пазовом копире 8, и держатели 9 с кассетами 10, свободно установленные в смонтированных над барабаном 3 круговых направляющих 11с возможностью взаимодействия с толкателями 4 и углового шагового перемещения.

Каждый держатель 9 выполнен в виде двух жестко связанных стержней 12 со скобами 13 на свободных концах. На скобах 13 выполнены направляющие 14, предназначенные для установки в них кассет 10. Количество направляющих 11 равно количеству стержней 12 и выполнены они в виде подшипников скольжения, состоящих из двух полуколец. Гнезда кассеты 10 выполнены в виде клещевых захватов 15. Кассета 10 имеет по числу гнезд упоры 16 и фиксэторные гнезда 17, кроме этого в ней выполнены пазы 18, с помощью которых кассета устанавливается на направляющие 14. На станине 1 в конце збны установки держателей с кассетами по направлению вращения ротора {зоны, ограниченной углом о:) закреплен кулачок 19 с винтовым пазом 20, а в начале упомянутой зоны - упор 21. На каждом держателе 9 установлен фиксатор, выполненный в виде корпуса 22 с прорезью 23 и подпружиненного элемента 24. На фиксаторе установлен ролик 25, предназначенный для снижения трения при взаимодействии толкателя 4 с держателем. К направляющим 14 каждого держателя 9 прикреплен механизм для передачи деталей, содержащий скобообразное основание 26 с пальцем 27 и каретку 28 с пальцами 29 и 30, входящими в цилиндрические расточки, выполненные в основании 2. причем на пальце 27 закреплен концевой упор 31, к которому при помощи размещенных на пальцах 29, 30 пружин 32 и 33 поджат корпус каретки 28, в котором выполнена также вертикальная ступенчатая цилиндрическая расточка 34, в которой размещен ползун 35, поджатый при помощи пружины 36 к ступени расточки 34. На одном конце ползуна 35 установлен на оси ролик 37, а на другом - закреплен заталкиватель 38. К корпусу каретки 28 прикреплен регулируемый упор 39 с установленным на оси роликом 40. На станине транспортного ротора (не обозначен) закреплены кулачки 41 и 42, при взаимодействии с которыми соответственно роликов 37 и 40 ползун 35 по вертикали и каретка 28 по горизонтали получают возвратно-поступательные перемещения.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

Пустые кассеты 10 пазами 18 устанавливаются на направляющие 14 держателей 9.

Взаимное положение кассет 10 и держателей 9 фиксируется при помощи подпружиненного элемента 24, Держатели 9 устанавливаются в направляюще 11 в зоне, ограниченной углом а. При вращении вала

2 ротора ролик 7, насаженный на ось ползуна 6, перемещается по пазу кольцевого копира 8, при этом ползун 6 перемещается вниз и, взаимодействуя на малое плечо рычага 5, большим плечом перемещает в радиальном направлении толкатель 4, который входит в паз корпуса 22 и зацепляется с роликом 25 первого держателя 9 в зоне а по ходу вращения ротора и приводит держатель 9 с кассетой 10 в согласованное движение с транспортным ротором в зоне приема деталей 43 из захватного органа транспортного ротора (не обозначены). При подходе держателя 9 с кассетой 10 к зоне совместного движения с соответствующим захватным

органом транспортного ротора, ролик 37 набегает на дорожку кулачка 41 и ползун 35 поднимается вверх. При дальнейшем вращении роторов заталкиватель 38 перемещается над захватным органом транспортного

ротора за находящуюся в нем деталь 43, после чего ролик 37 с дорожки кулачка 41 сходит и ползун 35 с заталкивателем 38 опускается вниз в исходное положение, при этом заталкиватель 38 размещается в свободном пространстве между рычагами губок захвата транспортного ротора. Далее ролик 40 набегает на дорожку кулачка 42 и каретка 28 перемещается в радиальном направлении к кассете, при этом заталкиватель 38, контактируя с базовой поверхностью детали 43, плавно перемещает ее по направляющим канавкам подпружиненных губок захватного органа и направляющим канавкам гнезда кассеты

10, противостоящих на данном участке траектории. Перетолкнув деталь 43, ролик 40 с дорожки кулачка 42 сходит, и каретка 28 возвращается до упора 31. Деталь удерживается в гнезде за счет упругости губок.

При дальнейшем вращении барабана 3, держатель 9 с кассетой 10 перемещается к кулачку 19. Затем упор 1 б входит в винтовой паз 20 кулачка 19, в результате чего кассета 10 перемещается вниз на шаг, равный расстоянию между гнездами кассеты. При этом держатель 9 взаимодействует с последним в зоне а держателем и сдвигает по направляющей 11 весь ряд держателей в зоне а на шаг до упора 21, который обеспечивает

плавный останов всех держателей в зоне а. Затем толкатель А рычагом 5 выводится из зацепления с роликом 25 держателя 9 и перемещается вхолостую.

В соответствии с шагом ротора очередной толкатель 4 захватывает второй держатель 9 и далее процесс повторяется.

По мере того как гнезда каждой кассеты 10 заполняются деталями 43 - по одной штуке за каждый оборот ротора - кассета 10 опускается, освобождая верхнюю зону направляющих 14 и при заполнении, по меньшей мере, половины гнезд кассеты 10, во время остановки при угловом шаговом движении ряда кассет по окружности ротора, производится постановка новой кассеты на направляющие 14 аналогично предыдущей, причем следующая кассета становится продолжением предыдущей. Вновь установленная кассета опирается на предыдущую и движется вместе с ней вниз под действием собственного веса, пока в предыдущей кассете не заполнится последнее гнездо. После заполнения этого гнезда кассеты 10, последняя расцепляется с фиксирующим элементом 24 и под действием собственного

веса снимается с держателя 9 в лоток для заполнения кассет (не показан), а ее место занимает вновь поставленная кассета Формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий станину, установленный на ней с возможностью вращения вал с круговыми направляющими, размещенные на них держатели с кассетами, установленными по периферии держателей с возможностью шагового перемещения в вертикальной плоскости, и закрепленный на валу барабан с толкателями, установленными с возможностью перемещения в радиальном направлении, о т л и

чающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической загрузки кассет деталями, загрузочный ротор снабжен подпружиненными заталкивателями, каждый из которых размещен в дополнительно введенной каретке, установленной с возможностью пере- мещения в радиальном направлении, связанной с держателем и подпружиненной относительно него, при этом подпружиненный затэлкиватель установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно каретки.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для заполнений кассет деталями различных номенклатур, прошедших обработку в автома- тических роторных линиях. Цель изобретения -обеспечение автоматической загрузки кассет деталями. Ротор содержит станину, установленный на ней с возможностью вращения вал, имеющий круговые направляющие с соответственно размещенными на них держателями с кассетами, установленными на периферии держателей с возможностью шагового i перемещения в вертикальной плоскости при взаимодействии с кулачком, закрепленным на станине, и закрепленный на валу барабан с толкателями, установленными с возможностью перемещения в радиальном направлении. На каждом держателе установлен механизм для ттередачи деталей из захватных органов транспортного ротора в гнезда кассет. Он выполнен в виде скобооб- разного основания и Подпружиненной каретки, снабженной регулируемым упором и ползуном с заталкивателем. При вращении вала ротора толкатель захватывает первый по ходу вращения держатель и приводит его в синхронное с транспортным ротором вращение. Ползун поднимает заталкиватель над захватным органом транспортного ротора, затем перемещаегего за деталь, находящуюся в захватном органе, и опускает его вниз. После этого каретка перемещается по направлению к кассете, а заталкиватель при этом плавно перемещает деталь в гнездо кассеты, При дальнейшем вращении вала ротора кассета перемещается вниз на шаг. 11 ил. № С Ч сл х

ы

91

91

пмшс/оимоаш /ou/oj

V-V

2ШЗЛ

12

Л12

11

16

J7

П

Фиг.З

1В

ФцгЛ

7 Фиг.5

Фиг В

вид г

te. 7 до

w

м

Транспортный ротор

видд

13

Фиг. в

AKU

tt

0/ЗВД

vdoujQd ozoHUjdQUJHVduj Hvsdo шмшядюр

w

Б гпф

3 -3 №LSLI

Фиг. И

41

42