Устройство для удаления деталей Советский патент 1986 года по МПК B21D45/00 

I

Изобретение относится к обр)абот- ке металлов давлением, может быть использовано для удаления .деталей , из рабочей зоны прессов и является усовершествованием устройства по основному авт. св. № 645737.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и его долговечности.

На фиг. 1 представлено устройство общий ВИД1 на фиг. 2 вид на каретку; на фиг. 3 сечение А-А на

Устройство содержит корпус 1, на боковой поверхности которого закреплены планки 2.J образующие продольные направляющие пазы 3. В последних установлена каретка 4, перемещение которой осуществляется силовым цилиндром 5 через редуктор 6 и цепную передачу 7.

На концевом участке со стороны позиции обработки детали (не показана) планки 2 образуют вертикальные пазы 89 сопряженные с продольными пазами 3 корпуса 1.

В нижней части каретки 4 имеется прилив 9. в котором вьшолнены наклонные к направлению движения каретки 4 направляющие дорожки 10.

Угол наклона дорожек 10 к направле, о нию движения каретки составляет 45

Захватный орган 11 с электромаг- нитньми захватами 12 закреплен на блоке 13 из двух верхней 14 и нижней 15 групп роликов 16, смонтированных на осях 17 и 18 соответственно. При этом верхняя группа -14 имеет две симметричные относительно продольной оси пары роликов, из которых внеш- няя 19 размещена в продольных направляющих пазах 3 корпуса 1 а внутренняя 20 - в направляющих дорожках 10 каретки 4.

Нижняя группа 15 роликов блока 13 включает одну пару роликов, которая размещена в направляющих дорожках 10 каретки 4,

В продольных направляющих пазах 3 установлены ползушки 21, поверхность которых, контактирующая с роликами 16, профилирована по радиусу роликов. Между ползушками 21 и съемными пластинами 22, образующими нижнюю стенку пазов 8 установлены npymiiHH 23,

Съемная пластина 22, являющаяся опорной площадкой для пружины 23, улучшает условия сборки узла и повышает его ремонтопригодность путем

192152

облегчения доступа к быстроизнашиваемым деталям.

Устройство работает следующим образом.

5 По окончании обработки детали по команде от программного устройства силовой цилиндр 5 через цепную передачу 7 перемещает каретку 4 с захватным органом 11 по пазам 3 кор0 пуса 1 в зону обработки детали. В конце хода внутренняя пара роликов 20 упирается в торец 24 пазов 3 корпуса 1. В этот момент внешняя пара роликов 19 сходит с продольных на5 правляющих пазов 3 и при дальнейщем движении каретки 4 в горизонтальном . направлении переходит на подпружиненные ползушки 21, вместе с которыми Начинает плавно опускаться по

0 вертикальным пазам 8. При этом ролики 20 и 15 перемещаются по наклонным дорожкам 10 каретки 4, а захватный орган 11 с электромагнитами 12 опускается в зону обработки и захва- 5 тывает деталь. Благодаря амортизирующему действию пружин 23 ход вниз захватного органа 11 происходит плавно и бесшумно.

Профилированная по радиусу роли0 ков 16 поверхность ползушек 21 увеличивает площадь контакта ползушки и ролика, что исключает возможность перекоса или смещения блока 13 креп- леМия захватного органа 1-1 и увеличивает точность его перемещения.

Затем силовой цилиндр 5 переключается на обратный ход, каретка 4 начинает движение назад. При этом ролики 20 и 15 блока 13 перемещаются вверх по наклонным дорожкам 10 каретки 4 и поднимают захватный орган 11. При дальнейшем движении каретки 4 в обратном направлении-.внешние ролики 19 блока 13 под cyMJ-iapHbiM действием вертикальной составляющей усилия привода каретки и усилия сжатых пружин 23 ВЬЕХОДЯТ на уровень продольных направляющих пазов 3 корпуса 1 .

Блок 13, двигаясь совместно с ка0 реткой 4, выводит захватный орган 11 с деталью из зоны обработки.

Подпружиненные ползушки осуществляют демпфирование блока к репления захватного органа при опускании

5 его в вертикальный паз корпуса, что обеспечивает плавность хода захватного органа, бесшумность работы устройства и исключает ударные нагруз5

0

5

ки. Кроме того, снижается износ роликов, пазов, и повьшается долговечность устройства.

Суммарное усилие пружины и вертикальной составляющей усилия приво12192154

да каретки позволяют обеспечить надежный выход блока крепления-захватного органа из вертикального паза и исключает заклинивание его при

/

t больших вертикальных перемещениях.

1

22 23

0W2.2

Редактор Е.Папп

Составитель М.Ласточкина

Техред А.Бабинец Корректор Л.Патай

1188/14 Тираж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г,Ужгород, ул.Проектная, 4