Устройство для отбраковки коконов глухарей Советский патент 1979 года по МПК A01K67/04 

(54) УСТРОЙСТВО,ДЛЯ ОТБРАКОВКИ КОКОНОВ ГЛУХАРЕЙ 1зроходя дйльще, снимается с чашки неподвижным сбрасывателем. Наличие в устройстве большого копЕгчества элементов (фотоэлектрического датчика, электромагнитного исполнительного механизма и других), управляющих процессом отбраковки, делаег это устройство сложным. Для наладки системы осветитель-флажок-фотодат- чик-сбрасьюатель требуется высококвалифицированный специалист. Даже при налаясенном состоянии системы возникновения незначительных колебаний карусели и нестабильность ее вращения приводит к временному расстройству системы, что является причиной неточной сортировки коконов. Целью изобрете1шя является повыше ние надежности работы, точности сортировки и упрощение конструкции устройства. Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве фотоэлектрический датчик и электромагнитный исполнительный механизм заменены исполнительным механизмом, состоящим из ловителя и делителя, установленным на пути движения чувствительного элемента и -механически управляющим процессом отбраковки коконов глухарей . Ловитель выполнен в виде защелкив щей пружины, шарнирно-установленной в корпусе, один конец которой связан - с регулировочным винтом, а другой опирается на неподвижный упор. Благодаря такой конструкции защелкивающая пружина при воздействии на нее колеблющегося чувствительного элемента имеет возможность отклоняться только в одном направлении и, приняв на себя чувствительный элемент, удержать его в положении, соответствующем исходному положению защелкивающей пружин Для увеличения диапазона действия и устранения случайных ударов рабочая кромка защелкивающей пружины выполнена фигурной, а передняя часть ее под резана под определенным углом, обеспечивающим плавный заход на нее чувствительного- элемента. . Делитель имеет вид двухскосного клина, вершина которого обращена к ловителю и установлена выше оси равновесия чувствительного элемента и ниже рабочей кромки защелкивающей пружины. На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 ТО же, вид сверху; на фиг. 3 -f узел I на фиг. 1, (взаимодействие чувствительного элемента и исполнительного механизма); на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3. Устройство содержит питающий механизм, приемный механизм, ротор с гнездами, приспособление карусельного типа и исполнительного механизма. Питающий механизм включает бункер 1 (фиг. 1), элеватор 2, имеющий ленту 3 с прикреплетшыми к ней ковшами 4 и лоток 5, закрепленный шарнирно на бункере 1. Размеры ковша 4 рассчитаны так, что в нем может устойчиво разместиться только один кокон. В верхней части бункера под определенным углом установлен сбрасыватель 6, предназначенный для сбрасывания лишнего кокона обратно в SyiiKep и состоящий из двух дружин51ши:Х стержней, размещенных накрест. Упорядочение движения коконов и ориентация их осущес-галяется приемным механизмом (фиг. 1 и 2), вьшолненным в виде вращающегося диска 7, неподвижной направляаэщей 8, имеющей канал для выхода кокоиов, и виброкозырька 9, расположенного в канале направляющей 8. Виброкозы|эек имеет возможность совершать возвратио-иостз гательное движение от кулачков 10, расположенных на диске 7. На конце канала направляющей 8 предусмотрено окно, закрьшаемое . подпружиненным роликом 11 в виде фрикциона, предназначенным для предотвращения заклинивания (травмирования) кокона. Ротор 12, имеюший гнездо 13 для кокона и включающий в себя приемный поток 14 со сквозным пазом, разделяет коконы по одном/. Ротор совершает прерывистое движение при помощи храпового механизма 15. Храповьй механизм 15 приводится в движение от бала 16 через шатун 17, а вал 16 от электродвигателя 18 Через редуктор 19клиноременную передачу. Распознание коконов нормальных и глухарей осуществляется размещенным под ротором 12 приспособлением карусельного типа, включающий в себя диск 20и ряд чувствйте пьных элементов21 (фиг. 3) в виде плоских пружин, один конец которых защемпен зажимным эпе ментом 22, а свободный конец несет чашку 2 3 для приема и захвата кокона. Чашка 23 выполнена двухстворчатой.

каждая створка подпружинена и при подходе к приемному лотку 14 створки раскрьгааются раэвод5ш:им купачком 24 Поштучная укпадка коконов на чашки осуществляется устанавпивающим приспособлением 25, попасти 26 которого шарнирно распопожены над соответствук щими чашками. Ку тачок 27, установленный на пути чувствитепьного элемента, сообщает ему колебательные /движения.

На пути движения чувствительного эпемента установлен исполнительный механизм, предназначенный для разделения коконов на две группы, который состоит из ловителя и делителя (фиг.З).Ло витель определяющий положение чувствительного элемента в зависимости от продолжительности его колебаний, выпогшен в виде защелкивающей пружины 28, установленной в корпусе на шарнире 29. Один конец пружины 28 связан с регулировочным винтом ЗО для регулировки ее жесткости, а другой опирается на неподвижный упор 31. Такая конструкция ловителя позволяет зашедкиваю-1 щей пружине отклоняться лгишь в одном направлении при воздействии на нее колеблющегося чувствительного элемента, и фиксировать его положение.

Ловитель установлен наклонно к плоскости д зижения чувствительного элемента так, чтобы конец рабочей кромки защелкивающей пружины 28 находился выше оси равновесна, т. е. на расстояНИИ X от основания чувствительного элемента (фиг. 4). Для увеличения диапазона действия и устранения случайных ударов рабочая кромка пружины : 28 выполнена фигурной, более широкойj и приемная часть ее подрезана под утлом оС- 45°.

Делитель 32, установленный за ловителем, служит для приема и развода чувствительного элемента. Он имеет вид двухскрсного клина, вершина которого обращена к ловителю и установлена выше оси равновесия чувствительного элемента на расстоянии Х- У и ниже рабочей кромки защелкивающей пружины на расстоянии У. Рабочие грани, верхняя и -ни:}княя, образованные клином, предназначены для развода чувствительного элемента в зависимости от вида кокона, находящегося на чашке. Над верхней гранью установлен регулируемый по высоте сбрасыватель 33 для съема коконов глухарей , и за делителем 32 для съема нормальных коконов установлен

другой сбрасьшатель 34, расположенный ниже первого.

Карусель приводит«я в движение от вала 35 через фрикцион 36, а вал 35 - от электродвигателя 37 через редуктор 38.

Устройство работает следующим образом..

Очищенные от сдира и откалиброванные коконы загружаются в бункер 1,

О откуда ОНИ захватываются ковшами 4 непрерывно вращающегося элеватора 2 и подаются на лоток 5. Далее коконы попадают на вращаютаийся диск 7 и под

5 действием центробежной силы прижимаются к стенке неподвижной направляющей 8. За счет силы трения между диском 7 и коконами последние движутся к каналу, выстраиваясь в цепочку. Попа0дая в канал, ограниченный неподвижной. направляющей 8, виброкозырысом 9 и диском 7, коконы ориентируются по длине. Из канала коконы переходят в гнездо 13 ротора 12, переводящего их

5 периодическим движением в приемный ло-. ток 14. Если в период поворота ротора

12кокон не успевает полностью перейти из канала направляющей 8 в гнездо

13ротора, то вращающийся ролик 11

0 при взаимодействии с коконом выталкивает его в гнездо 13.

Из приемного лотка 14 лопасти 26 устанавливающего приспособления 25, перемещаясь по пазу лотка, снимают и укладывают коконы в полость чашки 23, так как в этот момент створки чашки раскрыты кулачком 24. При дальнешем движении чащка 23 выходит из зацепления с разводящим кулачком 24 и ажимает кокон. На следующей позиции чашка 23 с захваченным коконом при взаимодействии с кулачком 27 получает колебательное движение. При этом колебания чашки с коконом глухарем

5 не затухают до подхода к ловитблю ; Вследствие этого защелкивающая пружина 28, прогибаясь от воздействия чувствительного элемента в сторону свободного действия, пропускает чувствитель0ный элемент, затем принимает еГо на себя и удерживает в положении, соот ветствующем исходному положению защелкивающей пружины, так как обратное движение защелкивающей пружины ограничено неподвижньгм упором 31, При дальнейшем вращении карусели чувствительный элемент переводится на верхнюю грань делителя 32, где кокон

глухарь снимается сбрасывателем 33. Колебания же чашки с нормальным коконом затухают до момента похода к ловителю. Поэтому чувствительный элемент, не задевая зашелкивающую пружину 28, свободно проходит на нижнюю грань делителя 32. Нормальный кокон, находящийся на чашке, снимается сбрасывателем 34. Таким образом происходит разделение коконов на две группы.

Применение устройства предложенной конструкции позволят повысить производительность процесса отбраковки коконов глухарей и надежность устройства в целом.

Формула изобретени

Устройство для отбраковки коконов глухарей по авт. св. № 328618, отличаюше.еся тем, что, с целью повышения устойчивости работы устройства, оно снабжено ловителем и делителем на пути движения чувствительного элемента, причем ловитель выполнен в виде шарнирно-установленной защелкивающей пружины с регулировочным винтом на одном конце, второй конец -которой установлен на неподвижный упор, а делитель выполнен в виде двухскосного клина с вершиной, обращенной к ловителям.

5ir5i OHiS b,-.tfca.iit-:r r5f :t4b-erJ rr ETT

Britf -i i -tf

i--.E--.-t -.--;fa -.J ;;fa- a.

CV4

w

-s)x

V////////////A

21

Фиг..

VOOxSNVy