Устройство формирования управляющего воздействия на скорость валков стана прокатки-волочения Советский патент 1979 года по МПК B21B37/46 

(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА СКОРОСТЬ ВАЛКОВ СТАНА

ПРОКАТКИ - ВОЛОЧЕНИЯ I2 Это достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит &а датчик вытяжки полосы, элемент сравнения и масштабный преобразгователь, гтриЧШсистема регулирования скорости ОДНОГО из электродвигателей рабочих в алков имеет дополнительный вход, который связан с вьгходом элемента сравне йМТ 5дан из входов которого через зТйтчйКвеличины выТяжки полосысоединен с измерителем скорости выходящей из клети полосы, а другой - с измерителем скорости входящей в клеть полосы, масштабный преобразователь одним из входов соединен с блокотй регулируемого заг1азды ванйя, другим - с системой задания скорбсти электродвигателя и выходом - с системой регулирования скорости электродвигателя рабочих валков. На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. Оно имеет прокатные валки 1 и 2, приводные электродвигатели 3, 4, измерители скорости 5, 6 прйвбдных элёктрОДвИТаТелей,системы регулирования скорости 7, 8 приводных электродвигателей, элемент сравнения 9, йзмеритель скорости 10 входящей в клетъ полосы, измеритель скорости 11 выходящей из клети полосы, усилитель сигнала 12 отклонения входящей в клеть полосы, блок 13 регулирования запаздывания, масштаб.ный преобразователь 14, задатчик 15 величины вытяжки полосы, систему задания скор)ости 16 приводных электродвигателей. Скорость каждого из валков жестко поддерживается в соответствии с заданным тТаПря кением, поступающим от системы 16 задании скорости электродвигателей. Измерители 10 и 11 скорости полосы измеряют соответственно скорость полосы, входящей в клеть и выходящей из клети. Сигнал измерителя 10 скоростипоступает на один из входов элемента 9 сравнения. .Сигнал с измерителя 11 скорости через задатчик 15 вытяжки поступает на второй вход элемента 9 сравнения. В том случае, когда задатчиком 15вытяЖки устанавливается заданный коэффициент обжатия, например 20/о, на элементе 9 сравнения появляется выходной сигнал, который, поступая на систему 7 задания скорости электродвигателя 3, снижaet его скорость до тех пор, пока не пропадет выходной сигнал с элемента 9 сравнения, т. е. величина вытяжки установится равной заданной. При отклонении толщиUонь1 входящей в клеть полосы от заданной, сигнал с измерителя 12 отклонения толщины полосы от заданной поступает на вход блока 13 регулируемого, в зависимости от заданной скорости прокатки, запаздывания, выходной сигнал блока 13 регулируемого запаздьшания преобразуется по амплитуде в зависимости от заданной скорости прокатки в масштабном преобразователе 14 и поступает с его выхода в систему 7 задания скорости регулируемого электродвигателя. При этом скорость электродвигателя 4 поддерживается своей системой 8 задания скорости, т. е. величина рассогласования скоростей прокатных электродвигателей корректируется в функции толщины входящей в клеть полосы. Эффективность устройства заключается в повышении качества прокатываемой полосы, упрощения системы регулирования и облегчения ее эксплуатации. Формула изобретения Устройство формирования управляющего воздействия на скорость валков стана прокатки-волочения, содержащее канал регулирования по отклонению толщины полосы от номинальной на входе в клеть, включающий измеритель оталонения толщины полосьГ перед Метью, усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью, измеритель скорости полосы за клетью, системы регулирования и задания скоростей электродвигателей рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокатываемой полосы и упрощения конструкции устройства, оно дополнительно содержит задатчик вытяжки полосы, элемент сравнения и масштабный преобразователь, причем система регулирования скорости одного из электродвигателей рабочих валков имеет допол нительный вход, который связан с Вьтходом элемента сравнения, один из входов которого через задатчик величины вытяжки полосы соединен с измерителем скорости выходящей из клети полосы, а другой - с измерителем скорости входящей в клеть полосы, масштабный преобразова-., тель одним из входов соединен с блоком регулируемого запаздывания, другим - с системой зад:ат1ия скорости электродвигателя и выходом - с системой регулирования скорости электродвигателя рабочих валков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР . № 388800, кл. В 21 В 37/00, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 504573, кл. В 21 В 37/00, 1974.

-/