Устройство для удаления изделий из литьевой машины Советский патент 1979 года по МПК B29F1/14 

1

Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий из пластических материалов и может быть использовано в литьевых машинах и прессах.

Известно устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержаш;ее захват, размещенный на подвижной плите литьевой машины и кинематически связанный с Приводом перемеш,ения подвижной илиты 1.

Недостаток известного устройства состОИт в том, что размеш,ение устройства на подвижной формонесущей плите загромождает зону обслуживания, а осуществление движения элементов устройства от хода подвижной плиты в значительной мере усложняет кинематику, создает возможность работы только в пределах жесткой программы.

Известно также устройство д.тя удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с управляемым захватом и шарнирно соединенную с корпусом рычажную систему поворотных приводных рычагов 2.

Недостаток устройства состоит в том, что для выноса изделия за габарит машины имеется дополнительно ползун с коленчатым рычагом, что усложняет конструкцию и создает излишние затраты времени на промежзточные команды и перемещения для вывода руки из рабочей зоны в вертикальной плоскости, из-за раздельного по времени перемещения захвата и вывода его из рабочей зоны.

Цель изобретения - сокращение времени удаления изделий для повышения производительности устройства.

Достигается указанная цель благодаря тому, что устройство снабжено блоками возвратно-поступательного перемещения пиноли относительно корпуса, вынолненными каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых постоянно взаимодействует с зубчатой нарезкой, которая выполнена на пиноли, а другая периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на оси одного из поворотных рычагов.

Нри этом пиноль быть снабжена штырем, .взаимодействующим с кулаком, которым снабжен поворотный рычаг.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для удаления изделий из литьевой машины состоит из руки, в кориусе 1 которой в иаиравляющих 2 установлена иодвижная ниноль 3. На нииоли 3 выполнены зубчатые нарезки 4 и 5, одиа из которых взаимодействует с шестерней 6 нижнего блока 7 возвратно-ноступательного перемещения пиноли 3, а другая взаимодействует с шестерней 8 верхнего блока 9 возвратно-поступательного перемеш,ения ниноли 3.

В корпусе 1 руки размещена ось 10, на которой укренлены сектор 11, поочередно взаимодействующий с шестернями 12 и 13, смонтированными на осях 14 и 15 шестерен 6 и 8, и поворотный рычаг 16, связанный жестко с зубчатым колесом 17, установленным в стойке 18. Параллелограммная рычажная система содержит также поворотный рычаг 19, связанный с осью, враЩающейся в корнусе 1 руки, и с зубчатым колесом 20. Зубчатые колеса 17 и 20, с которыми связаны поворотные рычаги 16 и 19, находятся в зацеплении с рейкой 21, которая управляется, например, приводом 22. К стойке 18 прикреплены направляющие 23, установленные на основании 24, и имеется механизм 25 перемещения. На подвижной пиноли 3 укреплен механизм 26 управления захватом 27 и штырь 28, который взаимодействует с кулаком 29, укрепленным на поворотном рычаге 16.

Работает устройство следующнм образом.

Носле раскрытия формы приводится в действие привод 22 и при перемещении рейки 21 зубчатые колеса 17 и 20 осуществляют поворот параллелограммной рычаЛСной системы, состоящей из поворотных рычагов 16 и 19, которые вносят корпус 1 руки в рабочую зону литьевой машины, при этом при ходе руки из нижнего положения одновременно осуществляется вертикальное перемещение пиноли 3 благодаря тому, что рычаг 16, вращая ось 10, поворачивает сектор 11, который, находясь в зацеплении с шестерней 12 и вращая ось 15 верхнего блока 9, вращает соответственно шестерню 8, которая осуществляет подъем пиноли 3 с захватом 27 до того момента, как часть сектора 11, не имеющая зубьев расценится с шестерней 13. В этот момент Н1тырь 28 заходит в направляющие кулака 29 и в дальнейшем ниноль 3 замыкается через кулак-штырь с поворотным рычаго.м 16. Это происходит на небольших участках перехода мертвого положения рычагов при расиоложеиии системы в наивысшей верхней точке. Затем при переходе мертвой точки штырь 28 выходит из направляющих кулака 29, а сектор 11 зацепляется с шестерней 12 нижнего блока 7.

При дальнейшем вращении рычагов 16 и 19 сектор 11, вращая шестерню 12 блока 7, опускает подвижпую пиноль 3 до занятия захватом 27 положения по оси захвата изделия. После этого вращение рычагов 16 и 19 и соответственно движение руки и пиноли 3 прекращается остановкой привода 22. Механизм 25 перемещения передвигает руку в горизонтальном положении

с позиции ввода захватов 27 на позицию схвата изделия. Подается команда на работу механизма 26 управления захватом, который, взяв изделие, обратным движением механизма 25 перемещения снимает изделие с пуансона формы (данное положение изображено на чертежах).

При работе привода 22 в противоположном направлении вынос руки из рабочей зоны за габарит машины и движение пиноли 3 с захватом 27 осушествляется в обратной последовательности.

Изобретение обеспечивает захват и вынос изделия из рабочей зоны литьевой машины при наличии единого привода поворота рычагов, при этом за счет одновременного движения пиноли с захватом и переноса корпуса руки сокращается время удаления изделия при обеспечении упрощения конструкции и повышении производительпости на 25%.

Формула изобретения

1. Устройство для удаления изделий из

литьевой машины, содержащее смонтированные на нииоли, установленной в корпусе, руку с унравляелтым захватом и шарлирно соединенную с корпусом рычажную систему новоротных приводных рычагов,

отличающееся тем, что, с целью сокращения времени удаления изделия для повышения производительности устройства, оно снабжено блоками возвратно-поступателыюго перемещения пиноли относительно корпуса, выполненными каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых постоянно взаимодействует с зубчатой нарезкой, которая выполнена на ниноли, а другая периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закренленным на оси одного из поворотных рычагов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пиноль снабжена штырем, взаимодействующим с кулаком, которым снабжен поворотный рычаг.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе

1.Патент Аиглии № 1172827, кл. В 29 F 1/14, опублик. 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 499042, кл. В 22 D 7/22, 1974.

18

24

К

5-6j oSfpfiymo

;