Устройство для удаления отливки из литьевой машины Советский патент 1987 года по МПК B29C45/40 

Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение производительности труда путем совмещения операций Удаленил отливки из литьевой машины, обрезки литниковой системы и раздельной выдаче изделия и литниковой системы. Достигается тем, что устройство снабжено поворотным держателем, захваты и кожи выполнены за одно целое и расположены в этом держателе, пepexoдниk имеет хвостовик и соединен с держателем поворотно, а держатель снабжен штырем и прижимами и связан с корпусом конической передачей, выполненой в виде зубчатых секторов, причем захваты выполнены в виде цанг, имеющих выступы, а на корпусе установлен кронштейн с ограничителями под упомянутой хвостовик переходника. ,

На фиг. 1 изображено устройство в момент захвата отливки, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; н фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4- сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг„ 2; на фиг. 6- разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), внутри которого расположе вал 2 (фиг. 2) привода. На выходной конец вала 2 насажен переходник 3, соединенный с валом 2 штифтом 4 и имеющий хвостовик 5. К корпусу 1 ботами 6 присоединен кронштейн 7, в котором расположены ограничители 8 и 9 (фиг. 5). Переходник 3 посредством шпрнки 10 (фиг. 2) соединен с исполнительным органом 11, имекзщим отверстие а. На конце исполнительного органа 11 расположены захваты, выполненные в виде цанг 12, имеющи-х выступы 13, и ножи 14, Последний имеет заходную фаску Ь, а цанга 12 - заходную с и обратную d фаски (фиг. 4). Обратная фаска d цанги 12 заканчивается уступом е. Исполнительный орган 11 вставлен в держатель 15, который посредством паза f (фиг, 3) поворотно соединен с переходником 3. На конце держателя 15 установлен штырь 16 (фиг. 1), имеющий заходную фаску, и прижимы 17, расположенные в одной плоскости с выступами 13 цанг 12. Держатель 15

0

5

5

связан с корпусом 1 конической передачей, выполненной в виде зубчатых секторов 18 и 19. Зубчатый сектор 18 соединен с корпусом 1 болтами 20 (фиг. 2), а зубчатый сектор 19 - с держателем 15 болтами 21. В исходном положении хвостовик 5 переходника 3 контактирует с ограничителем 8.

Устройство корпусом 1 присоединяется к руке манипулятора (не показан) , имеющей три степени свободы по трем взаимно перпендикулярным осям координат. Отливка 22 (фиг. 1), формуемая в литьевой машине. Должна иметь боковое отверстие g (фиг. 2) и центральное отверстие h (фиг. 6), соосно которому должен располагаться литник 23, соединенньш со стенками центрального- отверстия h питателями 24 (фиг. 2). Б исходном положении отливка 22 расположена между полуформами 25 и 26 (. 1).

Устройство работает следующим .образом.

После раскрытия формы литьевой машины устройство вдвигается манипулятором между полуформами 25 и 26

0 и потом перемещается им вдоль оси литьевой машины в направлении к отливке 22. Литник 23 попадает в отверстие а исполнительного органа 11. При дальнейшем перемещении устg ройства цанги 12 и ножи 14 заходят в центральное отверстие h между питателями 24, а штырь 16 - в боковое отверстие g отливки 22. За счет за- ходных фасок цанг 12, ножей 14 и

0 штыри 16 происходит совмещение продольной оси исполнительного органа 11 с продольной осью отливки 2-2. Стенками центрального отверстия h цанги 12 сжимаются, а при дальней5 шем перемещении устройства возвращаются в исходное положение. Происходит захват отливки 22 устройством. После этого отливка 22 удерживается между торцом делителя 15 и уступами

0 е цанг 12.

При возвращении руки манипулятора в исходное положение происходит удаление отливки 22 из литьевой машины. После этого полуформы 25 и 26 смыка5 ются и происходит формование следующей отливки.

После удаления отливки из литьевой машины вал 2 поворачивается при- водом в направлении, указанном стрелкой на фиг. 2, и через штифт 4 и Переходник 3 поворачивает исполнительный орган 11 и держатель 15 с отливкой 22. Одновременно зубчатый сектор 19, обкатываясь по зубчатому сектору 18, поворачивает держатель 15 вокруг его продольной оси в на-, правлении, указанном стрелкой на фиг. 3. Держатель 15 через штырь 16 поворачивает отливку 22. Питатели 24 наталкиваются на ножи 14 и обрезаются ими. Обрезанная литниковая система падает через отверстие а в исполнительном органе 11 в тару для отходов (не показана). При дальнейшем повороте держателя 15 вокруг его продольной оси прижимы 17 касаются выступов 13 и, воздействуя на них, сжимают цанги 12 на величину уступа е. Поворот держателя 15 и исполнительного органа 11 происходит до тех пор, пока хвостовик 5 переходника 3, войдет в контакт с ограничителем 9.

При движении руки манипулятора вниз изделие сначала устанавливается на последующую позицию. При дальнейшем перемещении стенки центрального отверстия h, упираясь в обратные фаски d цанг 12, сжимают последние и исполнительный орган 11 выходит из центрального отверстия h, а .ятьфь 16 - из бокового отверстия g. Изделие остается на последующей позиции и готово к дальнейшей обработке.

Данная конструкция позволяет объединить в одном устройстве удаление отливки из литьевой майины, об-, резку литниковой системы и раздельную вьщачу изделия и литниковой системы. За счет этого повышается производительность труда, освобождаются производственные площади и уменьшается количество обслуживающего персонала в цехе.

10

Формула изобретения

Устройство для удаления отливки из литьевой машины, содержащее корпус, вал привода, соединенные с валом привода через переходник захваты и ножи для обрезки литниковой системы, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности труда путем совмещения операций удаления отливки из литьевой машины, обрезки литниковой системы и раздельной вьщачи изделия и литниковой системы, устройство снаб-т жено поворотньм держателем, захваты и ножи выполнены за одно целое и расположены в этом держателе, переходник имеет хвостовик и соединен с держателем .поворотно, а держатель снабжен штырем и прижимами и связан с корпусом конической передачей, выполненной в виде зубчатых секторов,

причем захваты выполнены в виде

цанг, имеющих выступы, а на корпусе . становлен кронштейн с ограничителяи под упомянутый хвостовик переодника .

23

77

цзиг.З

Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышеA-fi 20 ние производительности труда путем совмещения операций удаления отливки из литьевой машины, обрезки литниковой системы и раздельной выдачи изделия и литниковой системы. Устройство содержит корпус 1, вал 2, на конце которого посредством переход- . ника установлен исполнительный орган 11. Исполнительный орган содержит цанги 12, ножи 14 и держатель 15. Держатель связан с корпусом конической передачи, выполненной в виде зубчатых секторов 18 и 19. На конце держателя установлен штьфь 16 и прижимы 17, расположенные в одной плоскости с выступами 13 цанг 12. 6 ил. I (Л 7J 72 Хуч ХА 7/75 г7 фиг.2 76 22

21

фиг.

Фиг.6

Редактор А.Долинич

Составитель С.Шорин Техред И.Попович

Заказ 3525/18

Тираж 564 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С.Черни