Устройство для удаления изделий из литьевой машины Советский патент 1980 года по МПК B29F1/14 B29C7/00 

Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудова ния для изготовления изделий из плас тических материалов и может быть использовано в литьевых машинах и прес сах. Известно устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированную на пиноли, установленной в корпусе, руку с управляемым захватом и шарнирно соединенную с корпусом рычажную систему поворот ных приводных рычагов l . Недостаток устройства состоит в том, что для выноса изделий за габа рит машины имеется дополнительный ползун с коленчатьй рычагом, что усложняет конструкцию и создает излишние затраты времени на промежуточные команды и перемещения для вывода руки из рабочей зоны в вертикальной плоскости из-за раздельно го по времени перемещения захвата и вывода его из рабочей зоны. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, уст новленной в корпусе, руку с захвато .механизм управления захватом и рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов. Кроме того, устройство имеет блоки возвратно-поступательного перемещения пиноли относительно корпуса, выполненные каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых постоянно взаимодействует с зубчатой нарезкой, которая выполнена на пиноли, а другая периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на оси одного из поворотных рычагов, и систему кулак-штырь 2j . Недостаток такого устройства заключается в его излишней сложности, и поэтому низкой надежности, что обусловлено большим количеством блоков и сложностью их выполнения. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства. Указанная Цель достигается благодаря тому, что устройство, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с захватом, механизм управления захватом и .рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов, снаб;:;ено дополнитель-.

ной рычажной системой, выполненной в виде двух шарнирно соединенных концами рычагов, один из которых шарнирно связан с пинолью, а второй жестко соединен с концом одного из приводных поворотных рычагов.

На фиг.1 схематически изображено устройство, общий ВИД} на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - кинематическая схема рычажной системы.

Устройство для удаления изделий из литьевой машины содержит руку 1, смонтированную на 2-х соединенных между собой пинолях 2, перемещаемых в корпусе 3, и связанный с пинолями, захват 4, с механизмом 5 его управления, каретку б, перемещаемую относительно стойки 7 на направляющи скалках 8 с помощью гидроцилиндра 9, одну рычажную приходную систему, состоящую из приводных поворотных рычагов 10 и 11, шарнирнЬ связанных с корпусом 3, и дополнительную рычажную, систему, состоящую из рычагов 12 и 13, шарнирно связанных концами между собой, причем рычаг 12 является продолжением рычага 11, с которым он жестко соединен, а рычаг 13 шарнирно связан с пинолями 2, и привод рычажной системы, состоящий из гидроцилиндра 14, двух реек 15 и дву шестерен 16, на осях которых жестко закреплены рычаги 10 и 11. Рычаги 11 и 12 связаны между собой осью 17 и шпонками 18 и 19 таким образом, что ни один из них относительно другого повернуться.не может. Стойка 7 и неподвижная полуформа 21 закреплены на неподвижной плите 20 литьевой машины. На перемещаемой по колоннам 22 подвижной плите 23 закреплена подвижная полуформа 24.

Устройство работает следующим образом.

Отлитое в полости между сомкнутыми полуформами 21 и 24 изделие 2 пр отходе плиты- 23 остается на полуформ 24. Во время отливки изделиязахват 4 находится вне литьевой машины.После остановки подвижной плиты 23 в крайнем левом положении подается давление рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 14 и в поршневую полость г«дроцилиндра 9.При этом каретка 6 переместится в левое заданное положение, рука 1 переместится совместно с кареткой б, и за счет поворота шестерен 16, с закрепленными на их осях рычагами 10 и 11, поднимется, обходя колонну 22, а затем опустится внутрь литьевой машины, охватывая (но не задевая) захватом 4 изделие 25.

Срабатывает механизм управления 5, изделие зажимается захватом 4 и подается давление рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 9.

Каретка 6, а с ней и рука 1, с зажатым изделием 25, отводятся в заданное правое положение, при этом изделие 25 оказывается вне полуформ 2 и 24. Съему изделия 25 с подвижной полуформы 24 при необходимости может способствовать специальный выталкиватель (на чертежах не показан) .

Давление рабочей жидкости подается в штоковую полость гидроцилиндра 14, поворачиваются шестерни 16, а с ними и рычаги 10 и 11, поднмая тем самым руку 1 с изделием 25. Захват 4 описывает дугу, перенося изделие 25 над колонной 22 и вынося его из зоны литьевой машины, а затем опускает его в заданную точку вне машины. Траектория движения захвата ТО Т показана на фиг.5 штрихпунктиром, при этом величина подъема ( + ) обеспечивает перенос изделия 25 над колонной.Если бы рычаги 10 и 11 были шарнирно заделаны в пиноли 2, то величина подъема захвата 4 была бы равна Х.

Величины Х и Хд могут быть определены по следующим формулам , Х Е (1 +. sineL)

Ед (1 + si п oL ) +

Ь-)|е|-е соз Х,

где; ё.з. - длины рычагов.

Предлагаемое устройство обеспечивает увеличенный ход захвата без дополнительного привода, оно проще по конструкции, так как дополнительные блоки шестерен, которые к тому же требуют систему кулак-штырь при переходе рычажной системой точек мертвого положения, заменяются легкими в изготовлении рычагами,а значит и надежней.

Формула изобретения Устройство для удаления изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с захватом, механизм управления захватом и рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов, отличающееся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, оно снабжено дополнительной рычажно системой, выполненной в виде двух шарнирно соединенных концами рычагов, один и& которых шарнирно связа с пинолью, а второй - жестко соединен с концом одного из приводных поворотных рычагов.

Источники информации, при«ятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 499042, кл. В 22 D 7/22, 25.06.74

2. Авторское свидетельство СССР 649593, кл. В 29 F 1/14,13.09.76 (прототип).

biФиг.(

а-б

Ui 4