1
Изобретение относится к электротехнике. Известен автомат для нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов, содержащий питатель, механизм контактных зажимных цанг, выполненный в виде соосно перемещающихся на общем качающемся валу со шпонкой кареток с цангами, шлифовальную головку с устройством механического перемещения шлифовального круга в сторону заготовки, механизм установки щага нарезаемой канавки, механизм подвода к щлифовальному кругу и отвода от него цанг с заготовкой и привод.
Однако в подобном автомате положение режущей кромки шлифовального круга по отношению к нарезаемой заготовке резистора регулируется только вручную.
Целью изобретения является обеспечение автоматического поддержания стабильности положения режущей кромки щлифовального круга.
Для этого автомат снабжен механизмом компенсации износа щлифовального круга, выполненным в виде закрепленного на качающемся валу кареток кулачка, взаимодействующего с установленным на пути его движения контактным элементом блока включения периодического перемещения шлифовального круга в сторону нарезаемой заготовки по мере его износа.
На фиг. 1 и 2 приведена кинематическая схема предлагаемого автомата.
Двигатель 1 соединен клиноременной передачей 2 с валом 3, который червячной парой 4 соединен с валом 5 и является приводом механизма 6 автоматической установки шага нарезаемой канавки, электрически связанного с прибором 7 активного контроля процесса нарезки. Механизм 6 через карданный валик 8 сообщает вращательное движение ведущей цанге 9. Ведущая 9 и ведомая 10 цанги через контакты 11 и 12 электрически связаны с прибором 7 и закреплены в соответствующих каретках 13 и 14, подпружиненных навстречу Друг другу, на снабженном шпонкой 15 валу 16 с рычагом 17 и кулаком 18. На пути движения кулака 18 установлен контактный элемент 19. Пружина 20 сильнее пружины 21, поэтому каретка 13 всегда доходит до упора 22, а каретка 14, положение которой зависит от фактической длины заготовки 23, при наличии заготовки в цангах, образует с упором 22 зазор.
Шлифовальная головка 24 состоит из подвижной вдоль оси заготовки 23 платформы 25, на которой подвижно в сторону заготовки и от нее закреплен корпус 26, снабженный пинолью 27 со шлифовальным кругом 28. Пиноль 27 через круглоременную передачу 29 связана с двигателем 30. Корпус 26 при по
мощи пружины 31 опирается на винтовой упор 32, который вместе с двигателем 33 образуег устройство периодического перемещения шлифовального круга 28 по мере его износа в сторону нарезаемой заготовки резистора.
Граница максимально допустимого перемещения корпуса 26 в сторону заготовки контролируется конечным выключателем 34. Корпус 26 возвращается в исходное положение для установки нового шлифовального круга 28 вместо изношенного вращением винтового упора 32 в обратную сторону. Пружина 35 через рычаг 17 вала 16 создает усилие прижатия заготовки 23 к шлифовальному кругу 28.
Кулак 36 вала 5 через рычаг 37 подпружиненный шток 38, рычаг Г/ с помощью пружины 35 сообщает возвратно-вращательное движение кареткам 13 и 14 с цангами 9 и 10 для подвода их к шлифовальному кругу 28 и отвода в позицию съема нарезанной заготовки и приема заготовки 23, подлежащей нарезке.
Ввод заготовки 23 резистора в соприкосновение со шлифовальным кругом 28 и механический ее отвод от круга после нарезки с исключением вреза в колпачки независимо от колебаний фактической длины заготовки осуществляется механизмом, не показанным на чертеже.
Кулак 39 вала 5 через рычаг 40, тягу 41, рычаг 42, рычаги 43 и 44, ролики 45 и 46 управляет осевым перемещением на валу 16 кареток 13 и 14.
Кулак 47 вала 5 через подпружиненный рычаг 48 сообщает возвратно-поступательное движение платформе 25 шлифовальной головки.
Кулак 49 вала 5 через подпружиненный рычаг 50, тягу 51, зубчатый сектор 52, шестерню 53, храповое зацепление 54 и зубчатую пару 55 сообщает движение механизмам питателя 56, состоящего из автоматически загружаемого накопителя 57, барабана 58 с гнездами 58, механической руки 59, контактов 60 и 61, связанных электрически с прибором 7.
Кулак 62 вала 5 через подпружиненный рычаг 63, тягу 64, зубчатый сектор 65 и шестерню 66 управляет механизмом 67 съема и замера величины сопротивления нарезанной заготовки резистора после остывания, состоящим из двух изолированных друг от друга и от корпуса пар подпружиненных навстречу контактных пластин 68 и 69. Каждая пара пластин соответствующими контактами 70 и 71 электрически соединена с прибором 7.
Разжатие контактных пластин 68 и 69 для приема и сброса нарезанной заготовки 23 происходит при их движении соответствующими упорами 72 и 73.
Электромагнит 74 с рычагом 75, связанный электрически с прибором 7, служит для быстрого отвода кареток 13 и 14 с нарезанной заготовкой 23 резистора при достижении ею требуемой номинальной величины сопротивдения. Устройст1во 76, электрически связанное
с прибором 7, служит для рассортировки нарезанных заготовок резисторов. Автомат работает следующим образом. Заготовка 23 из накопителя 57 поступает в
гнездо 58 барабана 58 к контактам 60 и 61, где происходит замер исходного сопротивления, на основании чего в приборе 7 путем расчета определяется требуемая величина шага канавки и выдается соответствующая команда механизму 6 автоматической установки шага.
После загрузки механической рукой 59 заготовки 23 в цанги 9 и 10 она подводится к шлифовальному кругу 28 с определенным усилием, создаваемым пружиной 35.
Во время нарезки заготовка 23 опирается только на шлифовальный круг 28, при этом между кулаком 18 и контактным элементом 19 имеется зазор «а.
При износе шлифовального круга 28 больше допустимого, цанги 9 и 10 с каретками 13 и 14 и валом 16 поворачиваются на угол, при котором жестко сидящий на валу 16 кулачок 18, воздействует на контактный элемент 19.
Контактный элемент 19 замыкает цепь двигателя 33, который подвигает корпус 26 со шлифовальным кругом 28 до образования зазора «а между кулаком 18 и контактным элементом 19.
При нарезке заготовки 23 резистора прибор 7, связанный с цангами 9 и 10 электрически через контакты И и 12, следит за характером и величиной приращения сопротивления и, в случае необходимости, путем изменения man.
при помощи механизма 6 активно воздей ствует на процесс нарезки.
При достижении требуемой величины сопротивления электромагнит 74 по команде прибора 7 отводит нарезанную заготовку 2о
от шлифовального круга 28. Затем нарезанная заготовка 23 поступает в механизм 67 съема и замера, где прибором 7 измеряется фактически полученная величина сопротивления, после чего сбрасывается в открытый по
команде прибора 7 канал устройства 76 рассортировки.
Предмет изобретения
Автомат для нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов, содержащий питатель, механизм контактных зажимных цанг, выполненный в виде соосно
перемещающихся на общем качающемся валу со шпонкой кареток с цангами, шлифовальную головку с блоком механического перемещения шлифовального круга в сторону заготовки, механизм установки шага нарезаемой
канавки, механизм подвода к шлифовальному кругу и отвода от него цанг с заготовкой и привод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического поддержания стабильности положения режущей кромки
шлифовального круга, он снабжен механизMOM компенсации износа шлифовального круга, выполненным в виде закрепленного на качающемся валу кареток кулачка, взаимодействующего с установленным на нути движения контактным элементом блока включения периодического перемещения шлифовального круга в сторону нарезаемой заготовки по мере его износа.
