Устройство для управления энергетическим объектом Советский патент 1979 года по МПК B63H21/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ 12

ОЙЪЕКТОМ родеиствующего 4 и медленнодействующего 5 регуляторов, выходы которых через переключатель б регуляторов подключены к исполнительному механизму 7, снабженному блоком 8 усреднения, выход которогосоединен с одним из входов запоминаюи,его блока 9, другой вход которого подключен к одному из выходов реле 10 времени. Другой выход реле 10 подключен к одному из входов переключателя 6, а вход его - к выходу блока 11 управления переключателем 6. Вход блока 11 соединен с выходомпорогового блока 12, ко которого подключены соответственно через фильтр 3 датчик 2 и непосредственно задатчик 1 параметра.. Устройство работает следуюп 1.им ббразом. Сигнал рассогласования на выходе блока 3 сравнения задания задатчика преобразуется быстродействующим 4 и медленнодействующим 5 регуляторами. Переключатель 6 регуляторов, управляемый реле 10 времени, пропускает на испо.янительный механизм 7 либо команду из суммируемых на нем сигналов медленнодействующего 5 регулятора и запоминающ,его блока 9, либо команду быстродействующего 4 регулятора, Фор..мируемыи блоком о усреднения по полол ению исполнительного механизма 7 сигнал периодически - по команде реле 10-фиксируется блоком 9, подаюни1м зафиксированный сигнал на переключатель 6 регуляторов. Реле 10 управляется блоком II, формирующим свои команды в зависимости от степени соответствия {Режима работ1з1 объекта (значения регулируемого параметра) задан- ному. Блок 12 сравнивает сигнал задатчика 1 с сигналом датчика2 регулируемого парамет ра, прощеди.1им через фильтр 13- Сигнал блока 12 при значительном (прсвыщаю,ще.м порог) по модулю рассогласовании этих сигналов приводит к переключению системы на быстродействующий регулятор передачей без задержки команд по последовательной цепи блок 12 - блок 11 - реле 10 времени - переключатель 6 регуляторов. Сигнал о малом (не превышающем порог) по модулю рассогласовании вызывает появление команды блока 11 на переключение на медленнодействующий 5 регулятор, которая с задержкой (для контро.тя начала стабилизации режима работы управляемого объекта) передается реле 10 времени на переключатель 6 регуляторов. По этой же команде непосредственно перед переключением, реле 10 передает на блок 9 сигнал о фиксации последнего значения сигнала от блока 8 усреднения. Устройство позволяет осуществлять автоматически и плавно переключаемое управление энергетическим o6beKtO i по каналам разного быстродействия, причем быстродействующий канал используется при глубоковозмущенном состоянии (режиме) объекта, а медленнодействующий - при слабовозмущенном и установившемся состоянии (режиме). PaциoI aльный автоматический выбор канала управления в зависимости от состояния или режима работы объекта приводит к повышению его ресурсных показа: телей. Формула изобретения Устройство для управления энергетическим объектом, например судовым, содержа- . щее задатчик и датчик регулируемых параметров, подключенные ко входам блока сравнения, выходы которого соединены с быстродеиствующим и медленнодействующим регуляторами, подключенными через переключатель регуляторов к исполнительному механизму объекта, пороговый блок, ко входам которого подключены задатчик и датчик регулируемого параметра непосредственно и через фильтр соответственно, а к выходу - блок управления переключателем регуляторов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено реле времени, подключенным к выходу блока управления переключателем регуляторов, запоминающим блоком и блоком усреднения, Exffjl которого связан с иснолнительным механизмом, а выход - с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом реле времени, а выход- с одним из входов переключателя регуляторов, другой вход которого подключен к другому выходу реле времени. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ДСо 347436, кл. F 02 С 9/02, 1972.

J

5

l

±.

9

7