Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий Советский патент 1978 года по МПК B65G1/08 B65G59/08 

1

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ на текстильных предприятиях, в частности к устройствам для хранения рулонов льняной ленты и их поштучной выдачи к месту выгрузки в заданном положении.

Известны устройства для хранения штучных грузов, выполненные в виде многоярусного гравитационного стеллажа, состоящего из прямолинейных на наклонных роликовых дорожек, соединенных между собой концевыми поворотными секциями .

Известно также устройство для накопления и поштучной выдачи изделий - стальных листов, содержащее стопнрующий механизм, миогоручьевой конвейер-накопитель и выдающий механизм, в котором подъем листов из стопы производится -подвижиЫм электромагнитом, действующим через регулируемый воздушный зазор (2.

Цель изобретения - накопление, отлежка и поштучная выдача рулонов льняной ленты, подаваемых в вертикальном положении.

Для этого стопирующий механизм содержит кантователь, снабженный противовесом и имеющий иаклоиенную в сторону продвижения изделий плоскость, на боковой стенке которого закреплена ось поворота, смешенная

относительно центра тяжестн кантователя, а выдающий механизм также содержит кантователь и выдающий гравитационный желоб с противовесом. Кантователь выдающего механизма может быть выполнен в виде самоопрокидывающегося лотка с вертикальными боковой и опорной стенками, горизонтальная ось поворота лотка смещена относительно его центра тяжестн. и закреплена в опорной стенке. На фиг. 1 изображеио предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид сверху фиг. I; на фиг. 3 - стопирующий механизм; иа фиг. 4 - кантователь стопирующего механизма; на фиг. 5 - вид сверху фиг. 4; на фиг. 6 - разрез А-А фиг. 4; на фиг. 7 - конвейер-накопитель; на фиг. 8 - вид сверху фиг. 7; на

фиг. 9 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 10 - разборный механизм, на фиг. 11-кантователь разбориого механизма; на фиг. 12 - вид сверху фиг. 11.

Устройство для иакопления и поштучной выдачи изделий содержит следующие основные узлы: стопируюший механизм 1, конвейернакопитель 2, разборный механизм 3 и выдающий механизм 4.

Механизм I состоит из кантовптелн 5 и подъемно-опускной каретки 6 с вилами 7, связанной замкнутой цепью 8.с приводом 9 через промежуточный вал 10 и приводной вал 11 с установленным на нем кулачком 12. Кантователь 5 имеет наклонную в сторону продвижения изделий плоскость 13 с вертикальной упорной И и боковой 15 стенками. На стенке 15 установлена горизонтальная ось поворота 16, смещенная относительно центра тяжести кантователя, и противовес 17. На стенке 14 установлена защелка 18. По краю плоскости 13 параллельно друг другу проходят полосы 19 и 20, причем высокая полоса 20 расположена с края. )Конвейер-накопнтель 2 содержит привод 21, подвижные ручьи 22, состоящие из замкнутых цепей 23 с закрепленными на них планками 24 и замкнутыми ремнями 25, и защитные кожухи 26. Механизм 3 состоит из подъемно-опускной каретки 27, сталкивателя 28 и кантователя 29. Каретка 27 с вилами 30 связана замкнутой цепью 31 с приводом 32 через промежуточный 33 и приводной вал 34., Сталкиватель 28 состоит из ездовой балки 35, сверху которой установлен индивидуальный привод 36. На одном конце балка 35 имеет приводную звездочку 37, а на другом - натяжную 38. На нижние полки балки установлена подвижная каретка 39 с толкателем 40. Кантователь 29 выполнен в виде самоопрокидывающегося лотка 41 с вертикальными опорной 42 и боковой 43 стенками. На стенке 42 закреплены горизоитальная ось поворота 44, смещенная относительно центра тяжести кантователя, подпружиненная магнитная защелка 45 и противовес 46. Механизм 4 выполнен в виде гравитационного лотка 47 с противовесом 48. Стонирующнй механизм, конвейер-накопитель, разборный механизм и выдающий механизм снабжены конечными выключателями 49, 50, 51, 52, 53, а иа кантователе 29, установлен электромагнит 54. Устройствф работает следующим образом. Рулон льняной , транспортируемой в Юльке цепного конвейера в вертикальном положении, перекатывается из нее в кантователь 5 механизма 1, который в это время зафиксирован в вертикальном положении защелкой 18, а каретка 6 с вилами 7 находится в крайнем верхнем, положении. Рулон доходит до стенки 14 и взаимодействует с защелкой 18, которая освобождает кантователь 5. Кантователь с рулоном повернется на оси 16 на 90 до упора, и рулон, не имея в этом положенин под собой опоры, под действием собственного веса упадет в горизонтальном положенин на вилы 7 каретки 6. Кантователь 5, освободивщись от рулона под действием противовеса 17, возвратится в исходное положение и зафиксируется защелкой 18, одновременно воздействуя на выключатель 49, который связан с пуском приводом 9 каретки 6. Кулачок 12, взаимодействуя с выключателем 50, разомкнет электрическую цепь привода 9 каретки 6, при этом последняя опустится вместе с рулоном на щаг, равный высоте одного рулона. После этого цикл повторяется до полного формирования стопы, при этом каретка 6 займет крайнее нижнее положение, в котором ее вилы 7 утопятся в продольные пазы, образованные ручьями 22 конвейера-накопителя 2. Сформированная стопа опустится на верхнюю плоскость ручьев 22, одновременно воздействуя на выключатель 51, который включит привод 21 конвейера-накопителя 2, пр; этом стопа переместится вдоль него на один щаг, равный днаметру стопы. Затем начинается формирование новой стопы, циклы повторяются до полного заполнения сформированными стопами конвейера-накопителя 2, при этом первая сформированная стопа, воздействуя на выключатель 52, отключит приводы 9 и 21 механизма t и конвейера-накопителя 2. После отлежки рулонов при разборе стопы вилы 30 каретки 27механизма 3 находится под стопой в продольных пазах конвейера-накопителя. Толкатель 40 сталкивателя 28 находится в крайнем положении, а кантователь 29 зафиксирован в горизонтальном положении защелкой 45. При движении каретки 27 вверх стопа подхватывается вилами 30 и поднимается вверх, где происходит взаимодействие стопы с выключателем 53. При этом стопа поднимается иа щаг, равный высоте одного или нескольких рулонов. Одновременно включается привод 36 сталкнвателя 28, и рулоны толкателем 40 подаются в кантователь 29 механизма 3. Затем толкатель 40 возвращается в исходное правое положеине и тем самым замыкает электрическую цепь электромагнита 54, который, воздействуя на защелку 45, освобождает кантователь 29. Кантователь 29 вместе с рулоном под действием собственного веса поворачивается иа оси 44 на 90° до упора. Рулон по лотку 41 перекатывается в лоток 47 механизма 4, а кантователь 29 под воздействием противовеса 46 возвращаете, в исходное положение и фнксируется в горизонтальном положении защелкой 45. Рулон, находясь в выдающем устройстве в вертикальном положении, кантуется (перекатывается) из него в люльку цепного конвейера, а противовес 48 возвращает лоток 4 в исходное положение. После освобождения лотка 47 от рулона каретка 27 с вилами 30 поднимает оставщуюся часть стопы на щаг, равный толщине рулона, а толкатель 40 подает очередной рулон в кантователь 29. Цикл повторяется до полного раэбора стопы, после чего каретка 27 опускается в крайнее нижнее положение, в котором вилы 30 опускаются в крайнее нижнее положение, утопая в продольных пазах конвейера-накопителя 2. При этом включается привод 21, конвейер-накопитель продвигает сформированные стопы на щаг, равный диаметру стопы, в результате чего очередная стопа окажется над вилами 30, далее цикл повторяется. Использование в устройстве разборн6|Чг ме ханизма, а также новое выполнение стопнрующего механизма выгодно отличает его от известных устройств, так как позволяет использовать его в текстильной промышленности для механизации погрузочно-разгрузочных работв складах, предназначенных для накопления, отлежки и поштучной выдачи рулонов льняной ленты. Производственные испытания этого устройства показали надежность работы всех его механизмов. Формула изобретения . Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий, содержащее стопируюший механизм, конвейер-накопитель н выдающий механизм, отличающееся тем, чго, с целью накопления, отлежки и поштучной выдачи рулонов льняной ленты, подаваемых в вертикальном положении, стопирующий механизм содержит кантователь, снабженный противовесом и имеющий наклоненную в сторону продвижения изделий плоскость, на боковой стенке которого закреплена ось его поворота, смещенная относительно центра тяжести кантователя, а выдающий механизм также содержит кантователь н выдающий гравитационный жолоб с противовесом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кантователь выдающего механизма выполнен в виде самоопрокидывающегося лотка с вертикальными боковой и опорной стенками, последней горизонтальная ось поворота лотка смещена относительно его центра тяжести и закреплена в опорной стенке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Заявка № 1814421/27-11 с приоритетом 1972 г. 2.Авторское свидетельство СССР № 84454, Кл. В 21 В 39/02, 1948.

tj

;|-Л

г(

Фut.7

ф1/е.9 e.W

+

фи. f2