Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической формы Советский патент 1982 года по МПК B65G47/02 B65G49/02 

Изобретение относится к автс «атизации технологических процессов в машиностроении, в частности полупроводниковом, и может быть использовано для поштучной вьщачи длинномерных цилиндрических деталей к рабочему механизму, например полупроводниковых слитков в ванну с травильной жидкостью установки травления слитков, работающей в автоматическом режиме.

Известно устройство для поштучной вьздачи длинномерных изделий цилиндрической формы, включающее исполнительный орган и неподвижный лоток 1.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для поштучной выцачи длинномерных изделий цилиндрической формл, включающее рабочий приводной механизм и исполнительный орган, шарнирно укрепленный на кронштейне .над неподвижным наклонным лотком 2.

Недостатками данных устройств являются недостаточно хорошие условия доступа к зоне обработки рабочего механизма ввиду необходимости проведения полного демонтажа.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что исполнительный орган выполнен в виде шарнирно установленных одними концами на кронштейне рычагов, свободные концы которых связаны между собой посредством оси и поворотного .склиза, установленного на оси рычагов с возможностью взаимодействия одним концом с наклонным лотком, а

10 другим - с рабочим приводным механизмом.

.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении перед загрузкой изделия в ванну уста15новки травления слитков; на фиг. 2 устройство в момент загрузки изделия в рабочую зону; на фиг. 3 - устройство в момент обслуживания рабочего механизма; на фиг.. 4 - сечение А-А

20 на фиг. 1.

Устройство для поштучной подачи и транспортирования изделий, преимущественно длинномерных цилиндрической формы, содержит два идентичных

25 рычага 1 и 2, закрепленных шарнирно посредством оси 3 на кронштейне 4, установленном над рабочим механизмом, ваннами 5 и 6, для травления. Концы рычагов 1 и 2 шар30нирно закреплены на одной поворотной оси 7. Между рычагеиии 1 и ,2 размещен поворотный склиз 8, жестко закреплен ный на упомянутой поворотной оси 7-. Поворотный склиз 8 установлен с возможностью поочередного, взаимодействи одним концом с приводом рабочего механизма, например посредством воздействия выступа 9, выполненного на приводной перегружающей планке 10 в травильной ванне 6, на кулачок 11, жестко закрепленный на оси 7, а дру гим концом - с наклонной поверхность неподвижного лотка 12, установленного на позиции выдачи обрабатываемого изделия 13 в рабочую зону. Для предотвращения перемещения поворота , рычагов 1 и 2 в нежелательную сторону, на кронштейне 4, вблизи с осью 3, закреплен ynoj) 14. Работает устройство для Пощтучной ВБщачи изде;1КЙ следующим образом. Подлежащие Ьб-работке изделия 13;, в частности кремниевые слитки большого диаметра, загружаются по (например вручную оператором) на поворотный склиз 8 и по мере зарружения скатываются под действием србств нной массы вниз. При этом один Из слитков 13 обязательно попадает на( наклонную поверхность н ей 41;вижнЬго лотка 12 и удерживается там за счет того, что, конец поворотного склиза 8 опирается на край лотка 12. Затем перегружающие планки 10 и 15 .поднимаются вверх с помощью привода (не показано) до тех пор, пока выступ 9 не воздействует на кулачок. 11. В результате этого воздействия поворотны склиз 8 поворачивается вместе с осью 7 и освобождает находившийся на лотке 12 слиток 13. Последний попадает на перегружающую планку 15, которая с помощью указанного привода опускается в рабочую среду (в ванну 5), где начинается процесс обработки. При опускании планок 15 и 10 склиз 8 поворачивается до первоначального положения и своим концом вновь касается края лотка 12.,Очередной слиток 13 поступает на склиз 8. После окончания рабочего процессапроибходит подъем перегружающих планок 10 и 15 соединенных с общим приводом, и обработанный (протравленный) слиток 1 выгружается из зоны обработки в гне до приемного лотка 16. При этом скли за счет взаимодействия кулачка 11 с выступом 9 поворачивается вместе с осью 7 и очередной слиток 13, находящийся на неподвижном лотке 13 при помощи планки 15 загружается в ванну 5. Затем цикл повторяется. При необходимости проведения технического обслуживания рабочего механизма, н ример промывки (очистки) ванны 5 и 6 и подъемных перегружающих планок 10, 15, склиз 8 необходимо повернуть :вокруг оси 7 так, чтобы ось симметрии склиза 8 и рычагов 1 и 2 совпали, а затем склиз 8 совместно с рычагами 1 и 2 вращают вокруг оси 3 на такой угол, чтобы при дальнейшем вращении сКлкза 8 вокруг оси 3 его конец мог бы опереться на неп одвижнь наклонный лоток 12. Использование устройства для поштучной вьшачи изделий в рабочую зону обработки (шлифовальный станок, травильную установку и т.д.) позволяет осуществлять операцию загрузки упомянутых изделий любым известным способом. Особенно это важно, если прсиазводится ручная подача длинномерйвдс деталей в малопроизводительную .травильную установку, так как тогда неГ Йеобходимости подавать обрабаты: ваемые непосредственно в травильную ванну, где могут находиться вредные Для организма человека реагенты . ФoEяvIyлa изобретения Устройство для поштучной выдачи длинномё{ {ых изделий цилиндрической формд, включакш«е рабочий приводной механизм и исполнйтельный орган, шарнирно укрепленный на .кронштейне над неподвижным наклоннЕлм лотком, . о тли чаю щ ё е с я тем, что, с целью улучшенийЕ условий эксплуатации, исполнительный орган выполнен в виде шарнирно установленных одними концами на крсжшт не {шчагов, свободные концы которых связаны между собой посреяствс 4 оси и поворотного склиза, установленного на оси рычагов с возможностью взаимодействия одним концом с наклоншш лотком, а другим - с рабочим приводнЁМ механизмом. Источники информации, принятые во внимание п{Я1 экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 165111, кл. В 65 G 17/20, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР 703439, кл. В 65 G 47/02, 1977 (прототип).