Погрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1979 года по МПК B66F7/22 

(54) ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЭОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

каретки 4 с парами цапф 5 и 6, с закрепленными,на них верхними роликами 7 и нижними роликами 8, HMerouj,Hx меньшую чем ролики 7 базовую длину..Каретка 4, при помощи смещенной относительно прямолинейного паза 2 серьги 9, шарнирно соединена с платформой 10 силового цилиндра 11. К направляющим 1 со стороны выгрузки закреплен разгрузочный лоток 12, направляющий детали в загружаемый объект. Кассета 13 устанавливается в каретку, снабженную парой полуколец 14, которые при выходе Нижнего ролика 8 через вырез 15 в направляющих 1 взаимодействуют с полукольцами 3, установленными в верхней части направляющих.

Устройство работает следующим образом. Под действием силового цилиндра 11 поднимается платформа 10, которая посредством серьги 9 перемещает каретку 4 вверх по прймолинейным вертикальным направляющим 1. При достижении верхними роликами 7 крайнего верхнего положения верхний край кассеты 13 и каретки 4 совмещаются с Началом приемного лотка 12. За счет смещения серьги 9 относительно паза 2 возникает крутящий момент, поворачивающий каретку 4 с кассетой 13 относительно сси О ролика 7 и паза 2. В начале поворота нижние ролики 8 проходят через вырезы 15, выполненные в направляющих 1, а полукольца 14 каретки 4 плавно сопрягаются с полукольцами 3 направляющих 1. При этом разгрузочный край кассеты 13. не изменяет своего положения по высоте относительно -начала разгрузочного лотка 12 , т. е. разгрузочная стенка кассеты 13 в процессе поворота как бы является продолжением разгрузочного лот; ка 12. Детали при этом в течение всего цикла поворота плавно стекают из кассеты 13 в лоток 12, В результате плавного стекания исключается образование забоин и рисок на деталях в процессе их загрузки в загружаемый объект. При окончании выгрузки деталей из кассеты 13 каретка 4 посредством силового цилиндра 11 возвращается в исходное положение, при этом полукольца 14 скользят по полукольцам 3 до тех пор, пока нижние ролики 8 через вырез 15 не войдут в прямолинейный паз 2 вертикальных направляющих 1. Только после, этого происходит опускание каретки 4 в нижнее положение. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Погрузбчно-разгрузочное . устройство подъемника, содержащее каретку, смонтированную посредством верхних и нижних боковых роликов в вертикальных направляющих, взаимосвязанную с приводом подъема, разгрузочный лоток, отличающееся тем, что, с целью предупреждения повреждения перемещаемого груза путем обеспечения плавности перегрузки, вертикальные направляющие выполнены с боковыми вырезами, расположенными на уровне нижнего бокового ролика,каретки в верхнем ее положении и снабжены неподвижными полукольцами, взаимодействующими с полукольцами направляющих, и серьгой, шарнирно соединенной с приводом подъема, причем оси верхних роликов каретки совмещены с верхним краем каретки и разгрузочного лотка, а щирина выреза больше диаметра взаимодействующего с ним ролика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 404748, кл. В 66 Ь 17/08, 05.01.72.

2.Авторское свидетельство СССР № 379530, кл. В 66 F 7/22, 1970.

E

1Л

a

Ь

-.:- .

652105

-х1

- Zr

Уиг.З