Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

(Л

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано для упаковки пакетов с электродами. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство для укладки изделий в тару, преимущественно в вертикальный полочный контейнер, содержит прием-

срш.1

ный стол 1, толкатель 2, связанный с силовым цилиндром 3, накопитель для формирования слоя изделий, подвижной лоток с приводом в виде силового цилиндра 10, сдвигающий упор

12,соединенный с силовым цилиндром

1

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, в частности в автоном ном машиностроении и котлостроении для упаковки пачек с электродами.

Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения возможности совмещения отдельных операций.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; .на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - накопитель; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 6; на фиг. 9 - подвижный лоток со сдвигающим упором; на фиг. 10 - то же, вид сбоку; на фиг. П - разрез Е-Е на фиг. 9.

Устройство для укладки изделий в тару, преимущественно в вертикальный полочный контейнер, содержит приемный стол 1 в виде неприводного рольганга, расположенный над ним толкатель 2, связанный с силовым цилиндром 3, накопитель для формирования слоя изделий, выполненный в виде пластин 4, закрепленных с возможно- стью поворота на горизонтальных осях 5 и имеющих подпружиненный фиксатор в виде установленных на осях 6 поворотных секторов 7, связанных с под- пружиненным упорам 8 (фиг. 2).

изделий последние нажимают на поддру- жиненный упор 8, которьй при помощи фиксатора освобождает пластины накопителя, и они поворачиваются вокруг своих осей. Слой изделий опускается на подвижный лоток, который при помощи силового цилиндра 10 и системы рычагов 14 перемещает слой изделий в контейнер, после чего начинает выдвигаться сдвигающий упор 12 посредством силового цилиндра 13, а подвижный лоток возвращается в исходное положение. 2 3. п. ф-лы, 11 ил.

5

10

0

5

5

Подвижный лоток 9 с приводом в виде силового цилиндра 10 для перемещения изделий в тару (контейнер) 11 смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости. Сдвига- кнций упор 12 соединен с силовым цилиндром 13 и смонтирован на подвижном лотке 9 с возможностью возвратно-поступательного -движения относительно лотка 9 в противопх ложном направлении. Лоток 9 расположен под накопителем. Силовой цилиндр 10 лотка 9 связан с ним посредством смонтированных с возможностью в горизонтальной плоскости рычагов 14 с пазами и сухарей, размещенных в пазах рычагов, соединенных с лотком 9 и силовым цилиндром 10 с помощью осей 15. Лоток 9 вьтолнен в виде листа с ребрами и боковыми стенками 16, где установлены опорные ролики 17 и ограничивающие ролики 18. Подъемно- опускная платформа 19 смонтирована с возг ожностью шагового перемещения по неподвижным направляющим 20 посредством привода 21. Шаг опускания платформы обеспечивается с помощью реле времени. Привод- 21 (например, электродвигатель) соединен с бес ступенчатым редуктором 22, двумя червячными редукторами 23 и двумя ходовыми винтами 24. Платформа 19 перемещается по направляющим 20 при помощи роликов 25. На платформе 19

31

смонтирована поворотная площадка 26, представляющая собой сварную конструкцию в виде круга с гнездами для опорных шариков 27, которая поворачивается вместе с контейнером на 180° при помощи храпового механизма 28 и пневмоцилиндра 29.

Устройство работает следующим образом.

Пачки с элекфродами непрерывно с шагом в 1,5 - 2 с поступают на ролики приемного стола 1. Толкатель 2 флажками 30 захватывает, например, две пачки и при тянущем ходе сило- вого цилиндра 3 перемещает их на пластины 4 накопителя. Тянущие флажки 30 закреплены на толкателе с возможностью поворота из вертикального положения только против часовой стрелки. Толкатель с закрепленными на нем флажками, перемещаясь влево, проводит флажки над пачками с электродами. Флажки входят в контакт с пачками нижней своей частью (ниже оси враденИя) и свободно поворачиваются вокруг своей оси против часовой стрелки, тем самым пропуская под собою пачки с электродами. При обратном ходе толкателя флажки, не имея возможности поворачиваться по часовой стрелке, захватывают пачки и перемещают их на величину хода толкателя. При следующем ходе влево флажки 30, поворачиваясь на оси, пропускают под собой пачки с электродами и при обратном ходе вновь захватывают две пачки и подают их на пластины 4 накопителя, перемещая при этом поданные пачки по плас- тинам накопителя. Этот цикл, повторяется до тех пор, пока на пластинах накопителя не накопится расчетное количество Пачек. При накоплении пачек первая поданная на пластины пачка упрется в упор 8 и усилием силового цилиндра 3 расфиксируются сектора 7 фиксатора, удерживающие пластины 4 в горизонтальном положении, пластины получают возможность поворачиваться вокруг осей 5 (под действием гравитационных сил). Пакет из нескольких пачек опускается на подвижный лоток 9. Поворотные пластины 4 под действием пружин 31 возвращаются в исходное положение и фиксируются фиксатором. Накопитель готов для накопления очередного слоя из нескольких пачек. Одновременно с

Q

s 0 5 о ,Q .с

5

0

5

154

накоплением очередной партии пачек происходит загрузка слоя пачек в контейнер.

Подвижный лоток 9 с уложенным на нем слоем из нескольких пачек действием силового цилиндра 10 через систему рычагов 14 перемещается внутрь контейнера, стоящего на поворотной площадке 26 подъемно-опускной платформы 19 с открытыми дверями. Система рычагов 14 позволяет получить ход подвижного лотка 9 втрое большим хода подающего цилиндра 10, который закреплен неподвижно на основании 32. На этом же основании закреплены оси 33 вращения рычагов 14, вокруг .

: которых рычаги вращаются под действием цилиндра 10, Одним своим свободным концом рычаги соединяются при помощи пазов с серьгой цилиндра 10, другим концом с помощью пазов и установленных в них сухарей - с подвижным лотком 9. При обратном ходе силового цилиндра 10 включается в работу цилиндр 13 и своим сдвигающим упором 12 сталкивает слой пачек с лотка 9, оставляя их уложенными в контейнере (ширина слоя выбирается по ширине контейнера), Картонные пачки с электродами перед укладкой в контейнер упаковываются в полиэтиленовую пленку, что значительно увеличивает сцепление пачек с лотком 9, которое приходится преодолевать сдвигающему упору 12. Это сцепление становится опасным (может быть пор- вана полиэтиленовая упаковка) на краю лотка 9 в момент перехода центра тяжести пачек (под действием упора 12) через край лотка, поэтому в этом месте установлена вращающаяся опора 34 в виде ролика. Так как эти движения (возврат верхней части и сталкивание пачек) происходят одновременно и скорости этих перемещений равны, пачки укладываются без удара, не нарушая при этом обмазки на электродах. Подача воздуха в силовые ци- линдры 10 и 13 и соответственно скорость перемещения подвижного лотка 9 и сдвигающего упора регулируются с помощью дросселя с обратным клапаном, что дает возможность дросселировать подачу воздуха только п одном направлении.

При возвращении подвижного лотка 9 в исходное положение упор 12 силовым .цилиндром 13 также возвращает51

ся в исходное положение. Подъем и опускание платформы 19 осуществляется с помощью электропривода 21, включающего в себя ходовые винты 24, При опускании платформы 19 (ко гда требуется ее опускание на определенный шаг) электродвигатель 21 после команды от конечного выключателя, контролирующего положение подвижного лотка 9 (возврат в исходное положение после загрузки очередного ряда пачек с электродами), через реле времени включается на определенное время (например 4,5 с). За это вре- мя ходовые винты 24 (учитывая шаг винта и скорость вращения) опустят подъемно- опускную платформу 19 с установленным на ней контейнером на строго определенную величину (на- пример, 50 мм), равную высоте изделия. Для полной загрузки контейнера с одной стороны потребуется 20 таких остановок. Выбранная система обеспечивает достаточно большую точность остановки, равную ±2 мм. Подъем платформы в исходное положение с полностью загруженным контейнером осуществляется с помощью того же электропривода, но бесступенча- того, без участия реле времени.

В это время на накопителе собран очередной слой пачек, и цикл повторяется до тек пор, пока контейнер не будет загружен, после чего платформа 19 поднимается в крайнее верхнее положение, где при помощи пневмоцилиндра 29 и храпового механизма 28, прикрепленного к его штоку, поворачивается на 180 и фик- сируется. Цикл загрузки повторяется

Формула изобретения

0 5 о

,.

5

5

56

ный полочный контейнер, содержащее приемный стол, расположенный над ним толкатель, связанный с силовым цилиндром, накопитель для формирования слоя изделий, подвижный лоток с приводом для перемещения слоя изделий в тару, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, сдвигающий упор, соединенный с силовым цилиндром, подъемно-onfycK- ную платформу, смонтированную с возможностью шагового перемещения по неподвижным направляюшлм, и систему управления, отли ч ающ е ее я тем, что, с целью повышения производительности, накопитель выполнен в виде пластин, закрепленных с возможностью поворота на горизонтальных осях и имеющих подпружиненный фиксатор, смонтированный на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения по ним, а сдвигающий упор с силовым цилиндром смонтирован на подвижном лотке с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно лотка в противоположном направлении, при этом последний расположен под накопителем.

. фиг.2

32

. Вид л

В

fas. 6

в

. 5

8

и

j;

faz. 7

е

16

/8 /7

«:«(с(С(

jrTfTT T ff f

Bad Л

Pas. 8

15

Риг. 9

fiis. 10

11

Фиг. If

J/