Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1979 года по МПК G05B11/14 F15B9/03 

выходов которого установлено по два элемента И, второй и четвертый выходы счетчика через поспедовательно coemiHeH ные элементы ИЛИ, задержки и fE соединены с элементом И на три входа, установленном на входе счетчика, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета соединены со входами элементов И, установленных на выходе счетчика, выходы этих элементов попарно соединены через элементы ИЛИ с входами триггеров, выходы которых через ключи подключены к электромагнитам а выходы фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета подключены к элементам ИЛИ, установленным на единичных входах триггеров. Указанные отличий позволяют существенно сократить время его работы на замедленной cKOpocTHj а также уменьитть порог срабатывания устройства управления скоростью медленного движения, что повышает быстродействие и точность ра- боты привоД|9. Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена схема электрогкдравлического следящего привода. Электрогидравлическнй слеД5га1Ий при вод состоит из суммирующего устройства 1, соединенного входами с задающим устройством 2 и датчиком перемещения 3, кинематически связанного с рабочим органом 4, выходом подключенного к исоду фазочувствительного усилителя 5. Выход фазочувствительного усилителя 5 подключен к входим фазочувствительных пороговых устройств точного Ът1зчета , фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета 7-1, 7-2 и ко входу генератора импульсов 8. Выходы пороговых устройств точного отсчета через элемент ИЛИ 9 подключены ко вхо ду элемента И 10, выходы порогощх ... устройств грубого отсчета через элемент ИЛИ 11 подключены ко второму входу генератора импульсов 8, выход которого подключен Кб второму входу элемента И 10. Выход элемента Ю подключен ко входу счетчика импульсов 12, второй и четвертый выход которого через элемент ИЛИ 13, элемент задержки 14 и элемен НЕ 15 подключены к третьему входу эле мента И :1О. Выходы счетчика подключены к двум rpjTinaM элементов И 1в-1-тг16 4, 17-.. Вторые входы элеме тов 16-14.16-4 подключены к выходу по рогового устройства точного отсчёта а вторые вхоШ:. элементов 17.

652530 подключены к выходу порогового устройства точного отсчета 6-2. ЕЗыходы элементов 16-1 и 17-2 подклю1ены к двум входам элемента ИЛИ 18, третий вход которого подключен к выходу порогового устройства грубого отсчета 7-1. Выходы элементов 16-3 и 17-4 подключены к входам элемента ИЛИ 19. &,1ходы элементов 16-2 и 17-1 подключены к двум входам элемента ИЛИ 20, третий вход которого подключен к выходу порогового устройства грубого отсчета 7-2. Выходы элементов 16-4 и 17-3 подключены к ехЬдам элемента ИЛИ 21. Выход элемента ИЛИ 18 подключен к единичному входу управляющего триггера 22, нулевой вход, которого подключен к выходу элемента ИЛИ 19. Выход элемента ИЛИ 20 подключен к единичному входу второго управляющего триггера 23, нулевой вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 21. Выходы управляющих триггеров через ключи 24 и 25 подключены, соответственно, к двум электромагнитам 26 и 27 гидроусилителя 28. Устройство работает следующим образом. В зависимости ol- знака и величины рассогласования срабатывают пороговые устройства точного отсчета 6-1 (б-2) и грубого отсчета 7-1 (7-2). При этом сигналом с &1хода порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) через элемент ИЛИ 11 запрещается работа генератора импульсов 8 и через элемент ИЛИ 18 (2о) взводит управляющий триггер 22 (23), который через ключ 24 (25) вклю чает электромагнит 26 (27). Шток гидроусилителя идет вперед (назад) со скоростью V . При уменьшении рассогласования до величины порога срабатывания порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) сигнал с выхода пороговогр устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) исчезает и импульсы генератора 8 через элемент И 10 поступают на вход счетчика 12. Первый импульс подтверждает взвод на 1 управляющего триггера 22 (23). Шток продолжает двигаться с прежней скоростью вперед (назад). Второй импульс взводит на 1 второй управляющий триггер 22 (23). При этом, через некоторое время, включается второй электромагнит 27 (2 б) и перекрывает сливную и напорную магистрали гидроусилителя. Шток останавливается. При рассогласовании меньше величины порога включается только пороговое устройство точного отсчета 6-1 (6-2) и импульсы через элемент И 10 поступают на счетчик 12. Первый импульс взводит на 1 управляющий триггер 22 (23) и через 24 (25) включается элект ромагНит 26 (27). Второй импульс взво дит на 1 второй управл5пощий триггер 23 и (22) и через ключ 25 (24) включает второй электромагнит 27 (26,) Кро ме того, второй импульс через элемент ИЛИ (is), элемент задержки 14 и элемент НЕ (l5) запрещает прохождение импульсов на вход счетчика 12 на время задержки элемента 14. С момента посту ления на счетчик первого импульса начинает срабатывать электромагнит 26 (27 Шток движется вперед (назад). Спус тя некоторое время срабатывает второй электромагнит 27 (2 б) и шток останавливается. С момента срабатывания второго электромагнита сигнал с выхода элемента задержки 14 исчезает. При это если оставшееся рассогласование будет меньше порога срабатывания порогового устройства точного отсчета 6-1 (б-2), то привод останавливается. Если при исчезновении сигнала с элемента задержки рассогласование будет больше порога срабатывгания порогового устройства точного отсчета 6-1 (б-2), то на счетчик поступит третий импульс, который сбрасывает на О управЛяюший триггер 22 (23). Четвертый импульс вновь включает элемент задержки 14 и сбрасывает на О управляющий триггер 23 (22). При атом шток между моментами включения электромагнитов перемешается вперед (назад) на некоторую величину. Далее процесс повторяется до тех пор, пока не будет отработано заданное рассогласование с заданной точ ностью. Технико-экономический эффект от внедрения данного изобретения заключает ся в существенном повышении качества регулирования в электрогидравлических системах управления технологическими процессами.

Формула изобретения Элбктрогидравлический следящий при-2, Авторское свидетельство № 185484,

вод, содержащий гидравлический усилитель, . кп- F 15 В 9/03, 1960.

1. Авторское свидетельство № 173397, кл. F 15 В 9/ОЗ, 1960. вход которого кинематически связан с двумя электромагнитами, а выход кинематически связан с рабочим органом и датчиком перемещения, фазочувствительный усилитель, подключенный к выходу суммирующего устройства, один вход которю- го подключен к задающему устройству, а другой - к выходу датчика перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности привода, он содержит два фазочувствительных пороговых устройства грубого отсчета, два фазочувствительных пороговых устройства точного отсчета, генератор импульсов с двумя входами, два триггера, элемент задержки, два ключа, счетчик и эле менты И, ИЛИ и НЕ, выход фазочувствительного усилителя соединен со входами фазочувствительных пороговых устройств грубого и точного отсчета с первым входом генератора импульсов, выходы фазочувстви ельных пороговых устройств грубого отсчета через элемент ИЛИ соединены со вторым входом генератора импульсов, выходы фазочувствительных пороговьгх устройств точного отсчета через элемент ИЛИ, а выход генератора импульсов непосредственно, соединены с элементом И, установленном на входе счетчика, на каждом из выходов которого установлено по два элемента И, второй и четвертый выходы счетчика через последовательно соединенные элементы ИЛИ, задержки и НЕ соединены с элементом И, установленном на входе счетчика, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета соединены со входами элементов И, установленных на выходе счетчика, выходы этих элементов попарно соединены через элементы ИЛИ с входами триггеров, выходы которых через ключи подключены к электромагнитам, а выходы фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета подключены к элементам ИЛИ, установленным на единичных входах триггеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе