Измеритель угловой скорости Советский патент 1979 года по МПК G01P9/02 

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

1

Изобретение относится к области навигационных приборов и может быть использовано в -системах автоматического управления летательных аппаратов.

Известны измерители угловой скорости 1, в которых чувствительный элемент помещен внутрь быстровращающегося ротора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является измеритель угловой.скорости 2, в котором прогиб чувствительного элемента, выполненного из двух пьезопластин, закрепленных консольно на оси ротора в радиальном направлении, пропорционален измеряемой угловой скорости: амплитуда характеризует величину вектора, а фаза - направление вектора угловой скорости в пространстве.

Недостатками известного измерителя угловой скорости являются небольшая чувствительность и крутизна выходного сигнала: прогиб пластин при измерении угловой скорости будет зависеть от массы пластин и расположения этой массы относительно оси аращения.. .Целью изобретения является увеличение чувствительности выходного сигнала.

Это достигается тем, что в предлагаемом измерителе на свободных концах чувствительного элемента укреплены грузы, жестко связанные друг с другом гибкими пластинами, установленными параллельно продольной оси пьёзопластин, причем центры тяжести грузов совмещены с продольной осью пьёзопластин.

На чертеже схематично показана конструктивная схема описываемого устройства.

Измеритель угловой скорости состоит из полого ротора 1, внутри которого крепятся чувствительный элемент в виде двух пластин из пьезоматериала 2 через изолирующую их деталь 3. На концах пластин закреплены гр. яы 4, которые жестко связаны друг с другом упругими пластинами из высокопрочното материала и разгружают пластины от действия центробежных сил и внешних механических воздейстзвий; Влагодаря такому креплению грузов значительно увеличивается сила Кориолиса, .действующая на каждую пьезопластину,. , в р-еауЛьт..т,6Г- 4 ё--У««г1ичивается чувс ёйтёльность и крутизна выходного сиг нала. Формула изобретения Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого укреплен чувствительный элемент, выполненный в виде двух консольных пьезопластин, закрепленных на оси ро тора, отличаю щийс я тем, что, с целью увеличения чувствитёльнести, на свободных концах чувстви3тельного элемента укреплены грузы, жестко связанные друг с другом гибкими пластинами, установленными параллельно продольной оси пьезопластин, причем центры тяжести грузов совмещены с указанной продольной осью пьезопластин. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №371515, кл. G 01 Р 9/02, 1972. 2.Заявка №2325742/10, кл. G 01 Р 9/02, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.