Измеритель угловой скорости Советский патент 1980 года по МПК G01P9/02 

ti3o6peTeHHe относится к области гироскопических приборов - гиротахо метрам и может быть использовано в системах автоматического управлеВИЯ летательных аппаратов. Известны измерители угловой скорости, работающие на принципе, отли ном от работы классических измерите лей, в которых чувствительный элеме помещен внутрь быстровращающегося ротора. Такие измерители могут изме рять угловые скорости по двум напра лениям и сухие моменты трения замене ны упругим трением самого материала 1. Недостатками таких измерителей являются невысокая чувствительность к измеряемым скоростям. Наиболее близким техническим решением является измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого размещены чувствительный элемент в вице консольных пьезопластин, электрически соединенных параллельно, на свободных концах которых укреплены грузы, выполненные из изолирующего материала 2. Однако отмечается небольшая чувсч вительность к малым угловым скоростям за счет того, что при работе центробежные силы, действующие на пьезопластины с грузами, препятствуют перемещению их от действия измеряемой угловой скорости,т.е. уменьшают их прогуб. Целью изобретения является повышение точности измерения. Цель достигается тем, что на концах каждого груза симметрично закреплены две дополнительные пластины из пьезоматериала, концы которых наклонены к оси вращения, при этом каждая основная и прилегающая к ней дополнительные пьезопластины электрически соединены между собой последовательно. На чертеже изображен предлагаемый измеритель угловой скорости, Измеритель содержит полый ротор 1 с двумя крышками 2, который вращается в подшипниках 3. На одной из крышек 2 расположена центральная-изолирующая деталь 4, к которой крепится две пьезопластины 5 перпендикулярно оси вращения. На концах пластины укреплены трузы 6 из изолирунмцёго материала, к которым крепятся две дополнительные одинаковые пластины из пьезоматериала 7,