Устройство для передачи изделий Советский патент 1979 года по МПК B65G47/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к области механизации производственных процессов, в частности к транспортерам, по которым изделия перемещаются за счет использования гравитационных сил, и может испо.дьзоваться для ориентированной передачи изделий неправильной формы в медицинской, химической и других отраслях промышленности.

Известна передача изделий по транспортеру, выполненному в виде лотков или имеющему трубчатую форму, наклон которого позволяет изделиям перемещаться под действием силы тяжести 1.

Такие транспортеры используются для передачи щтучных грузов, ориентация которых в пространстве безразлична.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи изделий, включающее носители изделий, механизм перемещения в виде отрезков труб, имеющих наклон в сторону рабочего места, и механизм ориентации, выполненный в виде электромагнита, размещенного на выходе трубы.

Устройство предназначено для ориентации армированных деталей, представляющих

собой пластмассовые щары с запрессованной в них ферромагнитной арматурой в виде стальной втулки 2.

Ориентация шаров проис.ходит по арматуре и поэтому положение шаров безразлично к расположению электромагнитов, т.е. шар может выпасть из транспортирующего желоба, повернувшись, например, к северному полюсу электромагнитов верхним или нижним концом втулки.

Целью изобретения является обеспечение ориентированной передачи изделий, не обладающих магнитными свойствами, например флаконов горлышком вверх.

Это достигается тем, что каждый из носителей изделий имеет форму сферы, по оси которой выполнено гнездо для изделия, вокруг которого установлены постоянные магниты, суммарный магнитный поток которых направлен вдоль оси гнезда в одну сторону.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство для передачи изделий; на фиг. 2 - сферический носитель изделий, разрез.

Предлагаемое устройство состоит из отрезков труб 1, связывающих фасовочно-укупорочный автомат 2 с операционными автоматами 3, С1ановленными на рабочих местах. Отрезки труб наклонены в сторону рабочих мест и снабжены распределителями 4 потоков.

Транснортируемые из..аелия, нанример флаконы с химически.мн веществами, предназначенными для исследований, помещаются в сферические носители 5. Каждый отрезок трубы оснанхен индукционным датчиком 6, регистрирующим прохождение носителя 5. На выходном трубопроводе неред каждым операционным автоматом закреплены катуп1кн 7 и 8. Катущка 7 выполняет роль индукционного датчика, а катушка 8 является обычным соленоидом. Перед катущками установлены отсекатели 9. По оси выходного трубопровода под соленоидом 8 устаповле Пз1 извлекающий механизм 10, сбрасыватель 11 и передающий механизм 12.

Носитель для испытываемого вещества выполнен в виде сферы 13, и.меюн|ий по оси гнездо для детали, равное но высоте и диаметру флакона 14 с исследуемым веществом. В дне гнезда имеется отверстие .меньшего диаметра. Флакон удерживается от выпадания нружинами 15, нозволяюнд,ими вставить его сверху и вытолкнуть снизу.

В экваториальной плоскости носителя заделаны кольцевые постоянные магниты 16.

Устройство работает следующим образом.

В фасовочно-укупорочном автомате 2 производится дозирование исследуемого вещества во флаконы и их герметичная завальцовка. Там же заполненные флаконы вкладываются в гнездо носителя 5, после чего он сбрасывается в трубопровод 1 транспортера. Все трубы транспортера установлены под некоторым углом, обеснечивающи.м надежное скатывание шаров. Операционных авто.матов может быть много (в зависимости от программы исследования веществ), поэтому носители с одинаковым веществом через раснределители 4 потоков распределяются по одной на каждый автомат, останавливаясь перед отсекателем 9. Сигналы, возникающие в индукционных датчиках 6, передаются на управляющую ЭВМ для регистрации. После распределения одного вещества те.м же способом к отсекателям 9 поступает носитель с флаконом другого веп,ества и т. д.

Таким образом перед отсекателями накапливаются цепочки носителей с разными вегцествами, расноложенных в одном порядке. .Цальп1е отсекатели 9 по команде ЭВМ освобождают по одному носителю с одни.м и тем же веществом. Они, проходя мимо кату 11ки 7, выдают ИМПУЛЬС, подготавливающий всю систему операционного автомата к работе. Катушка 8, находящаяся на конце трубопровода, находится под напряжением и вдоль конца трубы создается постоянный магнитный поток. Магнитный поток, взаимодействуя с полем постоянного магнита, вмонтированного в носитель, разворачивает его так, что флакон оказывается повернутым пробко 1 вверх. Разворот носителя происходит при его полете в поле катушки 8 и после того, как он достигнет упора извлекающего механизма 10.

После разворота носитель на упоре извлекающего .механизма опускается из зоны действия соленоида, передающий механизм 12 поворачивается и встает под ним. Извлекающий механизм своим ходом вверх выталкивает флакон в гнездо передающего механизма 12, который и передает его на операционный автомат 3, а пустой носитель сталкивается сбрасывателем 1i в обратный транспортер на повторное использование.

Далее отсекатель 9 сбрасывает новый носитель с флаконо.м другого вещества и цикл повторяется.

Внедрение изобретения на предприятиях массового производства (фармацевт1 ческих, пищевых) и в исследовательских учреждениях с поточным ЦИКЛОМ исследований позволит снизить длительность операций и уменьшит их трудоемкость.

Формула изобретения

Устройство для передачи изделий, включающее носители изделий, .механизм пере.мещения в виде отрезков труб, имеющих наклон в еторону рабочего места, и ме/ханиз.м

ориентации, выполненный в виде электромагнита, размещенного на выходе трубы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной передачи изделий, не обладающих магнитными свойствами, например флаконов горлышком вверх, каждый

из носителей изделий имеет форму сферы, по оси которой выполнено гнездо для изделия, вокруг которого установлены постоянные магниты, с ммарный магнитный поток которых направлен вдоль оси гнезда в одну стоР« УИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Веретенников Е. А. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства и .механизмы дискретного питания станков. Куйбькнев. 1976, с. 32.