Автомат для сборки сердечников магнитопроводов электрических машин Советский патент 1979 года по МПК H02K15/02 

Изобретеипе относится к электротехнике, тсхпологпческому оборздованшо для изготовления сердечников млгпнтопроводов, состоящих из пластин для электрн-чсских машин и может быть пснользовано в элекгротехппческой нромытленности.

Известен автомат для сборкн сердечнпков магнитопроводов, содержании горизонтально расноложенный накопитель нластнн, устройство поштучной выдачи, механпзмы подачи скрепляющих элементов. Пластины пз накопителя поштучпо подаются в транспортпый диск до иолучения требуемой высоты пакета, затем в четырех позициях происходит скрепление и фиксация заклеиок 1.

Недостатком автомата является конструктивная сложность, недостат() высокая иадежность работы, невысокая нронзводительность, а также большая величина технологической себеетоимости сборкн пакетов 1г затрат на обслужнвание автомата во время экснлуатацнн.

Известен также автомат для еборкн сердечников магиитопроводов, формируемых из иластин п скрепляющих элементов, содержапо-1Й кориус, иакопител1з пластин, дозирующий механизм, транспортный .viexaиизм, механизм подачи скреиляющпх элементов, механизм их фиксации, механизм

выгрузки готовых ипкетов, привод и управляющее ст)()йство 2.

Однако за счет большого 1 оличества иозиций и затрат времени ирн передаче сердечников между ними а1ггомат (:i.i низкая производительность.

Целью нзобретення является ис вышелне ироизводите.т1)И()сти.

Для этого автомат снабжен механизмом калибровки отверстий в пакете под заклейки и механнзмом центрирования па.кет;; Пг- внутреннему дна метру, -стаиовленными под транспортным Mexaiiii3MOM, а механизм ;либровкн отверет)1Й в пакете установлен соосно с механизмом нодачи заклепок ii выполнен в внде нроишвок, снабженных мид; вндуальнымн нриводамн.

На чер1еже 1КЗ() авт()-;;;г, oOiunii вид.

Автомат для сборки сердечник(;в Marsii;тонроводов, форм11р ел;1)1х из натеши, состоит из траиснортного механнзма с че1ырьмя иозициями, содержащего траиснортнь;) днск /, в котором с зазором в радиальном наиравленнн хчтаповлеиы обойм| 1 2 но колнчеств} позицнй, обж}1М1;ые Сбраны 3.

Траненортный лиск установлен м;; :1;).,щинниковый узел -/, имеющий два рад:- ;..:: ио-унорных нодн)Н11Н11ка, соедиие-. с j 0воротным механизмом 5. содержащий киепмонялиндр 6, жестко становлениый на стенке цилиндра плоский сегмент 7, срезанный коршень 8, шток 9 с выполненной па нем внптовой канав-кой, в которой находится с харик 10.

Шток 9 опирается на иружину 11, устаиовленпую на шарики J2. На другой копен lUTOKa 9 насажена нижняя но.товина зубчатой муфты 13 сцепления, сосднняюндей новоротный механизм 5 с поллп1Н111пковым узлом 4. Шток 9 соединен с валом .14 унравлягосцего стройства 15. На валу 14 имеются сменпые кулачки 16, неиосредственно упрааляюицю э.тектр опневматическими золотниками 17, которые, в свою очередь. управ,г1яют работой нневмоцилиндров автомата. Ноло/кення транспортного диска / фиксируются электромагнитным фиксатором 18, нредставляюипгми электромагнит 19 и подвижный палец 20 н гнездо 21, Наконнте.п( 22 содержит новоротный механнзм 2.i, иоворотн1,1Й диск 24 с четыр1 ми магнит1н кн патронами 25 и быстросменными кассетамн нластии 26, ииевмонилш тр нодачн (1 сжатия стоны иластин 27, а также элек|ромагнитиый фиксатор 28. подами скрепля1они -х элементов 29 содерж:гг uapuiiie пневматические ци..1иид)ы ,30, 31, 32, на игроках кото)ых раеиоложены прошивки j и толкатели 34. Сверху устаиов;1еи 35 с нодводяи,нмн трубками 36 н птС1кате.лпми 37.

Механизм ф 1ксаиии ск)епляк)1пи.х э;1ем.ентов 38 (меет разжимную центрирующую цангу 39. нневмощк.пшдр 40 сжатия наке1ов и нне15М()цнли11Др 41 нрпжнма lui.ihnoвок 42. электродвпгатель для развальцовки 43, вал 44, шестерпю 45 и нодвпжную шестерик) 46, Сверху ус1аповлен иневмоцнлипдр 47 разжнма мембраны 3 нрпжима закленок. В автомате имск)тся также ппевмоци.линдр з; 48 и 49 разжима мембраны 3.

Для обеенечения ншрокой -Hiiiiepea;ii иости автомата сменпые мембраны 3 выполисны регулируемыми за счет уетановки мерных прокладок енизу к т10|Л ому внутреннему торцу меЛТбраны. Регу;и1руе ея также цоложение цилиндров 30, 32, 47 и толкателя 34, ЦаЕэЧа 39 выиолнена еменной. Положение вальцовок 42 устанавливается atiaлогично как в ипфоконзвеетаых хтннкп)сальн)1х мкогоилннндельных С15ер,П1льных головках с ново)отно-не|)едвижнь1ми кроин тейнами.

Автомат оаботает еледу1оп;им образом.

:В ПОЗИЦИИ I црн загрузке иронеходит формирование собираемых ггакетов цласти1. Ппевмоцилиндр 28 цодает кассету иласт1 я 27 сверху на мембрану 3 и сжимает стону пластин в кассете 27, Мембрана 3 разжата, пиевмоцилиндр 28 (шускает кассету иластин 27 вниз в исходное положение. Пакет иластин требуемой высоты, определяемой ддиной ленестков мембраны о, оетается в

мембране 3. Torjia фикеатор 18 расфикеирует транснорт1 ый диск 1, включает новоротн1)1Й .механизм и трапенортш й днек / поворачнваетея на 90°. Для это1Ч в (1цилиндр 6 подается воздух, ерезанныи ноошень 6 нодннмается вверх, cyxapiK 10 скользит но В1-и1Товой канавке Н1тока 9, i:oворачивая последний. Bpantenm; передается через зубчатую муфту 13 епен.кчшя па

транспортный Д11ек /.

Б нозицш И нроизводится Cia ioii; a двух закленок в пакет. 11ля этого cuaqruni включаетея нневмоццлиндр 32, которьи нроruiiBKaivin 33 .калибрует два отверстия в иякете под заклейки. В эю время из бункера 32 но НОДВОДЯН1И.М трубкам 36 ноетчнают заклепки, отсекателн 37 отсекают две закленки. Принудительная ио.чача закленок осуществляется с помопаио чолкателя 34,

который сначала нодается с гц) ииевмоцилиндра 31 над за.клепками. а затем цри включеиии П11е15моци, и|1дра 3U зак.чснки нодаю1ся в накет. В нознцм Ill прои)воднтся развальцовка зак.чеиок. Ос чцес1вляется это с HOMOHUJIO и хапи:.ма 38. Ilnei-;.моинлиндр 40 осутцествляет иос;1едовате.и j;oe двойное сжатие иакета. 11рн нодт.еме нори1ня ги1ев.монплн 1дра 40 Biaepx сперва нр(м1сходит цеитрнрование шкетов с ) цанги 39. этом свсрх вк.почается нневмоцилиндр 47. который разжимает мембрану о п прижимает .тве заклсик к накету. Зате.м включается э.чектро.изнга|ель 43, вра1.це:1ие от коюрого чере:; ва.ч 44

U Н1естерню 45 тередается шеетерним 46, жеетко еоедииеииых е вальцами 42. IIp;:жим 1зальцовок 42 ,к зак.ленка.м осушеств.чяегея цневмоц 1Л1111дром 4/. 11оеле ра.чва.чьЦ()Г)Кн хстройство 38 онхскается вниз (обра:т1ый ход нне моцил11н.т1)а 40), а нневмоцилиндр 47 снимает давление с мембрань:/: ii нрнжим закленок. Тран снортный ;UICK / новорачивается на 90° и в иозннии IV )нсходит снятне готового иакета. 1рон:и5(;днтся это разжимом мембраны с номонило ниев.моцнлиидра 48. В о.,и1ой кассете иласт|Ц1 27 содержится иласти па, 15 пакетов.

После разгр 31-;1; каеее1ы производится

иоворот диска 25 lia 90 i; вторая кассета нластин оказы1 аепся иод загрузочной по.ч :цией трацсно)1НО1о диска I. Поворот oevН1ествляетея с 1гомои1ью ана,10 т-;чного п;;воротного Mcxaiii{:.;a 23 п (1)нксат()ра 19 по описанной схеме. ПневЛК)ЦНЛнидр 28 оетается на месте.

Управление работой авто.мата ое тцеств.1ЯСТСЯ электронневматгшески.мн зо.тотниками 17, унравляем1)1.мц с помощью c:vieiiHi ix кулачков 16, насаженных на вал 14, вращаемый от штока 9 11ово)отного механизма 5.

11зобретение гюзволяет нов)1.сить производительиость сборкн 1 акетов.