Датчик угла наклона Советский патент 1979 года по МПК G01P9/02 G01C9/00 

.1 ,

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для измерения углЬвых параметров движения, например углов крена и тангажа летательных аппаратов.

Известно устройство подвеса чувствительного элемента l , которое включает ротор, выполненный в виде кольца, надетого на полый диэлектрический тороид, на поверхности которого нанесены контактные кольца.

Недостатком данного устройства , является то, что тороид выполнен в; виде прямого стержня, что не позволяет определять углы наклона.

Цель изобретения - упрощение конструкции датчика и повышение его надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что направляющая выполнена в виде изогнутого диэлектрического тороиа, на поверхности которого установены контактные кольца,а выводы последних проходят в полости тороида.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Датчик включает основание 1, кольцеобразный ротор 2, полый диэлектриеский тороид 3, привод 4 ротора и

контактные кольца 5. Основание прибора жестко связано с объектом. Кольцеобразный ротор имеет токопроводящую внутреннюю поверхность и приспособлен для разгона его неконтактным способом (электромагнитным, пневматическим и т.п.).

Направлякяцая (полый диэлектрический тороид) имеет .нанесенные на

0 внешней поверхности контактные кольца, разделенйыё изоляционным промежутком.

Контактные кЬльца имеют электрические выводы, проходящие во внутрен5ней полости тороида. При этом каждая пара выводов от соседних колец про-, нумерована.

Работает датчик следующим образом. В начальном положении основание на0ходится в плоскости горизонта, невра;щающийся ротор 2, надетый на тороид. 3, лежит на упоре (на чертеже не показан) . При разгоне ротора неконтактным способом - приводом 4, он займет

5 (Верхнее положение на тороиде. При этом замыкается пари контактных колец. 5, соответствующая нулевому значению измеряемого угла (при измерении углов тангажа прибор устанавли0вается так, что плоскость тороида 3 прбходит через продольную ось, при измерении углов крена - через поперечную). При тангаже (крене) объекта на некоторый угол основание прибора вместе с тороидом поворачивается на тот же угол тангажа (крена). При этом ротор стремится сохранить верх нее положение, переместится по тороиду, и замкнет пару колец, соответствующих новому угловому положению объекта. Необходимо отметить, что устройство для измерения углов крена и тангажа обладает существенно новым качеством: оно объединяет свойства гироскопа (инерционность) и маятника (чувствительность к вертикали), Это позволяет использовать его без применения корректирующих механизмо

ZZ 36 Формула изобретения Датчик угла наклона, содержащий ротор в виде кольца, надетого на направляющую, и привод ротора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и , повышения его надежности в работе, направляющая выполнена в виде изогнутого диэлектрического тороида, на поверхности которого установлены контактные кольца,а выводы последних проходят в полости тороида. Источники информации, принятие во внимание при экспертизе 1. Заявка № 2455998, кл. GOI Р 9/00, 1977, по которой принято решение о вьщаче авторского свидетельства.