Проходческий комбайн Советский патент 1979 года по МПК E21C27/24 

тельного органа посредством установочных упоров 4, закрепленный на раме комбайна следящий гидрозолотник 8, находящийся во взаимосвязи с погрузочным органом посредством установочных упоров 2, и насос 9 управления.

Комбайн работает следующим образом.

Упоры 2 и 4 устанавливаются в положение желаемого синхронного угла а поворота исполнительного и погрузочного органов. При повороте турели 3 исполнительного органа гидроцилиндрами 6 питатель 1 погрузочного органа поворачивается как жесткая система с исполнительным органом, так как гидроцилиндры 5 поворота погрузочного органа заперты реверсивным гидрозолотником 7. После достижения установленного синхронного угла а поворота упоры 2 и 4 воздействуют на гидрозолотники 8 и 7, при этом реверсивный гидрозолотник 7 подает питание на следящий гидрозолотник 8, который удерживает и отслеживает погрузочный орган в данном угловом положении. Исполнительный орган при этом имеет возможность продолжать поворот на необходимый угол § для обработки забоя и стенок выработки.

При обратном движении исполнительного органа погрузочный орган сохраняет свое положение до момента совмещения продольных осей данных органов, что соответствует установленному углу а. После прохождения данного угла снимается управляющее воздействие упоров 2 и 4 с гидрозолотников 7 и 8 вследствие чего снимается питание со следящего гидрозолотника 8 и гидроцилиндры 5 поворота погрузочного органа запираются реверсивным гидрозолотником 7. Дальнейщий поворот обоих органов происходит совместно как жесткая система.

Благодаря применению описываемого технического решения обеспечивается более эффективная работа комбайна, улучщаются условия его эксплуатации, приводящие к увеличению производительности комбайна.

Формула изобретения

Проходческий комбайн по авт. св. № 596712, отличающийся тем, что, с целью исключения рассогласования работы исполнительного и погрузочного органов, синхронизирующий механизм снабжен дополнительным гидрозолотником, установленным между основным гидрозолотником и напорными полостями гидроцилиндров поворота питателя, выполненного с установочными упорами для взаимодействия с дополнительным гидрозолотником.