Аналитический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1979 года по МПК G01C11/26 

(54) АНАЛИТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ

ПРИБОР 3 Целью изобрсюиия янлястся обеспечение сянхроииого скаинровамня спимко в (ки.чении следа базисных плоскостей с iiOBbinjcHiiOH скоростью. В онисыьаемом приборе это достигается тем, что в него введены программное устройство, устройство сравнения и два сервопривода кареток X и У, причем входы устройства сравнения и программного устройства связаны с выходами ЭВМ трансформированных ко ординат одаого из снимков, один выход установочной ординаты следа базис(юй плоскости программного устройства связан с блоком срав нения, второй выход связан с сервоприводом каретки X, а выход блока сравнения связан с сервоприводом каретки У. На фиг. 1 представлена блок-схема аналитического прибора с устройством для ускорешюго сканирования снимков в направлении следа базисной плоскости; на фиг. 2 - вид скаш1рованных профилей на снимках. Аналитический прибор выполнен иа основе стереокомпаратора с каретками 1 и 2 совмест него движения по направлению X и У и дифференциальным движением А X, Д У, и управляющей ЭВМ 3. Ручной штурвал каретки У через дифференциальный редуктор 4, соединен с сервоприводом 5. На управляющий вход серво привода поступает сигнал устройства 6 сравнения, равный рассогласованию между текущим значением У° и установочным значением У°уст Ручной штурвал каретки X через дифференциальный редуктор 7 связан с сервоприводом 8. Программное устройство 9 задает требуемую скорость сканирования по оси X, интервал про филирования и режим регистрации цифровых данных. Считывание плотностей вдоль профилей осуществляется раздельно для каждого снимка фотоумножителями 10 и И. Блоки 12 и 13 являются аналого-цифровыми преобразователям Магнитный накопитель 14 служит для записи и хранения всей цифровой информации, получае мой в процессе сканирования. Имея ввиду, что для трансформированного снимка следы базисных плоскостей представля ют собой лшши, параллельные оси абсцисс, условием движегшя по следу в аналитическом приборе является сохранение посто$шным для каждого значения трансформированной ординаты У°, т. е. выполнение условия У У°уст. где установочное значение ординаты соответствующего следа базисной плоскости на трансформированном снимке. Для выполнения этого условия в аналитический прибор вводятся устройство сравнения 6, программное устройство 9 и сервоприводь 5 и 8. Устройство сравнения в динамическом режиме вырабатывает сигнал рассогласования между У° и У°уст. и управляет им работой сервдпривода 5, который через дифферен1ди4альный редуктор 4 перемешает каретку У. При ЛОМ имеется возможность ручного управления прибором от штурвалов. Так как наклон следа к оси X для топографических снимков не ревышает 3-4° (i 70, . макс.) скорость изменения ординаты У° невелика, и к сервоприводу каретки У не предъявляется высоких требований в отношении быстродействия. Второй сервопривод 8 связан также через дифференциальный редуктор с кареткой X и осуществляет сканирующее движение с заданной скоростью в направлении оси X. Программное устройство в автоматическом режиме управляет скоростью и направлением сканирования, величиной цгага интервалов между профилями и режимом регистрации данных. Функционирование всего устройства осуществляется следующим образом. Обрабатываемые снимки устанавливают на прибор и ориентируют, как обычно. После.этого в программном устройстве устанавливаются величина скорости сканирования и интервал между профилями. С включением программного устройства сканирование начинается с максимального значения У°уст. и кончается минимальным значением У°уст. при Р const. Фотоумножители 10 и И, устанавливаемые дополнительно в обе ветви наблюдательной системы прибора, через полупрозрачные зеркала позволяют получать фотометрический профиль следов с высоким разрешением и не мешают рассматриванию модели оператором через окуляры. Аналоговые сигналы ФЭУ преобразуются в цифровой код в блоках 12 и 13 и вместе с координатами Х°, У° и параллаксом Р° записываются синхронно в мапштньш накопитель 14через заданный программным устройством временной или линейный интервал. Обработка записанных на магнитную ленту данных ЭВМ по корреляционному алгоритму позволяет получать цифровую модель рельефа. Избыточность информации, обеспечиваемая за счет увеличения числа профилей, позволяет использовать для цифровой модели только те точки, уровень корреляции которых достаточен для их надежного отождествления. Ожидаемое время сканирования одной стереопары при скорости движения 100 мм/с и интервале между профилями 2 мм составит 15мин. Формула изобретения Аналитический стереофотограмметрический прибор, содержащий стереокомпаратор с каретками X и У совместного движения снимков и управляющую электронно-вычислительную машину, отличающийся тем, что, с целью

566642

обеспечения синхронного сканирования снимков в направлении следа базисных плоскостей с повышенной скоростью, в него введены програм- . мное устройство, устройство сравнения и два сервопривода кареток X и У, примем входы уст- - 5 ройства сравнения и программного устройства связаны с выходами ЭВМ трансформированньос коордлнат одного из снимков, один выход установочной ординаты следа базисной плоскости профаммного устройства связан с блоком срав- ю

36

нения, второй выход связан с сервоприводом каретки X - а выход устройства сравнения связан с сервоприводом каретки У.

Источники информадии, принятые во внимание при экспертизе

1.Photogr. Engineer,N3, 1974, S, MasryiDigita correlation principles.

2.Авторское свидетельство СССР № 478185, ют. G 01 С 11/26, 1975.

Фиг.-}