УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ Советский патент 1995 года по МПК B64C13/28 

Изобретение относится к авиационной технике и в частности, к системам управления летательными аппаратами.

Известно устройство для изменения передаточного отношения в системе управления летательным аппаратом, содержащее кронштейн-основание, на котором шарнирно с общей осью вращения закреплены входные и выходные качалки, связанные с проводкой управления, неподвижно установленный на входной качалке привод изменения передаточного отношения, шарнирно соединенный с рычагом, неподвижно закрепленным на выходной качалке.

Недостатки этого устройства заключаются в низкой его надежности и невозможности обеспечения широких пределов изменения передаточного отношения.

Указанные недостатки устранены в другом известном устройстве изменения передаточного отношения, содержащем неподвижное основание, на котором закреплены раздвоенная входная качалка, сочлененная с проводкой от рычага управления, и привод изменения передаточного отношения, соединенный с V-образным рычагом, шарнирно связанным посредством тяги с одним из плеч выходной качалки, второе плечо которой соединено с проводкой к рулевой поверхности летательного аппарата. При этом, V-образный рычаг шарнирно закреплен на входной качалке, выходная качалка установлена на неподвижном основании устройства, а привод связан с V-образным рычагом через вспомогательную качалку.

Однако, это устройство обладает значительной конструктивной сложностью, обусловленной наличием большого числа подвижных элементов.

Целью изобретения упрощение конструкции устройства.

Указанная цель достигается тем, что выходная качалка подвижно закреплена на входной качалке, а V-образный рычаг шарнирно установлен на неподвижном основании.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, пространственная схема (штрих пунктирными линиями показано крайнее рабочее положение V-образного рычага и привода); на фиг. 2 схема работы устройства при минимальном передаточном отношении; на фиг. 3 схема его работы при максимальном передаточном отношении.

Устройство содержит основание 1, шарнирно закрепленную на нем входную качалку 2, связанную с проводкой 3 к рычагу управления, выходную качалку 4, установленную на входной качалке и соединенную с проводкой 5 к рулевой поверхности, привод 6 изменения передаточного отношения, шарнирно сочлененный с V-образным рычагом 7, который соединен тягой 8 с выходной качалкой.

Устройство работает следующим образом.

В положении V-образного рычага 7 с приводом 6, соответствующем фиг. 3, входная и выходная качалки образуют с тягой 8 механизма шарнирного параллелограмма и при отклонении входной качалки 2 на некоторую величину х_вх выходная качалка 4 переместится на величину х_вых при этом передаточное отношение К х_вых/х_вх имеет минимальное значение и равно отношению расстояния от оси поворота качалки 2 до шарнира соединения качалок 2 и 4 к расстоянию от той же оси до точки присоединения проводки 3 к качалке 2.

В положении рычага 7, соответствующем фиг. 4, ось шарнирного соединения рычага 7 с тягой 8 совмещена с осью вращения качалки 2, образующей с качалкой 4 и тягой герметически неизменяемый треугольник, т.е. качалки 2 и 4 жестко связаны между собой и передаточное отношение К имеет свое максимальное значение, равное отношению расстояний от оси поворота качалки 2 до точек присоединения проводок 5 и 3.

В промежуточных положениях V-образного рычага между положениями, показанными на фиг. 3 и 4, передаточное отношение устройства изменяется от минимального значения до максимального.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, содержащее неподвижное основание, на котором закреплены раздвоенная входная качалка, сочлененная с проводкой от рычага управления, и привод изменения передаточного отношения, соединенный с U-образным рычагом, шарнирно связанным посредством тяги с одним из плеч выходной качалки, второе плечо которой соединено с приводкой к рулевой поверхности, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, выходная качалка подвижно закреплена на входной качалке, а U-образный рычаг шарнирно установлен на неподвижном основании.