Канатоукладчик Советский патент 1979 года по МПК B66D1/36 

.

ромагнитныкт муфтами 22 и 23, которые соеди йены с электросхемой управления положением каретки. Канатоукладчик работает следующим образом. При укладке каната на барабан I без погрешностей вращение от барабана 1 через привод 2, солнечное колесо 4, пару сателлитов 5 на валу 6 дафференциала при заторможенном втором сол.нечном колесе 19 передается выходному валу 7, соединенному с ходовым винтом 8, который с помощью поводка 10 перемещает каретку 9 за каждый оборот барабан на расстояние, равное шагу укладки каната на барабане. В случае нарушения синхронного движения каретки за счет погрешностей намотки витков каната синхрош1ость вОссгаН) включением привода корректировки при поступлении сигналов в СистемузлектрбуправленМя от эле ктрйческих датчиков 11 каретки 9, в результате чего раз й Ыка1гтся электромагнитный тормоз 21 и одно временно включается одна из электромагнитных муфт 22 или 23, соединяя соответствующее зубчатое колесо 15 или 16 с валом 14. При этом вращательное движение от входного вала 3 через цилиндрические колеса 12 и 13, вал 14, одно из зубчатых колес 15 или 16 сообщается солнёчному колесу 19 диффбренциа.па, суммируется с вращением вала 6 дифференш ала от привода 2 через солнечное колесо 4 и пару сателлитов 5. Врёзуль fate зтого суммарные обороты измёйяют частоту вращения выходного вала 7 дифференциала и ходового винта 8 в сторону увеличения ее или уШнШёШЙВЖёисймЬстй от пбступившиЬГ сигналов электрических датчиков 11. При измене гаи частоты вршцения ходового винта 8 каретка 9 изменяет (ускоряет или замедляет) поступательное движение и при достижении синхронного положения ее с осью наматываемого каната прекращается поступпение сигналов с

672147 электрических датчиков 11, в результате чего выключается одна из электромагнигаых муфт 22 или 23, разобщая зубчатые колеса 15 или 16с валом 14. Одновременно с прекращением поступления сигналов с электрических датчиков автоматически замыкается электромагнитный тормоз 21. Данное положение каретки позволяет укладывать канат без погрешностей. Формула изобретения 1. Канатоукладчик, содержащий ходовой винт, перемещающуюся по нему с помощью поводка .каретку,привод, кинематически связанный через дифференциал с барабаном, и устройство для корректировки положения каретки, содержащее кинематически связанный с дифференвдалом допоЯнительный вал, соединенный с пр1 водом корректировки, электрически связанным с датчиками, закрепленными на каретке, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов канатоукладчика, допол- . нительный вал посредством зубчатой передачи соединен с входным валом дифференциала и снабжен свободно установлентши на нем зубчатыми колесами с электромагнитными муфтами, а на выходном валу дифференциала жестко закреплены зубчать е колеса, взаимодействующие с зубчатыми колесами дополнительного вала, и установлен электромагнитный тормоз. При этом электромагнитньге муфть и тормоз электрически связаны с датчиками каретки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 511281, кл. В 66 D 1/36, 1976.