Шарнирно-рычажный зажимной механизм Советский патент 1979 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к области стан костроения.. Известен шарнирно-рычажный зажимной механиа, в корпусе которого разме щены прихват, шарнирно связанный с кор пусом, а также со штоком привода посредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и (жора d клиновой псверхностью, преднаа1ачюн- ной для взаимодействия с опорными роликами .для осуществления зажимадетали .Ш. -. л . ., Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Это достигается тем, что механизм снабжен направляющими, в которых раз«мещены концы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным упором, причем упрр установлен с возможностью взимoдeйct6ия с другой серьгой, а прихват связан с корпусом лосред ствокГ рычага. На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный зажимной механизм, общий вид в р)азрезе; на фиг. 2 - ycTpoffcTBOj общий вид в разрезе} на фиг. 3 - разрез по А-А на . 1. Шарнирно-рычажный зажимной механъац состоит на кортуса 1, в направляющих и1оры 2 которого устансюлен попзун . 3, связанный со штоком 4 цилиндра. Подпружиненный упор 5 закреплен на ползуне 3, в котсфый вмонтирована ось 6, несущая один ксшец серьги 7,-другой конец которой надет на шарнирную ось 8, несущую ролики 9. Между роликами 9 на оси 8 установлен оПин конец серьги 10, которая через шарнирную ось 11 соединена с прихватом 12, а последний через шарнирную ось 13 соединен с рычагом 14. Другой конец рычага 14 надет на неподвижную шарнирную ось 15 опоры 16 корпуса. Для установки требуемого | абочего положения прихвата 12 на корпусе 1 закреплен регулируемый упор 17, Корпус 1 снабжен направляющими 18 для заготовки 19, Наружная поверхность направляющих 18 является баэовой для заготовки. Параллельно базовой поверхности направляющих 18 в корпусе выполнены направляющие 20, в которые периодически входят концы оси 8, несущей свободно сидящие ролики. Клиновая поверхность 21 предназначена для зажима заготовки 19. : жимное устройство работает следую щим образом. Заготовка 19 поступает на рабочую позицию. Включается цилиндр, который перемещает ползун 3 с подпружиненным упором 5 вправо (см, фиг. 1). Ползун 3, скользя по направляющим 2 корпуса 1, через ось 6 и серьгу 7 перемещает а направляющих 20 ось &, которая есет роишв 9, рычаг 14, и серьгу 1О прихвата 12, При этом рычаг поворачивается относительно неподвймшой : ОСИ IS опоры 16, а прихват 12, севершая криволинейно© двигквншэ, перемещае ся в сторону заготовки 19. При дальнейшем движении понзуна 3 впрдво упор 5 через серьгу сначала досылает прихват 12 до регулируемого упора 17, после чего ршики 9 вхшят во взаимодействие с клиновой поверхностью 21, серьга Ю поворачивается относительно оси 11, котораа от воздействия ролйксв на клиновую поверхность 21 получает перемещение вверх (см. фиг, 2). При этом пружйна упора 5 ежи мается, не преидтствуя зажиму заготов ки 19, который благодаря наличию регу лируемого упора 17 всегда пройсходет в одном 8 том же месте заготовки. При разжиме работа устройства происодит в обратной последовательности. Цилиндр перемшцает влево ползун 3 подпружиненным упором 5. Ползун 3 через серьгу 7 увлекает за собой ось 8, входящую своими концами в направляющие 20 корпуса 1. При этом прихват 12, совершая криволинейную траекторию, отводится от заготовки и устанавливается ниже базовой поверхности направляющих 18, благодаря чему заготовка 19 может перемещаться в любом направлении. Формула изобретения Шарнирно-рычажный зажимной механизм, в корпусе которого размещены пpи хват, шарчирно связанный с корпусом, а также со штокам привода посредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и опора с клиновой поверхностью, предназначенной для взанмоде твия с роликами для осуществления зажима детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен направляющими, в которих разгЛещены ксящы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным упором, причем упор установлен с возможностью взаимодействия с другой серьгой, а прихват связан с корпусом посредством рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Зонненберг С. М.и Лебедев А. С. Пневматические зажимные приспособления. М., Машгиз, 1953, с. 9О,

5 Г8 1 д 3 Ю 1П К 1J )

, 7 I Х