Бункерное загрузочное устройство Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/08 

(54) Ю НКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к технике автоматической Выдачи деталей из навала на позицию обработки или сборки. Известно бункерное загрузочное устройство гидродинамического действия ij Это устройство состоит из наполненной жидкостью чаши с винтовым лотком, от- вод5ацим лотком и активатором в виде крыльчатки, расположенным в центральной части чаши по ее оси. При вращении жидкости в рабочем объеме чаши возникает меридиональное течение, направленное в нижней части объема от периферии к центру. Под действием этого течения и круговых потоков жидкости детали по тепенко перемешаются в центральную часть чаши, отделяются от навала и заходят на винтовой лоток, по которому транспортируются жидкостью в накопитель. При этом в процессе перемещения по потку детали ориентируют жидкостью или с помощью установленных на лотке ориентирующих органов. Известное устройство не обеспечивает поштучного отделения и выдачу из навала деталей, .Выполненных из материалов с удельным весом, меньшим удельного веса жидкости, а также пустотелых деталей или изделий, например ампул и баллонов низковольтных ламп. Такие детали находятся в жидкости в плавающем состоянии, и поэтому заходят только на верхний виток лотка. Причем вследствие подпора, срадаваемиго деталями, находящимися в нижних слоях навала, из верхних слоев его детали поступают на лоток неравномерно, большими неупорядоченными группами. Поскольку детали на несущей поверхности лотка под действием собственного веса не удерживаются, часть из них переходит обратно в навал под действием меридионального течения, направленного в верхний части рабочего объема чаши ,от центра к периферии. Де- , тали же, поступившие на лоток из верхiiTtn слоев навала, нагромождаются на выходном участке лотка. Все это делает невозможным выдачу деталей в виде одного ряда, затрудняет ориентирование Их в устройстве и отсекание на выходе на жидкости. Цепь изобретения - обеспечить надеж ную поштучную Выдачу из навала детале с удельным весом, меньшим удельного веса жидкости. Для этого в предлагаемом устройстве винтовой лоток прикреплен к чаше верхним витком и выполнен с буртами, направленными вниз. Между нижним витком винтового лотка и поверхностью дна чаши образовано свободное пространство, а отводящий лоток расположен вертикаль но и подсоединен к нижнему концу винтового лотка. При этом нижний конец отводящего лотка со стороны, обращенной к боковой стенке чаши, имеет вырез для Выхода из-под винтового лотка избыточньгх деталей. Кроме того, с цепью поштучной выда чи деталей из навала на позицию обрабо ки, удаленную от устройства, отводящий поток проложен по внутренней боковой пов хности чаши, а верхний конец его снабжен открытым горизонтальным же лобом, дно которого расположено ниже уровня жидкости в чаше, -а борта высту пают над ним, причем нижний конец от водящего лотка соединен с выходным концом винтового лотка переходным лот ком, расположенным под углом, с подъе мом к периферии чаши. Горизонтальный желоб выполнен в ви частично заполненной жидкостью трубы, выходной конец которой отогнут по радиусу вверх. С целью повышения надежности и производительности выдачи деталей с от носительно небольшой плавучестью винтовой лоток Выполнен в радиальном сечении в виде усеченного ; конуса, большое основание которого расположено в нижней части чаши. При этом для обеспечения выдачи деталей без повреждени верхняя часть лопаток крыльчатки среза на под углом параллельно образующей конуса винтового лотка. С иелью уменьшения влияния отводящего лотка на поле скоростей потоков жидкости в рабочем объеме чаши отводяишй лоток Выполнен взогнутым в ра«диальной плоскости чаши и выведен через боковую стенку ее наружу. Кроме того, верхний конец лотка снабжен плоской воронкой, в которой ус тановлен дисковый разгружатель, например лопаточный. С целью повыиления стабильности выдачи деталей верхний конец винтового лотка расположен выше уровня жидкости в чаше. С целью облегчения монтажа и технического обслуживания устройства верхний виток винтового лотка прикреплен к чаше посредством фланца, цилиндрического стакана и установочного элемента, опирающегося на борт чаши. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, разрезу на. фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 на фиг. 3 - вариант выполнения устройства для поштучной выдачи деталей из навала на позицию обработки,, удаленную от устройства; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнения устройства для загрузки особо легких деталей, обладающих большой плавучестью; на фиг. 6 - вариант выполнения устройства для выдачи малопрочных деталей, а также деталей с удельным весом, меньшим удельного веса жидкости, но близким к нему; на фиг. 7 - вид по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8 - вид по стрелке Г на фиг. 6. Устройство состоит из наполненной жидкостью чаши 1, винтового лотка 2, крыльчатки 3 и электродвигателя 4. Винтовой лоток и крыльчатка расположены в центральной части чаши по ее оси, причем лоток присоединен к чаше за верхний вяток с nof4ombro кронштейна 5, прикрепленного к борту чаши. Между нижнем витком лотка и дном чаши имеется свободное пространство. Бурты винтового лотка направлены вниз, а к нижнему концу его подсоединен отводящий трубчатый лоток; 6, установленный в вертикально. Верхний конец лотка 6 выступает из жидкости. Устройство работает следующим образом. Детали, помешенные навалом в чашу 1, плавают, заполняя кольцевое пространство в верхней части чашн между ее боковой стенкой и вннтовым лотком 2. Крыльчатка 3, приводимая во вранюние от эл тродвигатепя 4, сообщает ЖИДКОСТИ BpaiaaT€ra Eoe держание отн6сгт01ьно Ё тикальной оси чашн, при @том в чаше возникает меридиональное течение, направленное в верхней части рабочего объема от центра к периферии, а в нижней - от периферии к центру. Под действием | круговых потоков жидкое

ти детали заходят под винтовой лоток и транспортируются под ним сверху вниз, (епоместившиеся под лотком детали отбрасываются меридиональиым течением обратно в навал, а детали, расположившиеся непосредственно под нижней, не сущей -поверхностью лотка, прижимаются к ней под действием возникающей гидростатической подъемной силы и удерживаются от смывания из-под потка с помощью направленных вниз буртов. Изпод нижнего BHTjia винтового лотка дета ли поступают в отвоДгпдий лотЪк 6, по которому Всплывают наверх и затем пе редаются, например, с помощью манипулятора в рабочую зону питаемой машины Свободное пространство между нижним витком винтового лотка и дном чаши исключает заклинивание деталей на выходе из-под лотка. При заполнении лотка 6 избы-гочные детали из-под нижнего витка винтового лотка поступают чероз t прорезь 7 в пространство между -винтовым лотком и боковой стенкой чаши и возвращаются под действием подъемной силы в навал. Поступившие в поток 6 детали за счет суммарной подъемной силы поднимают верхнюю деталь над срезом лотка, что облегчает захватывание ее манипулятором. В результате , отводящий лоток одновременно выполняет роль накопителя и отсекателя. Бурты винтового лотка, направленные вниз поз вотяют отводить детали из навала под лоток. Возникающая при этом подъемная сила обеспечивает однорядное, т.е. упо- рядоченное, расположение и надежное удерживание деталей под несущей поверхностью дотка в процессе транспортирования. Так как поступивщие под лоток детали принудительно перемещаются сверху вниз, а пишние отбрасываются меридиональным течением и всплывают, то детали ве скапливаются под лотком. „

В устройстве, изображенном на фиг.

и 4, отводящий трубчатый лоток 6 снаб жен открытым желобом 8, расположен- кым горизонтально. Дно желоба находится ниже уровня жидкости в чаше 1, а борта выступают над ним. Для того, чтобы желоб не перекрывал кольцевую зону между винтовым лотком и боковой стенкой чаши (это мешало fet движению деталей в навале под действием кругевыя потоков жидкости), лоток 6 пропо по внутренней поверхности чаши и соединен с выходным концом винтового лотка 2 переходным лотком 9, расположенным под углом (с подъемом к периферии чаши).

Из-под лотка 2 детали по переходному лотку 9 поступают поштучно р лоток 6, на выходе из которого они под действием подъемной силы сдвигают в желоб 8 ранее поступившие детали. В желобе, который сообщается с чашей через лоток 6 и, следовательно, наполнен жидкостью, детали перемещаются, находясь в плавающем состоянии, поэтому для их транспортирования требуется незначительное усилие. По заполнении деталями желоба 8 и лотка 6 поступающие из-под винтоворэ лотка избьтточные детали под действием круговых потоков жидкости переходят из-под лотка 9 в кольцевую зону между винтовым лотком и боковой стенкой чащи и всплывают, мтщуя отводящий лоток 6, т.е. возвращаются в навал. По мере передачи деталей из желоба 8 на рабочую позицию питаемой мащины, их место занимают соседние детали, nepeMemaeNftie в желобе под давлением деталей, находящихся в лотке 6. Соответственно в лотке 6 детали также перемещаются, а их запас пополняется деталями:, поступающими из-под винтового лотка.

Такое устройство позволяет производить поштучную выдачу деталей из навала на позштаю обработки или сборки, удаленную от устройства, без применения механических транспортеров и перегружателей. Это упрошает систему иитаШя рабочей машины и уменьшает вероятность повреждения деталей при загрузке.

В устройстве, изображенном ка фиг. 3 жеиоб 8 выполнен в виде частично заполненной жидкостью горизонтальной трубы, причем приемный конец ее отогнут по радиусу вниз, а выходной - вверх. Это обеспечивает лучшую передачу давления от деталей, наход5ацихся в отводящем лотке 6, деталям на клходе желоба, и позволяет выносить их из жидкости и подавать вепосредственно на рабочую позицию питаемой машины. того, закрытый жйюб исключает выпучивание деталей, находящихся в нем, под действием давления, передаваемого от деталей в лотке 6. Это дает возможность использовать устройство для загрузки особо легких деталей, обладающих значительной плавучестью и, следовательно, создающих при размещении в лотке 6 сравнительно большую подъемную силу.

На фиг. 6-8 пойазано устройство для поштучной выдачи из навала деталей с

удельным весом меньшим удельного веса жидкости, во близким к нему, т.е. с относительно небольшой плавучестью. Такие детали в процессе транспортировация под винтовым лотком недостаточно сильно прижимаются подъемной силой гидростатического давления к несущей

поверхности лотка и могут быть выброшены из-под него поп действием меридионального течения, что снижает производительность загрузки. Кроме того, если детали непрочны, а выбрасываются они из под лотка в нижней части рабочего объема чаши, где меридиональное течение направлено от периферии к центру, то они могут быть , повреждены лопатками крыльчптки. Для того, чтоГя, это ncKnK:i4V TTj, внитовоЛ лоток в ра- пи.хчьном сечении выполнен в внпе ч:еченноп) KoFiyra, большее основание которого расположено п нижней части чаши чо со ie))0pin, а моньшео - п нерхней noHipa-iijiioii ее част. Благодаря этому умошдьастся улолыюе сидродпнамичсскоо да)Ч1(,|111(: на детали морипно- потоков н 1 иж11ей части чаши и, следовательно, ( цижается вероятнопъ срыва (tx с naiOHHoii траеках рнн движения.

При срыгзо дета-ieii меридиональным течением нп-под верхних витков винтового лотка, повреждение их лопатками крыльчатки не происходит, так как в верхней части рабочего объема чаши течение направлено от центра к периферии. Здесь Выбрасываемые vio-non лотка детали преимущественно возвращаются в кольцевое пространство между винтовым лотком и боковой стенкой чаши. Однако некоторые из них (в силу турбулентности локального характера) могут приблизиться и к крыльчатке. Чтобы исключить вероятность повреждения их в этом случае верхние части лопаток крыльчатки срезаны под углом, как это показано на фиг.б

Кроме Totx, в данном устройстве от- водящий лоток 6 выполнен изогнутым в радиальной плоскости чашв и выведен через ее боковую стеяку наружу. Благодаря этому уменьшаются местные зав(ссрения в зоне Бинтового лотке и в ме({ьшей степеви вскажается попе скоростей (давлекиА) в рабочем объеме чаши, т.е. обеспечнваются лучшее усжЛвя для фавспортнровакня деталей в устройстве. В результате повышаются стабвпьвость

н производительность Выдачи деталей с относительно малой плавучестью.

Всплыванпе рассматриваемых деталей в.отводяшем лотке 6 происходит медленнее, чем поступление их из навала под винтовой лоток и последующее транспор тирование под действием круговых потоков жидкости, поэтому при необходимости высокопроизводительной выдачи деталей на обработку, например жидкостную при которой не требуется строгая ориентация деталей н подача их в питаемую машину с одинаковым временным интерпалом, лоток 6 целесообразно выполнять коротким, а детали перегружать из него в зону обработки, например, с помощью дискового лопаточного перегружателя. Для обеспечения возможности использо- ва1гия в устройстве такого перегружателя, верхний конец лотка 6 снабжен плоской вороЕЖой Ю с дном, вытголиенным 11(5 радиусу двчжения лопаток перегружателя 11 (фиг. 8). Поступающие в воронку детали при вращении перегружателя cpaciy переносятся егх) лопатками в промеж тхзчный 12, с которого поступают на обработку. В результате детали не накапливаюттгя в лотке 6 , что иоп1к ляет непрерывно подавать в него следующие детали.

/-Ьтя улучшения захода из навала иод винтовой лоток верхний, приемго.lii, конец винтового лотка расположен выше уровня жидкости в 4aiue (фиг. 1), это обеспечивает более равномерную Выдачу деталей. Они поступают под лоток плавно н без , ударов об торец его приемного конца.

При использовании одного и того же устройства для загрузки различных дег- талей, например, значительно отличающихся плавучестью или размерами, винтовой лоток целесообразно выполнять быстро съемным. Для этого верхгай виток винтового лотка в устройстве (фиг.б) выполнен с внутренним фланцем 13 и снабжен переходным стаканом 14, с помощью которюго лоток прикреплен к опирающемуся на борт чаши диску 15 с окнами 16 для загрузки деталей. При таком выполнении и креплении лотка облегчается установка его в чаше по ее оси, а также заьдана лотка и наладка устройства. При замене лотка диск . 15 поворачиваю против хода винтовой линии лотка. При этом Выходной конец 17 винтового лотка отводится из-под лотка 6, и диск снимается с чаши вместе с винтовым лотком. Формула изобретения 1.Бункерное загрузочное устройство гидродинамического действия, состоящее из наполненной жидкостью чаши внутри которой расположены винтовой лоток для поштучной подачи деталей, крыльчатка с приводом для сообщения жидкости вращательного движения и отводяший ПОТОК; оТпичаюшееся , ЧТО;, с цегаью обеспеченяя надежной поштучной выдачи из навала изделий с удельным Becoi. меньшим удельного веса жидкостИг винтовой лоток прикрепл к чаше верхним витком и выполнен с буртами, направленными вниз между ни ним витком винтового лотка и поверх но- етью дна чаши образовано свобоаное пространство, а отводяший лоток расположен вертикально и подсоединен к ниж нему концу винтового лотка. 2.Устройство по п, I, о т л и ч ,ч щ е е с я тем, что нижний конец от- Водящего лотка со стороны, обрашенной к боковой стенке чашй, имеет вырез. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ш е е с я тек-, что отводяший лоток ус тановлен по внутренней боковой поверхности чаши и верхний конеа его снабжен открытым горизонтально установле ным желобом, дно которого располржен ниже уровня жидкости в чашев а борта выступают над ним, причем нижний конец отводяшего лотка соединен с выход млм концом винтового лотка посредство переходного лотка, расположенного с подъемом к периферии чаши. 4.Устройство по пп. 1 н 3, о т л. и чающееся тем что горизонтально расположенный желоб Быполвен а виде тру&з1, выходной конец которой oiornyr вверх, 5.Устройство по пп. 1, 3 н 4 отличающееся , что ВЕНТоВой лоток выполнен в радиальном сечении в виде усеченного , большее основа ние которого расположено в нижней части чащи. 6.Устройство по пп. 1 и 5, о т л ичаюшееся тем, что верхняя наружная часть лопаток крыльчатки срезана под углом параллельно образующей KOiiyca винтового /ютка. 7.Устройство по пп. 1 и 5, о т личающееся тем, что отводящий лоток Выполнен изогнутым в радиальной плоскости чаши и выведен че- pG;i С уковую стенку ее наружу. 8.Устройство по пп. I, 5 и 7, о т л к ч а ю ш е е с я тем, что верхний конец отводяшегх) лотка снабжен плоской ,, в которой установлен дис- копый разгружатель. 0.Устройство по пп. , о т л нч а ю щ е е с я тем, что верхний конец винтового лотка расположен выше -ровня жидкости Б чаше, Ю. Устронс;тГ5О по пп, 1-9; о т л ячаюшеес я тем, что верх HI; и DEITOK винтового лотка прнкрешчен к чаше посредством фланца, ц шиидрическогб стакана и установочного элемента, опирающегося на борт чащи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 211276, кл. В 23 Q 7/О8. 1966.

t.l

Y/j //7//////////77//////7/

10

12

Фиг. 7