Способ управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энергии Советский патент 1979 года по МПК A61F1/06 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей. Известен способ управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энергии, который заключается в формировании кожно трубки, мышечного туннеля и установке в туннеле датчикаП. Однако по этому способу от одного кожно-мьтшечного туннеля можно получить небольшое количество независимых .управляющих сигналов, что явно недостаточно при протезировании инвалидов после ампута ции на уровне предплечья или плеча и, особенно, после высоких усечений верхних конечностей. Кроме того, возникают ложны срабатьгоания приводов протеза при использовании ослабленных мышц культи. Целью изобретения является увеличение количества независимых управляющих сигналов, получаемых от одного кожно-мышечного туннеля, а также исключение ложных срабатьгеанкй приводов протеза при использовании ослабленных мьппц культи. Цель достигается тем, что по предлагаемому способу управления многофункциональным протезом руки с внешним источником энергии формирования мышечного туннеля производят в двух нескольких пучках мышцы, выполняющих различные функции, проводят через эти туннели объединякщую кожную трубку, а датчики размещают на противоположных концах объединенного туннеля в количестве, определяемом числом управляемых функций протеза. Способ осуществляют следующим образом. Производят оперативным путем кинемати.зацию двух или нескольких пучков мышц, выполняющих по своей природе различные функции, например, в дельтовидной мышце кинематизируют акромиальную и лопатошую части, а Ь большой грудной мышце - ключичную и грудную части и т.п. и проводят кожную трубку, -например, через оба мышечных туннеля, в которую погружают датчики, например контактные, с двух противоположных сторон туннеля и раздельно управпшот электрсчтривоцами кисти и локтя.

Для двухстороннего испо/Еьзования кожно-мышечного туннеля инвалид проходит предварительную тренировку для приобретения навыка раздельного управления аат чинами от одного кожно-мьгиючного туннеля, но с двумя управлякацими мышцами.

Предлагаемый способ управления многофункциональным протезом исключает самопроизвольное срабатывание датчиков при смещении протеза относительно культи„ а также позволяет использовать для управления кистью и псжтем ослабленные мышцы культей конечностей.

Формула изобретения

Способ управления многофункциональны протезом руки с внешним источником энерrvra, включающий формирование кожной трубки, мышечного туннеля и установки в туннеле датчика, отличающийс я тем, что, с целью увеличения количества независимых управлякнцих сигнало получаемых от одного кожно-мышечного туннеля, а также исключения ложных сра батьтаний приводов протеза при использовании ослабленньк мышц культи, формирование мышечного туннеля производят в двух или нескольких пучках мышцы, выполняющих различные функций, проводят через эти туннели объединяющую кожную трубку, а датчики размещают на йротиво- положных концах объединенного туннеля в количестве, определяемом числом управляемых функций протеза.

Источники информации, принятью во В1гамание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 557791, кл. А 6lP 1/О6, 1976.