Устройство для автоматического регулирования рудных мельниц по давлению масла в подшипниках Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

Изобретение касается обогаш,ения полезных ископаемых и может быть использовано для контроля и регулирования работы мельниц, имеюцдих подшипники скольжения с жидкостным трением.

Известно устройство для автоматического регулирования рудных мельниц, использующих прямой метод контроля регулирования внутримельничного заполнения, основанный на измерении гидродинамического давления масла, возникающего между цапфой мельницы и подщипником при нормальной работе, однозначно связанного с общей величиной веса мельницы и материала в ней 1. Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности регулирования.

Известно другое устройство автоматического регулирования рудных мельниц по давлению масла в подщипниках, включающее в себя запорные клапаны на магистралях подачи масла и отбора давления, датчик давления масла, вторичный прибор с реверсивным двигателем и схему управления подачей руды 2.

При изменении количества материала в мельнице изменяется сигнал измерения давления масла в подшипниках, что вызывает соответствующее воздействие регуля тора на задание стабилизации расхода руды на ленте. В данном устройстве измерение и регистрация сигнала датчика давления осуществляется непрерывно. Оно ближе к описываемому изобретению.

Однако точность измерения давления, а

следовательно, и точность регулирования степени заполнения мельницы материалом в этом устройстве невысока вследствие влияния высокочастотных флуктуации измеряемого параметра. Эти флуктуации, обусловленные неравномерностью зазора между цапфой и подщипником, достигают 25-30% от диапазона измерения датчика за один оборот мельницы. Сглаживание таких колебаний обычными методами, например с помощью дросселирующего клапана, как это

сделано в прототипе, значительно увеличивает постоянную времени системы измерения и ведет к потере точности и чувствительности измерения, и в конечном счете.

к уменьшению точности регулирования заполнения мельницы.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство для автоматического регулирования рудных мельниц но давлению масла в подшинниках, включаюш,ее запорные клапаны на магистралях подачи масла и отбора давления, датчик давления масла, вторичный прибор с реверсивным двигателем и схему управления подачей руды, введен блок синхронизации, включающий геркон и разрешающий элемент подачи сигнала давления, и установленный на разгрузочной цапфе мельницы магнит, а в обмотку возбуждения реверсивного двигателя включены замыкающие контакты, причем магнит через блок синхронизации соединен с первым входом вторичного прибора, ко второму входу которого присоединен через датчик давления масла запорный клапан на магистрали отбора давления, а выход вторичного прибора подключен к схеме управления подачей руды.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема блока синхронизации.

Устройство состоит из запорного клапана 1, установленного на линии подачи давления в подшипник и мельницы 2, запорного клапана Зjycтaнoвлeннoгo на линии отбора давления, датчики 4 давления масла, вторичного прибора 5, блока 6 синхронизации. Блок 6 синхронизации через разрешающий элемент 7 нодачи сигнала давления (фиг. 2) соединен с герконом 8 и постоянным магнитом 9, установленным на разгрузочной цапфе мельницы 2.

При этом запорный клапан 1 предохраняет систему измерения от потери давления через линию гидроподпора. Клапан 3 в линии отбора давления предохраняет датчик 4 от поломки в момент включения системы гидроподпора при запуске мельницы, так как максимальное давление масла в системе в этот момент в десять раз превышает верхний предел шкалы датчика.

Блок 6 синхронизации выдает импульс на включение обмотки возбуждения реверсивного двигателя вторичного прибора 5 через элемент 7 в момент, когда магнит 9 проходит зону расположения геркона 8.

Устройство работает следующим образом.

При пуске-останове мельницы клапан 1 открыт, а клапан 3 закрыт и измерения давления масла не происходит. При работе мельницы состояние клапанов 1 и 3 изменяется на обратное, и в это время по линии отбора давления масло подводится к датчику 4, который непрерывно передает электрический сигнал, пропорциональный измеряемому давлению, на вторичный прибор 5, шкала которого проградуирована в единицах веса.

Однако измерение и регистрация сигнала давления датчика вторичным прибором осушествляется периодически при каждом обороте мельницы в течение непродолжительного времени, что обусловлено следующими

причинами.

Величина изменения давления весьма сильно зависит от чистоты обработки и подгонки поверхностей подшипника и цапфы и точности центровки и составляет 25% от диапазона измерения датчика за один оборот

мельницы. Попытка уменьшить влияние флуктуации путем применения более инерционных датчиков либо загрубления шкалы вторичного прибора ведет к уменьшению чувствительности и точности измерения. Поэтому в устройстве замер давления осуществляется всегда при одном и том же положении цапфы относительно подшипника, которое выбирается по эпюре изменения давления масла за один оборот мельницы в точке, где флуктуации давления являются

0 наименьшими.

Кроме того, располагая дополнительно возможностью регулировать время измерения и регистрации параметра, можно практически полностью исключить влияние флуктуации на результаты измерения, повышая тем самым точность измерения и точность регулирования внутримельничного заполнения.

В устройстве начало измерения и регистрации параметра соответствует мо.менту прохождения магнитом 9 зоны расположения геркона 8. Длительность измерения и регистрации задается элементом 7 (фиг. 2) следующим образом.

В момент пересечения .магнитным Полем геркона 8 происходит замыкание контакта

магнита 9, блокирующего сопротивление 10. При этом на сетке тиратрона 11 появляется напряжение, достаточное для его зажигания. После зажигания тиратрон 11 некоторое время поддерживается в проводящем

0 состоянии, благодаря разряду конденсатора 12 через сопротивление 13. Пока тиратрон

11открыт, в его анодной цепи протекает ток, достаточный для срабатывания реле 14, которое замыкает свой замыкающий контакт 15 в цепи обмотки возбуждения реверсивно го двигателя. Скорость заряда конденсатора

12регулируется переменным сопротивлением 16, а скорость разряда - сопротивлением 13. Таким образом, сопротивлениями 13 и 16 регулируется время измерения и регистраQ ции параметра. Сопротив 1ениями 17, 10 и 18 задается сеточное смещение. За время измерения прибор 5 отрабатывает накопленное за один оборот мельницы изменение сигнала, а после запирания тиратрона реверсивный двигатель останавливается, запоминая веi личину давления масла в выбранном сечении подшипника в лианный .момент вре.мени. Через время одного оборота весь цикл новтеряется. Практический выбор оптимального участка (с постоянным наименьшим зазором между цапфой и подшипником, где наименьшие флуктуации давления) осуществляется перемеш.ением магнита 9 по окружности шейки мельницы. Подбором времени регистрации добиваются уменьшения флуктуации в данной точке отбора практически до нуля. Следует особо отметить, что предлагаемое устройство позволяет значительно повысить точность измерения и регулирования лю бого параметра, характеризуюш,его работу мельницы (например, мощность, ток двигателя мельницы, ток двигателя классификатора, шум мельницы), имеющего в своем составе высокочастотные периодические помехи. Формула изобретения Устройство для авоматического регулирования рудных мельниц по давлению масла в подшипниках , включающее запорные

, клапаны на магистралях подачи масла и отбора давления, датчик давления масла, вторичный прибор с реверсивным двигателем и схему управления подачей руды, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введен блок синхронизации, включающий геркон и разрешающий элемент подачи сигнала давления,и установленный на разгрузочной цапфе мельницы магнит, а в обмотку возбуждения реверсивного двигателя включены замыкающие контакты, причем магнит через блок синхронизации соединен с первым входом вторичного прибора, ко второму входу которого присоединен через датчик давления масла запорный клапан на магистрали отбора давления, а выход вторичного прибора подключен к схеме управления подачей руды. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 400363, кл. В 02 С 25/00, 1971. 2.Патент США. № 3350018, кл. 241-34, 1970 (прототип).