одному из входов элементов ИЛИ 1-3, а также к отрицательным входам элементов И 4 и 5 (фиг. 1). AV подводится неносредственно к другому входу элемента ИЛИ 1 и входу элемента И 6, а также к другому отрицательному входу элемента И 5. Сигнал понадает непосредственно на другой вход элемента ИЛИ 2, а также на другие отрицательные входы элементов И 5 и 6. Сигнал +&2 подводится к другому отрицательному входу элементов И 5 и 6, а также к отрицательному входу одного из подключенных к выходу элемента ИЛИ 1 элемента И 7. Вырабатываемый элементом ИЛИ 2 сигнал подводится к элементу задержки 8, выходной сигнал которого попадает на вход элементов И 9 и 4, а также на один отрицательный вход элемента И 6.
Вырабатываемый элементом И 4 выходной сигнал подводится к второму отрицательному входу элемента И 9 и к реле времени 10, выходной сигнал которого подводится к генератору импульсов 11 через элемент задержки 12. Вырабатываемые импульсные сигналы передаются па второй вход элемента И 5. Выходной сигнал элемента И 6 подводится к второму входу элемента ИЛИ 3, выходной сигнал которого управляет выпускным магнитным клапаном 13.
Каждый выходной сигнал элементов И 5 и 9 подводится к входам элемента ИЛИ I. Вырабатываемый им сигиал попадает па второй вход элемеита И 7, выходной сигнал которого управляет впускным магнитным клапаном 14.
Элементы ИЛИ 2, элементы И 4, 6, 9 и элемент задержки 8 входят в состав блока управления.
В начале торможения (фиг. 2) возиикаст сигнал Ь, если замедление колеса превышает определепиую предельную величину. Еслн скорость колеса превышает предел скорости, появляется сигнал ДК который перекрывается сигналом -Ь. Сигиал -b возбуждает через элементы ИЛИ 1 и И 7 внускной магнитный клапан 14, который в возбужденном состоянии закрыт и блокирует связь между тормозным цилиидром колеса и источииком давления, и через элемент ИЛИ 3 возбуждает выпускной магнитный клапан 13, который в возбужденном состоянии открыт и образует связь тормозным цилиндром колеса и источником давления. Давление в тормозном цилиндре создается до тех пор, пока замедление колеса не превышает предельное значение и сигнал -Ь не падает. Выпускной клапан 13 отпускается и закрывается.
Впускной клапан 14 остается .возбужденным и поэтому закрытым, так как на нсмо действует сигнал AV через элементы ИЛИ 1 и И 7. Впускной и выпускной клапаны закрыты и давление удерживается постоянным. В этот момент колесо ускоряет свое
движение. Если ускореиие колеса превышает опроделеиную нредельиую величину, возникает перекрывающий сигнал AV сигнал -rbi, который через элемент ИЛИ 2, элемент задержки 8, элемент И 9, элементы ИЛИ 1 и И 7 держит впускной магнитный клапан 14 в возбужденном состоянии после спада снгнала ДУ нрн превышенпи нредельHoii скорости колеса.
Если ускорение колеса превышает нредел ускорения, сигнал -)-6i падает. Элемент задержки 8 держит выходной сигнал достаточное для процесса регулировки время, так как на соотв-етствуюш,ем отрицательном входе элемента И 4 не нмеется сигнала 4-Ьь элемент И 4 подает сигнал на элемент И 9 и запирает его. Выработанный сигнал возбуждает также реле времеии 10. До истечения определенного этим реле короткого времеии задержки оба магнитных клапана остаются невозбуждениыми и давление торможения быстро нарастает.
По истечеиии времени задержки элемент реле времеии подает выходной сигнал на элемент задержки 12, который определяет время импульса впускного магнитного клапана.
Вырабатываемые генератором импульсов 11 сигналы подаются через элементы И 5,
г 1 И 7 на впускной магнитный клапан 14. В этой импульсной фазе давление торможения нарастает в среднем так, что кривая скорости VK колеса может подходить по представляющей оптимальное иснользование силы торможения теоретической кривой скорости. При появлеиии следующего сигнала Ь начинается новый цикл регулирования. Имеющееся при каждом цикле регулирования постоянное значение, определяемое установленным на ностоянную величину реле времени 10, время задержки опреде-ляет зависящую от имеющегося давления торможения величину давления Др.
В нижних значениях давления величина Др меньше, так как прогрессивная кривая давления проходит здесь более полого. В верхних значениях давления величина Др больше, так как ирогрессивпая, четко определеипая кривая давления проходит здесь круче, так что изменяющийся с давлением гистерезис торможения преодолевается постояпно в одно и тоже время.
Па фиг. 3 показан вариант вынолнеиия реле времеии 10, которое управляется пневматическим иереключателем 15, нагружаемым давлением тормозного цилиндра, и состоит из двух элементов И 16, 17 с подключаемым к ним элементам задержки 18 и 19 переднего фронта управляющего сигнала и элемеита И 20 с подключаемым к нему элементом задержки 21 заднего фронта управляющего сигнала.
Если возиикающий на соответствующем отрицательном входе сигнал +bi падает
при превышении предельного значения ускорения колеса, элемент И 4 вырабатывает сигнал. Этот сигнал полается на входы элементов И 16 и 17, а также на вход элемента И 20. отрицательный вход которого не имеет сигнала, так как предполагается, что переключатель 15 пои имеющемся низком давлении торможения откоыт.
Выходяиии из элемента И 20 сигнал возбуждает элемент задержки 21, выходной сигнал котопого запирает эле-ент И 17 и поступает на второй вход элемента И 16. с рыхолп котопого сигнал поступает на элемент задепжктт 18 с копотким временем задержки относительно элемента, задержки 21. По истечении времени задержки появ.тяется rswYOTHOH сигнал, который через эл мепт ИЛИ 22 воздействует, как выше описано, тга элемент задержки 12.
Если сила ппепматического выключатсля превышает возиикаюптую при падентч | игнала . силу торможения, элементы И 20 и 17 запираются. Слтгна.гг с выхода э.гтемента И 4 воздействует через эдеметт И 17 на элемент задержки 19 с удлиненным временем задержки, в течение КОТОРОГО вырабатывается давление, ппеодолеваютнее ттаибольиптй гистерезис торможения.
Вг тможно расиоложентте нескольких, ттмеЮИ1ИХ различное давление запинания переклю ателей, которые моглТ обеспечттвять болое, чем два различных значения времени пдержки.
На фиг. 4 показан другой вариант выполнения реле времени 10. Оп предусматривает схему, иереклю аемлю п зависи тосттт от длительностт сиги ал а -Ь тт состояпхую из ДВУХ элементов И 23. 24 с подключепт1ыми к ним элементами задепжки 25 и 26 иереднего сЬроита упрявляюше о сигнала, а также элемента ИЛИ 27.
Сигнал -h подается Срез комбииированиый элемент задержки 28 к реле времени. Комбинированттый элемент задержки 28 состоит на своей иервой ступсии из замедляюией иередиттй Лропт стгиала части и на второй ступени пз замедляютцей залний фронт сигнала части. Отсюда видно, что определяютиий спад давления торможеиия сигнал -Ь подается только начиная с определенной длины на реле времени 10.
Если длительность сигнала -b лежит ниже времени задерл ки первой ступен элемента задержки 28. то через элемент И 23 подается короткое время задержки срабатывания для повторного роста тормозного давления. Если длительность сигнала -b лежтт вынте впемени задержки первой ступентт комбинироваиного элемента задержки 28, то через элемент И 24 потвт.ится более длительное время задержки спабатываиия для повтопного тормозного давления.
Если в старых автомобилях - пезлльтате износа иопыитается гистерези- торттожения. задержка сттгнала -b являс ся одппм ттз следствий, так как при повьтитепии гтстере.зттса торможентш необхотимо более высокое значение давления при росте и палении тормозно о давления л.тя ппеодотеичя гистерезиса торможения. для быстро-о создания давления при превьпнситп определенной длительности сигнала -b быть изменено.
Формула изобретения
1.Противоблокировочное cтpo icтno для тормозной системы транспортио о средства, содержап1ее датчикгт уловых ускореттий и замедления колеся и датчттк ра согласования УГЛОВОЙ скорос и колеса с э алонным сигналом, соединенные с блока УПпяяления, включаюнтего в себя элемет1ты И. ИЛИ и за.держки и соедииенттого выхоттями с входамгт выходных эле чеитов И и ИЛИ. соединениых внходалпт гоотрс- ственно с ВЫПУСКНЫМ и впускным магни- мыми кдапана., тт генеоатоп .ьсов. включситп тй выходо уп авленпя и входом выходтюго ИЛИ. о- личатоИ е е с я тем. что. с пелью иозыитечт я rhфектттрлтост1Т тор ожетт тя, оно снпбжетто реле времени, включеттнт-тм последот1ательпо по вхолттую иеиь геиепатопа илтп мьеов.
2.Ппотттвоблокировочттое лттрот стпо по п. 1. о т.т тт ч а ю HI е е с я тем. что реле времетпт содержттт э.тементы задержкт перелнего и заднего фронтов уиравляютиего сигнала.
Источттики тптформацтпт. ирттттятые во внттмагпе при экспертизе 1. Патент Франии1т М; 2134013. В ВОТ 8/00. 01.12.72 (прототип).
Т
Г,1iVr
J3 IL
Г5
