Устройство для программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/406 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительиой техники и может быть испольйовано в устройствах числового программно го управпе шя многошпиндельными сверлильными станками. Известно устройство для унравления1сверлильным станком, содержащее формирователь импульсов, подключенньга к первому входу устройства и к распределителю импульсов, выходы которого подключены к первым входам блока усилителей мощности 1. Недостатком известного устройства является то, что в него для управления многошпиндельной сверлильной головкой необходимо вклю чить соответствующее количеству шпинделей число упомянутых формирователей импульсов и распределителей импульсов. Это усложняет устройство, так как формироватепь, в общем случае, содержит генератор разгона - торможения и блок управления, а распределитель импульсов содержит, в общем случае, реверсивный счетчик и депжфратор. Кроме того, для фиксации щпинделей в верхнем положении во время позиционирования обрабать1ва емой детали в новую позицию сверления нерационально расходуется электроэнергия, так как обычно силовые овговые двигатели фиксируются включением двух-трех его фаэовых обмоток. Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов и распределитель импульсов, выходы которого подключены к первым входам блоков усилителей 2. Недостатком известиого устройства является его сложность и значительное количество потребляемой энергии. Цель изобретения - упрощение устройства и снижение потребляемой энергии. Поставленная цель достигается i тем, что в устройство введены элемент ИЛИ, дещифратор,элемент И и по числу блоков усилителей последовательно соединенные элементы И-НЕ и триггеры, первые выходы которых ; прдключеиь ко вторым и третьим входам блоков усилителей, вторые выходы через элемент И - к первому входу формирователя импульсов, второй вход которого соеданен с выходом элемента ИЛИ. входы дешифратора подключены к выходам распределителя импульсов, а выход - ко вторым Входам триггеров. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит элемент ИЛИ 1, фор.мирователь импульсов 2, блок .элементов ; И-НЕ 3, блок триггеров 4, распределитель импульсов 5, элемент И 6, дешифратор 7 и блоки усилителей 8. Работает устройство следующим образом. При включении устройства некоторые из шпинделей могут находиться не в верхнем положении, поэтому от соответствующих датчиков верхнего положения в устройство по входам С...Сп 16 поступает сигнал логического нуля и соответствующие триггеры 4 установятся в единичное состояние, которое разрешает действие на блоки усилителей 8 с распределителя импуль сов 5. Одновременно по запуску одного из триг геров 4 элемент И 6 вырабатьгоает сигнал, разрешающий выработку формирователем ипульсов 2 сигналбв, ко1орые поступают на вычитающий вход распределителя импульсов 5, поэтому он вырабатывает последоватеяьпость импульсов соответствующую йеремещению шпинделей вверх. Усиленные блока ми усилителей 8 сигналы распределителя импульсов 5 поступают на шаговые двигатели (на чертеже lie показаны) приводов шпинделей, которые перемещают шпи дели вверх./,:, По достижению шпинделями верхнего положения в устройство по входам С...С„ поступаю сигналы логической единицы, которые разрешают сбрбс триггеров 4 в нулевое состояние по входам К и С. Дешифратор 7 расшифровывает состояние распределителя 5 импульсов и по наступлению состояния, принятого за нулевое , упомянутый депмфратор вырабатьшает сигнал, устанавливаюидай те триггеры в кулевое состояние, на вход К которых поступает сигнал верх него положения шпинделей. Поэтому действие сигналов с распределителя импульсов 5 блока усилителей данных шпинделей П1 екращается, в то же время, сигналом с прямого выхода упо мянутых триггеров 1включается одна из фаз шагового двигателя. 1 После возврата всех шпинделей в верхнее положение триггеры 4 устанавливаютсяз нулевое состояние, поэтому элемент п запрещает работу формирователя импульсов 2. TIjpH работе I по программе после выхода дет ли, например печатной платы, в необходимую по входам d, d устройства поступают сигналы, разрёшаю1аие выполнение цикла сверления теми шпинделями, которые попали в координаты, где необходимо сверлить отверстия. 64 Если, например, по входу устройства поступил разрешающий сигнал, а по входу не поступил, то сигналом, поступающим по входу устройства, запускается формирователь импульсов и через элементы И-НЕ 3 триггер 4. Формирователь импульсов 2 начинает вырабатывать сигналы, поступающие на суммирующий вход распределителя импульсов 5, который вырабатьшает последовательность сигналов, поступающих через блок усилителей мощности 8 на шаговый двигатель первого шпинделя и последний начинает перемещаться вниз на рабочей подаче, осуществляя, тем самым, сверление от- , верстия. По достижении шпинделем нижнего положения по входу в усфойство поступает отгнал, который через элемент ИЛИ 1 воздействует на формирователь импульсов 2 таким образом, что последний начинает вырабатьшать импульсы, поступающие на вычитающий вход распределителя импульсов 5, тем самьпиг шпиндель начинает перемещаться вверх на ускоренном ходу. После достижения цшинделем верхнего положения и поступления по входу С устройства единичного сигаала, триггер 4 по шгналу нулевого состояния распределителя импульсов 5, поступающему с дешифратора 7, возвращается в нулевое состояние. На этом цикл ерления заканчивается. .-.;; При запуске нескольких шпинделей возврат их в исходное noriojfceime начинается попервому сигналу, проступающему по входам Ь, Ь устройства., ,.I Такое выполнение устройства для управления многошпиндельной сверлильной головкой позволяет упростить его конструкцию за счет использования, независимо от количества управляемых шпинделей, по одному формирователю импульсов и распределителю импульсов. Кроме того, снижается потребление электрической энергии за счет того, что в момент позиционирова-, ПИЯ детали в новую позицию сверления ипшндели удерживаются в верхнем положении меньшим числом выключенных фаз, вместо 2, 3 фаз - одной. Формула изоБр е т е н и я Устройство для программного управлеш1я,содержащее последовательно, соединенные формирователь импульсов и распределитель импульсов,выходы которого подключены к первым входам блоков усилителей, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и снижения потребляемой энергии, в него введены элемент ИЛИ, дешифратор, элемент И и по числу блоков усилителей последовательно соединенные элементы

И-НЕ и триггеры, первые выходы которых подключены ко вторым и третьим входам блоков усилителей, вторые выходы через элемент И к первому входу формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, входь дешифратора подключены к выходам распределителя импульсов, а выход ко вторым входам триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Техническое описание УУ111П (H22-IM) Г 62.556.000, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 546854, кл. G 05 В 19/18, 14.01.74 (прототип).