Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1979 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

1

Изобретение относится к области машиностроения и прегшазначено для поштучной штабельной укладки изделий типа валик а V-o5разную тару, распространенную на промышленных предприятиях.

Известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр со штоком и захват с губкамн для изделий, расположенный на штоке 1 .

Однако в зтом устройстве невозможно использовать стандартную V-образную тару для выгрузки, широко применяемую в инструментальной отрасли.

Это устройство конструктивно сложно и имеет также значительные габариты.

Целью изобретения является упрощение коиструквди укладчика, сокращение занимаемой площади и полная автоматизация укладки изделий в широко распространенную на заводах V-образную тару.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве захват установлен на штоке свободно с возможностью перемещения по нему, при этом нижние поверхности губок выполнены

плоскими для разравнивания изделий в таре, а на корпусе силового цилиндра параллельно штоку закреплена направляющая с упором для фиксации захвата.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для укладки, фронтальный вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство для укладки состоит из вертикально расположенного Штока 1 (фиг. 1 и 2), привода 2, например гидроцилиндра, и клещевого захвата 3. Последний свободно охватывает шток 1 и установлен на нем с возможностью перемещения в направлении движения штока .

Клещевой захват 3 содержит шаркирнозакрепленньге поворотные губки 4. На штоке 1 имеются кулачковые поверхности 5 (фиг. 1), взаимодействующие с выступами 6 (фиг. 1) губок 4 посредством пружины 7, связывающей обе губки 4. Нижние торцовые плоскости 8 губок 4 расположены в сведенном положении перпендикулярно вертикали. Привод 2 закреплен на кронштейне 9 (фиг. 1),который крепится на оборудовании автономно, -изделия 10 с него должны быть уложены штабелями в V-образную тару 11, которая располагается под штоком 1 близко к плоскости симметрии его. На кронштейне 9 смонтирована направляющая 12 (фиг. 1) клещевого захвата 3. Направляющая 12 содержит упор 13 (фиг. О, взаимодействующий с направляющим упором 14 (фиг. 1) клещевого захвата 3 в конце полного хода щт;ока 1. Со штоком 1 связан кулачок 15 (фиг. 2), взанмодействуюиэтй с концевым переклкяателем (командоашаратом) 16 для возврата клещевого захвата 3 в исходное положение. Командоапврат 16 установлен на клещевом захвате 3. Шток 1 имеет упорный буртик 17 (фиг. 1), ограничивающий перемещение клещевого захвата 3 вниз. Устройство для укладки работает следующим образом. Изделия Ш поступают поштучно в сведенные губки 4 по стрелке 18 (фиг. 2). Шток 1 вместе с клещевым захватом 3 перемещается вниз в тару И до упора 13 в торец. При этом клещевой захват 3 останавливается, кулач1совые поверхности 5 штока 1 смещаются по отношению к выступам 6 поворотных губок 4, и губки посредством пружины 7 раскрываются. Изделие 10 с небольшой высоты падает в тару 11 Высота падения определяется величиной раскры тия губок, углом V-образиой тары и диаметром изделий. Затем срабатывает посредством кулачка 15 командоаппарат 16, и привод 2 возвращает щток t в исходное положение с раскрытыми губками 4. В исходном положении клещевой захват 3, взаимодействуя с кронштейном 9, останавливается и при дальнейшем движении штока 1 вверх до исходного положения происходит закрытие губок 4 посредством кулачковых поверхностей 5. Цикл работы повторяется. В определенный момент заполнения тары 1 нижним упором для клещевого захвата является поверхность уложенных изделий 10, взаимодействующая с нижними торцовыми плоскостями 8 губок 4. Для более надежной работы эти плоскости расположены перпендикулярно вертикали. После этого раскрытие и возврат губок 4 в исходное положение происходит посЛе касания уложенных изделий. Таким образом, ход щтока 1 по мере заполнения тары автоматически уменьщается. При раскрытии губок 4 производится также выравнивание изделий, уложенных в тару (на фиг. 1 штрихпунктирными линиями изображены положения клещевого захвата 3 в момент касания губками 4 уложенных изделий и после раскрытия их). 1 Рассмотренный укладчик очень компактен, прост по конструкции и обеспечивает полную автоматизацию разгрузки изделий в обычную заводскую угловую тару. Формула изобретения Устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр со щтоком и захват с губками для изделий, расположенный на щтоке, о т личающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват установлен на штоке свободно с возможностью перемещения по нему, при этом нижние поверхности губок выполнены плоскими для разравнивания изделий в таре, а на корпусе силового цилиндра параллельно штоку закреплена направляющая с упором для фиксации захвата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 200475, кл. В 65 В 21/02, 1968.