Устройство для укладки изделийВ ТАРу Советский патент 1981 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поштучной штабельной укладки изделий типа валика в У-образную тару,, распространенную на промышленных предприятиях. Оно может найти широкое применение в инструментальном производстве для-уклад ки-разгрузки в тару заготовок сверл и других инструментов. Известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены два вертикальных стержня с кулачками и два ползуна, свободно установленные на стержнях и имеющие захваты для изделий, связанные с кулачками стержней l . Это устройство конструктивно сложно .и имеет значительные габариты, так как ход поршня.при укладке издеЛИЙ должен быть большим. Цель изобретения - упрощение конст рукции устройства путем уменьшения хода штока. Для достижения этой цели в устройстве для укладки стержни с кулачкг ми и захваты расположены симметрично относительно направления перемещения щтока, при этом кулачки закреплены на стержнях в ряд, а захваты состоят из парных рычагов первого-и второго рода, поочередно установленные один под другим. На чертеже изображено устройство для укладки, общий вид, в момент касания губками нижних рычагов-захватов изделий в таре. Устройство для укладки содержит вертикально установленный гидроцилиндр 1, шток 2 которого жестко связан посредством тяги 3 с двумя кулачковыми стержнями 4, расположенными симметрично вертикальной плоскости 5 гравитационного перемещения изделий по оси 6 Ва стержнях 4 свободно установлены направляющие ползуны 7 с возможностью вертикального перемещения по ним. На ползунах 7 размещены последовательно по вертикали оси 8 захваты 9-13 -для изделий, расположенное поочередно и попарно. Захваты 9, 11 и 13 выполнены в виде рычагов второго рода. Захваты 10 и 12 выполнены в виде рычагов первого рода. Захваты 9-13 установлены на ползунах 7 также симметрично вертикальной плоскости 5. Ролики 14 захватов 9-13 посредством пружин растяжения 15, закрепленных в ползунах 7, контактируют с цилиндрическими поверхностями 16 и кулачковыми скосами 17 стержней 4. При чем ролики 14 захватов 9, 11 и 13 касаются цилиндрических поверхностей 16 стержней 4 на большем расстоянии по вертикали от кулачковых скосов 17 чем ролики 14 захватов 10 и 12 (см. яертеж - в положении устройства до срабатывания захватов 10 и 12), что обеспечивает в работе последовательное раскрытие-закрытие рычагов-захва тов 9, 11, 13 и 10, 12. Нижние поверхности 18 губок 19 захватов 13 выполнены плоскими и рас положены перпендикулярно вертикали 5 в сведенном положении рычагов-захватов 13 (см. чертеж) для разравнивания изделий 20 в таре 21 и предотвра щения заклинивания захватов 13. Тара 21 - V-образная и расположена, под устройством симметрично плоскости 5. Неподвижный корпус 22 устройства, яв ляющийся направляющим для ползунов 7, содержит ограничительные винты 23 нижнего крайнего положения ползунов 7 и винты 24 верхнего крайнего положения ползунов 7. Ка правом ползуне 7 расположен конечный выключатель 25 возврата устройства в исходное положение, а на тяге 3 - упор 26, взаимодейств уквди и с конечным выключателем 25. Сверху на ползунах 7 установлены Г-образные стойки 27, охваты вающие тягу 3 для предотвращения самопроизвольного смещения вниз ползунов 7. Устройство работает следующим образом. Изделие поступает в верхние сведенные захваты 9 из какого-либо агрегата, машины, станка и т.д. Шток 2 гидроцилиндра 1 перемещается вниз вместе с тягой 3, стержнями 4, стойками 27 к ползунами 7. . Вначале тара 21 пуста, при этом ползуны 7 движутся до упора в неподвижные винты 23. При дальнейшем дви.жении штока 2 со стержнями 4 происхо дит перемещение стержней 4 относител но неподвижных ползунов 7. При этом сначала сходятся захваты 10 и 12, а затем расходятся (раскрываются) захваты 9 , 11 и 13 вследствие последовательного взаимодействия роликов 14 з.ахватов 10 и 12 и захватов 9, 11 и 13 с кулачковыми скосами 17 стержней; 4. Изделие гравитационным способом&(под действием сильл тяжести) перемещается из захватов 9 в захваты 10. После нажима упора 26 на конечный выключатель 25 шток 2 возвреодает ся в исходное положение вместе со стержнями 4 и ползунами 7. Вверху ползун 7 останавливается, встречая на пути неподвижные винты 24. При дальнейшем движении штока 2 и стержней 4 вверх в исходное положе кие захваты срабатывают в обратной последовательности: закрываются (сходятся) захваты .9, 11 и 13, а затем раскрываются (расходятся) захваты 10 и 12 при взаимодействии роликов 14 с кулачковыми скосами 17 стержней 4. Происходит гравитационное перемещение изделия из захватов Ijp в захваты 11. Совершается очередной двойной ход штока 2, и изделие оказывается в нижних захватах 13. При дальнейшем повторении цикла в нижнем положении стержней 4 захваты 13 раскрываются, и изделие с небольшой высоты падает в тару 21. Высота падения регулируется винтами 23. В дальнейшем останов ползунов 7 в нижнем положении и затем поочередное раскрытие-закрытие захватов 9, 11, 13 и 10, 12 происходит после касания нижними поверхностями 18 губок 19 захватов 13 изделий 20, уложенных в тару 21. Изделие освобождается от захватов 13 при их раскрытии (положение 28), а нижние поверхности 18 губок 19производят разравнивание изделий 20в таре 21. И так до полного заполнения тарал 21. Таким образом, за. один двойной ход штока 2 (источника движения) в крайних положениях устройства происходит дискретно-гравитационное перемещение изделий за тару 21. Использование данного устройства позволяет загружать в У-Сбразную тару изделия с большой высоты при одном источнике движения. Ход штока гидроцилиндра при этом значительно меньше высоты укладки, что позволяет выполнить гидроцилиндр (или другой источник движения) небольшой длины. Ё данном устройстве совмещается вертикальное транспортирование и укладка изделий в тару. Формула изобретения Устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены два вертикальных стержня с кулачками и два ползуна, свободно установленные на стержнях и имеющие захЬати для изделий, связанные с кулачками стержней, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения хода штока, стержни с кулачками и захваты расположены сил1метрично относительно направления перемещения штока, при этом кулачки закреплены на стержнях в.ряд, а захваты состоят из парных рычагов nepBofO и второго рода, поочередно уставов-, ленные один над другим. Источники информации, принятые во.внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке P 2468152/28-13, кл. В 65 В 5/10, 1977.

2« 27

////////// //////Л/////////////////Л