Поворотный делительный стол Советский патент 1979 года по МПК B23Q17/02 

(54) ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ

I

Изобретение относится к машиностроению.

Известны поворотные делительные столы, содержащие механизм периодического поворота планшайбы с датчиком положения 1.

Известные столы сложно настраивать на установку рабочих позиций в требуемой последовательности в пределах оборота планшайбы.

Целью изобретения является сокращение времени настройки стола на установку в требуемых рабочих позициях.

Для этого механизм периодического поворота выполнен щарнирно-зубчатым, включающим паразитное и солнечное коле-са, шарнирно соединенные звеном, на котором закреплен якорь датчика положения.

На фиг. 1 дана кинематическая схема поворотного стола; на фиг. 2 - шарнирнозубчатый механизм, вид сверху.

Управляемый привод стола состоит из гидромотора 1 с электромагнитным распределителем 2. Гидромотор 1 с помощью муфты 3 соединен с шарнирно-зубчатым механизмом периодического движения. Последний

состоит из кривошипного вала с ведущей шее терней 4, зубчатого паразитного колеса 5, свободно вращающегося на валу 6, солнечного колеса 7, закрепленного на валу 8, а также рычажного звена 9, связывающего

валы ведущей щестерни 4 и паразитного колеса 5, и звена 10, щарнирно связывающего валы солнечного и паразитного 5 колес. Размеры звеньев 9 и 10 выбраны в зависимости от размеров колес 4, 5, 7 так, что колеса находятся в постоянном зацеплении и не заклинивают при повороте механизма. На звене 10 жестко закреплен якорь 11. Планшайба 12, жестко соединенная с валом 8, опирается на корпус 13 поворотного стола, на котором установлен

бесконтактный датчик 14 положения, соединенный электрической цепью с электромагнитом распределителя 2 через реле 15 счета импульсов.

По команде от кнопки системы управления (на чертеже не показана) электромагнитный распределитель 2 устанавливают в позицию, в которой рабочая жидкость поступает в гидромотор 1. Начинается движение шарнирно-зубчатого механизма и поворот планшайбы 12. При движении шарнирнозубчатого механизма звено 10, снабженное якорем И, совершает колебательное движение и якорь 11 выходит из бесконтактного датчика 14 положения. При подходе планшайбы 12 к следуюшей рабочей позиции через один оборот кривошипного шарнирно-зубчатого механизма скорость и ускорение ведомого солнечного колеса снижаются до нуля, обеспечивая безударную плавную остановку и кратковременный кинематический выстой солнечного колеса 7 с планшайбой 12 в. рабочей позиции. Одновременно при своем колебании звено 10 вводит якорь И в датчик 14 положения, которыйдает сигнал на реле 15 счета импульсов и через него на электромагнитный распределитель 2, - зрлотник становит в хВДШё полЬжеййё, подэт жйдкости прекрашается, гидромотор 1 прекращает вращать шарнирно-зубчатый механизм, планшайба 12 останавливается в рабочей позиции и занимает исходное положение для очередного поворота. Остановку привода в требуемых рабочих позициях обеспечивает реле 15 счета им-, пульсов. При совпадении числа полученных имПульсов с заданными выдается электрический сигнал на отключение управляемого привода. - Формула изобретения Поворотный делительный стол, содержащий механизм периодического поворота планшайбы с датчиком положения, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени настройки стола на установку в требуемых рабочих позициях, механизм периодического поворота выполнен шарнирнозубчатым, включающим паразитное и солнечное колеса, шарнирно соединенные звеном, на котором закреплен якорь датчика положения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .NO 315566, кл. В 23 Q 17/02, 1970.

11