1
Изобретение относится к стекольной промышленности, в частности к устройствам для подачи горячих стеклоизделий в печи отжига или закалки.
Известно устройство для перемещения горячих стеклоизделий от формующей машины на транспортер, в котором на несущей штанге, перемещающейся вверх и вниз по вертикали и поворачивающейся в горизонтальной плоскости, с.монтирована стре.па,снаб женная пневматической головкой l .
Известное устройство не обеспечивает качественный перенос горячих стеклоизделий и приводит к повышенному браку.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату решением является загрузчик стеклоизделий, включающий механическую руку с выдвигающейся штангой, снабженной захватами, и пневматическую систему 2
Известный загрузчик обладает рядом существеннЕлх недостатков. Механическая рука загрузчика подает изделие не в печь, а на транспортер перед ней. Получающийся при этом перепад температур приводит к расттрескиванию стеклоизделий. Загрузка изделий в печь производится с крайних рядов и при переносе стеклоизделий в печь возможна поломка изделий, располагающихся на крайних рядах.
Целью изобретения является повышение выхода годной продукции.
Данная цель достигается тем,
0 ХГ что в известном загрузчике стеклоизделий, включающем механическую руку с выдвигающейся штангой, снабженной зaxвaтa ш, и пневматическую систему, загрузчик дополнительно снабжен фиксирующим стаканом со стопорными пазами, выполненными с торца,, и со штырями на наружной поверхности, а также механизмами подъема и регулирования угла поворота, последний
0 из которых выполнен в виде реечной переда чи, соединенной с механизмом подъема, причем рейка снабжена установленным на конце стопором.
Штыри на наружной поверхности
5 стакана установлены с равномерным шагом.
На чертеже схематически изображен общий вргд загру-зчика.
Загрузчик стеклоизделий содержит
0 механическую руку, состоящую из кар
данного вала 1, вокруг которого расположена труба 2, На конце карданного вала 1 смонтирована вакуумная головка 3, связанная с карданным валом 1 с помощью зубчатой конической передачи 4.
Вал 1 через зубчатую коническую Передачу 5 связан с валом 6, соединенным с пиев «Dцилиндром 7. Конец штока пневмоцилиндра 7 через тягу 8 связан с трубкой 2. На трубке 2 закреплен фиксатор 9 одностороннего действия.
Вращение в горизонтальной плоскости механическая рука получает от пневмоцилиндра 10 с двумя поршнями il и 12, соединенными между собой штоком 13 через закрепленное на заЛу 6 цилиндрическое зубчатое колесо 14 и зубчатую коническую передачу 5 Изменение величины угла поворота руки происходит за счет изменения длины хода находящейся в зацеплении с з.убчатым колесом 14 рейки 15, Рейка 15 снабжена установленным ка конце стопором 16;, входящим в соответствующие пазы 17 стакана 18-. Пазы 1 выполнены различной длины. На наружной поверхности стакана 18 установлены с равномерным шагом штыри 19.
Вертикальное возвратно-поступа-, тельное дви;лен1 е механическая рука совершает с помощью двойного пневмо цилиндра 20. Шток цилиндра 21 жестк связан с валом б, а цилиндра 22 неподвижно установлен в основании 23, в котором закреплены гнезда 24 направляющих 25, Па направляшцдих 25 установлена раьща с пластиной 26.
Подачу сжатого воздуха к пневмоцилиндрам осуществляют от синхронизатора через распределитель 27, 28, 29 и блокирующие устройства 30, 31, 32, .
Загрузчик стеклоизделий работает следующим образом,
В исходном положении механическая рука расположена над рабочим агрегатом, с которого происходит съем изделий. Поршень 21 находится в крайнем верхнем положении. Поршень пневмоцилиндра 7 расположен Б левом крайнем положении, а поршни пневмоцилиндра 10 в правом край-нем.
При загрузки изделий прекрагцаот подачу сжатого воздуха с синхронизатора в цилиндры 21, поршень которого опускается вниз. При этом меха ническая рука также опускается и эаватывает иэделие.
Затем механическая рука поднимается и сжатьтй воздух подают на распределитель 27, через который он попадает в правую полость пневмогщлнндра 10,- одиовреманно прекращается подача воздуха в синхронизатор 21, При этом шток 13 передвигается влево и передает возвратнопоступательное движение на рейку 15 При опускании механической руки вниз гшастина 26 воздействует на блокирующее устройство 30, причем стопор 16 входит в паз 17 и сжатый воздух через .блокирующие устройства 30 и 32 воздействуют на распределитель 28 и подается в полость пневмоцилиндра 7. Это приводит к выдвижению трубки 2 механической руки,Затем прекращают подачу сжатого воздуха в цилиндр 22 и К1еханическая рука опускает изделие на ленту обжигательной печи. Для возвращения механической руки в исходное положение сжатый воздух подают в цилиндр 22, прекращают подачу воздуха в левую полость пневмоцили11дра 7 и направляют его в правую полость. При этом трубка 2 с вахуумной головкой вдвигается. Тяга В нажимает на распределитель 29, сжатый воздух через распределите аь 27 подают в левую полость пневмоцилиндра 10 При повороте руки, закрепленной на трубке 2, фиксатор 9 взаимодействуе со штырем 19 и поворачивает стакан 18 на 1/4 оборота. Однов-ременно сжатый воздух подают з цилиндр 21 |рука поднимается и занимает исходное положение.
Загрузку печи осуществляют в 4 ряда, начиная с крайнего правого,
Форь-тул а из обрет ени я
15 Загрузчик схеклоизделий, вклчающий механическую руку с выдвигащейся штангой, снабженной захватами, и пневматическ то систему, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью пoвывJeния выхода годной продукции, он снабжен фиксирующим стаканом со стопорными пазами, выполненными с тppцaf и со штырями на наружной поверхности, а также механизмами подъема и регулирования угла поворота, последний из которы выполнен в виде реечной передачи, соединенной с механизмом подъема, причем рейка снабжена установленным на конце стопором,
2, Загрузчик поп.1, отличающий с я гем, что штыри на Е-гаруяа ой поверкаости стакана установлены с равномерным шагом.
Источники информации, принятые во внимание при эксперти
1.Патент Японии 49-13843,, кл. 21 А 4, опубл. 1974.
2.Авторское свидетельство СССР № 301314, кл, С 03 В 35/00, 1968 (прототип).
J/
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Загрузчик стеклоизделий | 1979 |
|
SU810630A1 |
ЗАГРУЗЧИК СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ | 1971 |
|
SU301314A1 |
УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ ШТУЧНЫХ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ | 1968 |
|
SU211756A1 |
Перестановщик стеклоизделий | 1954 |
|
SU101395A1 |
ЗАПОР ДЛЯ ДВЕРЕЙ ТРАНСПОРТНОГО ВАГОНА | 1991 |
|
RU2061165C1 |
Манипулятор | 1987 |
|
SU1444140A1 |
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ, ИСПЫТАНИЯ И СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРУЖИН | 1992 |
|
RU2005572C1 |
ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ СБОРКИ-СВАРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ | 1990 |
|
SU1737838A1 |
Переставитель стеклоизделий | 1956 |
|
SU109898A1 |
Загрузчик стеклоизделий в печь отжига | 1981 |
|
SU947097A1 |
Авторы
Даты
1979-11-05—Публикация
1976-02-16—Подача