Устройство для программного управления объектом Советский патент 1979 года по МПК G05B19/02 

параметров. Выбранная группа контролируемых параметров,характеризующая реальное состояние объекта по этой группе параметров,например,состояние конечных выключателей смены инструме та на станке с ЧПУ, с выхода блока 7 селекторов поступает на вход схемы 3 сравнения, на другой вход которой поступает код, характеризующий предлагаемое состояние выбранной группы параметров. При наличии одинаковой информации на обоих входах схемы 3 сравнения и на ее выходе появляется разрешающий уровень, К9торый поступает на программный блок 4, сигнал с выхода которого разрешает прохождение информации со второго выхода блока 5 памяти через блок 6 вентилей, на вход блока 10 исполнительных механизмов. На фиг. 2 приведен один из возмож ных вариантов структуры ячейки памяти блока памяти, где I, II, III, IY, Y,YI, YII - группы разрядов, на которые разделена ячейка памяти. Первая группа Ьодержит адрес груп пы контролируемых параметров, вторая группа - ее предполагаемое состояние третья группа определяет команду, соответствующую этому состоянию выби раемой группы, четвертая, пятая, шестая и седьмая группы предназначен для хранения команд технологической задержки, условного и безусловного переходов, кода времени технологичес кой задержки соответственно. На фиг.З показана блок-схема селекторов, который содержит п селекторов, соединенных параллельно по ад ресным входам, где п - число разрядов второй группы ячейки памяти. Ин формационные входы селекторов через блок датчиков соединены с контролируемыми параметрами управляемого объекта. В каждом селекторе в соответствии с кодом адреса, записанног

L в 1 группе ячейки памяти, выбирается один из входов. Так как адресные входы селекторов подключены параллельно, на выходе блока селекторов получается комбинация выбранных по этому адресу параметров, характеризующая реальное состояние объекта по этой группе парс1метров, например, подключенных к первым входам селекторов. При опросе ячеек памяти блока 5 памяти рассматриваются определенные группы контролируемых параметров (группы параметров, подключенных к входам селекторов} , сравнивгиотся с кодом предполагаемого состояния этих групп. Число контролируемых параметров может быть во много раз больше разрядности схемы сравнения и от нее не зависящим. Использование предлагаемого изобретения расширит область применения устройства для программного управления объектом за счет увеличения числа контролируемых параметров без увеличения разрядности устройства. Формула изобретения Устройство для nporpciMMHoro управления объектом по авт.св. №472332, отлич ающеес я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены последовательно соединенные адресный блок и блок селекторов, второй вход которого подключен к выходу блика датчиков, а выход - к схеме сравнения, вход адресного блока соединен с четвертым выходом блока Пс1мяти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 472332, кл. G 05 В 19/02, 17.12.73.