Поворотное делительное устройство Советский патент 1979 года по МПК B23Q17/02 

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к транспорт,ным устройствам для оснащения автома тических станочных линий, различных автооператоров и манипуляторов, когда требуется осуществлять поворот от носительно вертикальной или горизонтальной оси (или перенос поворотом) обрабатьаваемых заготовок на любой угол в одну сторону и возвращать вхолостую захватные механизмы в исходное положение, поворачивая их на тот же угол в другую сторону. Известно поворотное устройство, содержащее механизм фиксации пЛаншайбы, закрепленной на ведомом выход ном валу привода, в корпусе которого на ведущем и ведомом валах установле ны кулисная и зуб.чатая передачи 1. Цель изобретения - упрощение конс рукции и повышение надежности работы механизма фиксации в режиме реверсив ного поворота. I Для этого устройство снабжено неподвижными упорами и одноплечими рычагами с выступами, установленными на ведущем и ведомом валах с возможностью взаимодействия друг с другом в крайних точках поворота и с упомянутым упорйм. На фиг. 1,изображено предложенное устройство, осевой разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 ,- разрез Б-Б на фиг. 1. Планшайба 1 закреплена на ведомом выходном валу 2, установленном на подшипниках в корпусе 3. в корпусе также на под1аипниках установлен ведущий вал 4, приводимый во вращение зубчатой рейкой 5 и шестерней 6, закрепленной на валу. На валу 4 установлен с возможностью вращения относительно )вала блок зубчатых колес 7, жестко закреплено водило 8 кулисного механизма и одноплечий рычаг 9 механизма фиксации и прижима планшайбы к неподвижному упору 10,.Блок 11 кулиса-зубчатое колесо установлен с возможностью относительного вращения на валу 2. На этом же валу жестко закреплены зубчатое колесо 12 и второй одноплечий рьачаг 13 механизма фиксации и прижима планшайбы. Работает устройство следующим образом. Приводится в действие зубчатая рейка 5, которая поворачивает зубчатое колесо 6, вал 4 и водило 8 кулисной передачи. Водило входит в зацеп ление с кулисой 11, плавно трогает