Поворотное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q17/02 

Изобретение относится к станкостроению и машиностроению, а именно к транспортным устройствам для оснащения автоматических станочных линий, станков-автоматов, различных операторов и манипуляторов, когда требуется осуществлять поворот относительно горизонтальной или вертикальной оси (или перенос поворотом) обрабатываемых заготовок на определенный угол в одну сторону и возвращать в исходное положение, поворачивая их на тот же угол в другую сторону.

Известно поворотное устройство, содержапхее механизм поворота планшайбы с возвратно-поступательно перемещаюпдимся ползуном и механизм фиксапии с одноплечим рычагом, жестко закрепленным на планщайбе и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами ).

Данное устройство сложно и металлоемко, так как включает в себя два вала, две нары зубчатых колес, зубчатую реечную пару, кулисный механизм и рычаги.

Цель изобретения - снижение металлоемкости за счет упрО1це}Н1я конструкпин механизма поворота.

Поставленная пель достигается тем, что в новоротном устройстве, содержаще.м механизм поворота с возвратнопоступательно перемеп.1аюп1нмся ползуном и .механиз.м фиксапии с одноплечи.м рычагом жестко закрепле1П1ым па планщайбе и взаимодействующим посредство.м фиксатора с концевыми упорамн, механизм поворота снабжен двуплечим коромыслом с пальпамп па концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен профильный наз, при этом коромысло установлено на нолзуне с воз.можностью качания вокруг его оси и взаи.модействпя поочередно пальпа.мн с профпльны.м пазо.м рычага.

На фиг. 1 изображено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1

Г1ланп1айба I закреплена на валу 2, установленном на нодп ипниках скольжения 3 в корпусе 4. На противоположном конце вала 2 закреплен одноплечий рычаг 5 с профильным пазо.м 6 и роликом 7. На корпусе 4 закреплен 1П1ев.мопили1;др 8 со HITOKOM

9. в который вставлен клиновой фиксатор 10. Шток 9 щтифтом 11 связан с ползуном 12. Шток и ползун расположены в направляющих втулках 13-15. На ползуне 12 между втулками 16 и 17 установлено двуплечее коромысло 18, и.меющее воз.можноеть свободно качаться относительно оси ползуна 12.

На концах плеч коромысла расположе0 пы пальцы 19 и 20.

Устройство работает следующи.м образом.

Нри движении щтока 9 вниз клиновой фиксатор 10 через ролик 7 поднимает (фикспрует) одноплечий рычаг 5 к неподвиж ному упору 21, тем самым фпксируя вал с планщайбой 1. Г1)и пере.мещении njTOKa 9 вниз вместе е ним перемещается и ползун 12 с коромыслом 18. При этом палец 20 правого плеча коромысла сползает во впаQ дину профильного паза б, а палец 19 левого плеча набегает на скос этого же паза и, поднимаясь по не.му, поворачивает коро.чысло 18 в положение, указанное на фиг. 3 пунктиром. Таким образо.м, одновре.менно с фиксацией одноплечего рычага устройство подготовлено для поворота в.гево на определенный угол.

При движении щтока 9 с ползуном 12 вверх клиновой фиксатор 10 освобождает одноплечий рычаг 5, а коромысло 18 пальнем 20 за выступ профильного паза 6 поворачивает одноплечий рычаг 5, а вместе с ним вал 2 с планщайбой 1 в левое положе1 ие на угол между неподвижными упора.ми 21 и 22. При последующе.м движении щтока 9 вниз фиксатор 10 поджимает одпоплечий рычаг 5 к неподвижному упору 22, а коромысло 18 набежав пальцем 20 на скос профильного паза, поворачивается в первоначальное положение. Устройство подготовлено для возврата в иеходное положение. Регулировка угла поворота может осуществляться перестановкой упоров, изменением хода щтока с ползуном и подбором раз.мера клинового фиксатора.

Данная конструкция поворотного устройства за счет упрощения механиз.ма поворота уменьщает металлоемкость его в 1,5 раза.

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее механизм поворота планшайбы е возвратно-поступательно перемещающимся ползуном и механизм фиксации с одноплечим рычагом, жестко закреи.1онн1)1м на оси планшайбы и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма поворота, пос.тедний снабжен двуплечим кором1 с.1ом с пальцами на концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен нрофильный паз, при этом коромысло установлено па ползуне с возможностью качания вокруг его оси и взаимодействия поочередно пальцами с профильным пазом рычага. S 1сл