Крановый захват-кантователь Советский патент 1979 года по МПК B66C1/66 B66C1/10 

(54) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам преимущественно для контейнеров, снабженных цапфами, конструктивно приспособленных для использования с крановыми приспособлениями для кантования.

Известен кабельный механический захват, предназначенный для захвата, подъема и перестановки контейнеров, которыми оборудуются грузоподъемные краны . Захват содержит траверсу, выполненную в виде фермы и имеющую в верхней части серьгу для крепления поддерживающего каната. Траверса несет На себе неподвижный, блок, а в ее крайних точках щарнирно подвешены два двуплечих ры- чага с ромбическими захватами-ловителями цапф контейнера, соединенные между собой подвижной обоймой с блоками и противовесом для разведения рычагов.

Этот захват, однако, требует участия рабочего-стропальщика в подготовке и проведении операции кантования, установки дополнительной лебедки на стреле крана.

Наиболее близким к описываемому изобретению является крановый захват-кантователь.

содержащий траверсу с уравнительным и направляющими блокалш, два щарнирно подвешенных по концам траверсы двуплечих рычага, соединенных мезкду собой обоймой с блоками и снабженных центрирующими ловушками с опЬрами, на которых установлены блокикантователи, и балансирнуто подвеску, взаимодействующую с траверсой и связанную канатом с блоками-кантователями 2.

Недостатком этого захвата-кантователя является то, что он может быть использован только с крановыми подъемно-транспортными механизмами, дополнительно оборудованными спеЩ1альной лебедкой, что сужает диапазон его применения.

Целью изобретения является расширение диапазона применения захвата-кантователя путем использования его с подъемными механизмами, снабженными двухбарабанными лебедками.

Поставленная цель достигается тем, что балансирная подвеска содержит спаренный пантограф, симметрично установленный относительно центра траверсы и состоящей из шарнирно сочлененных между собой верхних и нижних 3 рычагов, верхний шарнир которых соединен через треугольный рычаг с канатом, а нижний с траверсой, причем на верхних и нижних рычагах закреплены упоры, попарно взаимодействующие между собой. Кроме того, упоры, закрепленные на верхних рычагах, могут содержать подпружиненны защелки двойного действия, взаимодействующими с упорами, установленными на нижних рычагах. Предлагаемый крановый захват-кантователь изображен на чертежах, где: на фиг 1 показан общий вид захвата, на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 - Общий вид установки упоров в разрезе при фиксации пантографного устройства в сложенном положении, на фиг. 4 - положение грузовой подпружиненной защелки двойного действия при переходе пантографного устройства из выдвинутого положения в сложенное, на фиг. 5 - схема запасовки поддерживающего и зам кающего канатов в аксонометрии. Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с. неподвижным уравнительным блоко 2. На траверсе установлены упоры 3 и оси 4, ДЛ.Ч щарнирной подвески в ее крайних точках двуплечих рычагов 5. Рьиаги соединены меж ду собой подвижной обоймой 6, в прорезях которой расположены пальцы 7, а внутри обо мы на оси 8 установлены два направляющих блока 9. Оба двуплечих рычага соединены с траверсой регулируемыми пружинами растяжения 10. Кроме того к двуплечим рычагам на осях 11 шарнирно подвещены подпрессорен ные ромбические захваты-ловители 12, снабженные центрирующими ловушками, на одной оси с которыми закреплены опоры 13, имеющие вертикальные вьфезы под цапфы контейнера. На наружных цилиндрических поверхностях этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантователи 14, выполненные в виде и имеющих дебаланс дисков, радиус кЬтбрьк больше максимального расстояния от центра поворота до центра тяжести резгружаемого контейнера, причем диски снабжены секторными вьфезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вырезами в нижней части ромбических захватов-ловителей, и кольцевыми канавками для укладки кантовочных кана тов 15, концы которых закреплены на пальца 16, проходящих через кольцевую канавку. Сим метрично центру траверсы установлена балансирная подвеска 17, содержащая спаренный пантограф, вставленный шарнирно сочлененны ми и связанными между собой рычагами. Ниж ние рьиаги 18 и 19 соединены с траверсой шарнирными осями 20, а с верхними рычагаМИ 21 И 22 - щарнирными осями 23. На нижних рычагах установлены упоры 24, а На верхних рычагах упоры 25. Кроме того, на верхних рычагах установлены упоры 26, снабженные подпружиненными защелками двойного действия 27, каждая из которых содержит двуплечий рычаг 28, установленный на оси 29, соединенный с упором. На малом плече рычага установлена на оси 30 откидная собачка 31, а к его большому, плечу крепится пружина растяжения 32, усилие затяжки которой регулируется винтовым устройством 33. Верхние рычаги соединены между собой шарнирной . Осью 34, на которой установлены серьга 35 для крепления поддерживающего каната и треугольный рычаг 36 с закрепленными на нем кантовочными канатами, огибающими смонтированные на траверсе направляющие блоки 37, 38, 39. .. Работа кранового захвата-кантователя осуществляется следующим образам. При заторможенном поддерживающем барабане захват-кантователь, подвещенный за серьгу 35 на поддерживающем канате 40 стрелового крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой, устанавливается с разведенными ромбическими захватами-ловителями 12 над гружень1м контейнером, Спаренйый пантограф находится при этом в сложенном положении, которое фиксируется взаимодействием упоров 24 с упорами 26, снабженными подпружиненными защелками двойного- действия 27. Надежность фиксации спаренного пантографа в этом положении обеспечивается затяжкой пружин растяжения 32, регулируемых винтовым устройством 33, установленных; на упорах 25. Разведение ромбических захватов-ловителей 2 производится при заторможенном поддерживающем канате путем освобождения замыкающего каната. При этом г подвижная обойма 6 с блоками 9, опускается вниз, давая возможность регулируемым пружинам растяжения 10 повернуть двуплечие рычаги 5 вокруг осей 4. Включением замыкающего каната 42, огибающего блоки 9 подвижной обоймы 6 и образующего с уравнительным блоком 2 траверсы 1 систему полиспаста. Вследствие этого происходит подъем подвижной обоймы 6 и поворот связанных с ней пальцами 7 двуплечих рычагов 5 до их соприкосновения с упорами 3. При этом захваты-ловители 12 сводятся, охватывая боковые стенки контейнера, на котором установлень цапфы. Ударные нагрузки, воспринимаемые стенками контейнера при его захвате, снижаются за счет подрессоривания ромбических захватов-ловителей 12 компенсирующими пружинами сжатия, установленными между ромби ческими захватами-ловителями и упорами. смонтированными на концах двуплечих рыча гов 5. В процессе подъема траверсы 1 на замыкающем канате цапфы контейнера (независимо от их расположения относительно ромбических захватов-ловителей 12 в пределах площади, ограниченной сторонами ромба), скользя по внутренним сторонам ромба попадают в центрирующие ловушки и упираются во вкладыщи, установленные в опорах 13. Дальнейший подъем контейнера до требуемой высоты и установка его над местом разгрузки происходит на замыкающем канате при одновременном выбирании с той же скоростью поддерживающего каната. Для кантования контейнера затормаживают поддерживающий барабан лебедки и освобожда ют замыкающий канат. При этом вся нагрузка ОТ груженого, контейнера и захвата-кантователя, висящего в этот.момент на поддерживающем канате, передается на собачки 31 подпружиненных защелок двойного действия 27, удерживающих спаренный пантограф в сложенном положении. При этой нагрузке двуплечий ры- чаг 28 начинает поворачиваться вокруг оси 29 и, преодолевая усилие затяжки пружин 32, рассчитанное на удержание защелок 27 при нагрузке, не превышающей собственный вес захвата кантовате ля с учетом инерционных сил, выводит собачки 31 из зацепления с упорами 24 нижних рычагов 18 и 19, давая возможность спаренному пантографу по действием связанной с ними шарнирными осями 2 и опускающей вниз траверсы 1 перейти из сложенн го положения в выдвинутое. Фиксация спаренного пантографа в выдвинутом положении происходит при соприкосновении друт с другом упоров 25 рычагов 21 и 22. Так как при переходе спаренного пантографа из сложенного положени в выдвинутое шарнирная ось 34 вместе с установленным на ней треугольным рычагом 36 остаются неподвижными, а траверса 1 опускает ся вниз, происходит натяжение кантовочных канатов 15 и одновременный поворот вокрзт оси 13 блоков-кантователей 14. Натяжение кантовочных канатов 15 и вызванньга ими поворот блоков-кантователей объясняется тем, что одни из свободных концов кантовочных канатов 15 крепятся к неподвижному в этот момент треугольному рычагу 36, а другие с. помощью пальцев 16 к блокам-кантователям 14, которые, опускаясь вниз вместе с траверсой 1, оказывают постоянное давление на кантовочные канаты 15 и натягивая их, создают момент для поворота блоков-кантователей 14. В процессе поворота блоков-кантователей 14 края их секторных вырезов входят в соприкосновение с шипами, установленными на боковых стенках контейнера, и дальнейший поворот блоков-кантователей 14 происходит совместно с поворотом контейнера на требуемый угол наклона. Величина требуемого угла наклона контейнера ограничивается длиной дуги кольцевых канавок блоков-кантователей и зависит от места установки пальцев 16, крепящих свободные концы кантовочных канатов на кольцевых канавках. После завершения процесса кантования и разгрузки контейнера поддерживающий барабан оставляют в заторможенном положении, а замыкающий барабан включают, выбирая замыкающий канат. При этом траверса 1 начинает подниматься вверх и, воздействуя на связанный с ней шарнирными осями 20 спаренный пантограф, переводит его из выдвинутого положения в сложенное. Фиксация спаренного пантофафа в сложе1шом положении происходит в момент соприкосновения друг с другом упоров 24 и 26, при котором собачка 31 входат в зацепление с упором 24. Вход в зацепление собачки 31 обеспечивается установкой ее на реи 30 с возможностью поворота при встрече с упором 24 и BospacTia в первоначальное положение при соприкосновении упоров 24 и 26. При переходе спаренного пантографа из выдвинутого положения в сложенное происходит ослабление кантовочных канатов и поворот блоков-кантователей в результате воздействия шипов контейнера на края секторных вырезов, вызванного зксцентриситетом центра тяжести контейнера по отношению к осн поворота. В процессе поворота ослабленные кантовочные канаты укладьгааются в кольцевые канавки блоков-кантователей, которые после выхода шипов контейнера из взаимодействия с краяьт секторных вырезов, возвращаются в исходное положение за счет, имеющегося у них дебаланса, натягивая кантовочные канаты. Порожний контейнер опускается при одновременном сматывании с одинаковой скоростью поддерживающего и замыкающего канатов с двухбарабаннойгрейферной лебедки.. После установки контейнера в требуемом месте продолжают опускать захват-кантователь до вьЕсода цапф контейнера из центрирующих ловушек ро.мбическнх захватов-ловителей и , затормаживают поддерживающий барабан. Спуск . захвата-кантователя прекращается н вся нагрузка от его веса передается на поддерживающий канат, крепящийся к серьге 35, установленной на верхней шарнирной оси 34. Спаренный пантограф остается при этом зафиксированным в сложенном положении пружинными защелками двойного действия 27, т.к. удерживающие их пружины 32 воспринимают нагрузку только от собственного веса захвата-кантователя с учетом инерционных сил. После прекращения спуска захвата кантователя освобождают замыкающий канат. Подвижная обойма 6 при этом опускается вниз и оба ромбических захвата-ловителя 12 под действием регулируемых пружин растяжения 10 разводятся в стороны, полностью освобождая порожний контейнер.

Формула изобретения

,.-.-:. .. / ч, .

женными двухбарабанными лебедками, балан сирная подвеска содержит спаренный патограф, симметрично установленный относительно центра траверсы и состоящий из шарнирно сочлененных между собой верхних и нижних рычагов, верхний шарнир которых соединен через треугольный рычаг с канатом, а нижний - с траверсой, причем на верхних и нижних рычагах закреплены упоры, попарно взаимодействующие между собой.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

транспортных цехов торфопредприятий Ижевского треста. - Торфяная промышленность, 1974, N iO; c:2Q-21.

13