Захват-кантователь для контейнеров с цапфами на боковых стенках Советский патент 1988 года по МПК B66C1/66 

со

со to

со ьо

Изобретение относится к грузозахватной технике, в частности к захватам-кантовате- тям для контейнеров, оборудованных круглыми цапфами и упорами на боковых стенках.

Целью изобретения является снижение трудоемкости изготовления захвата.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, вид со стороны привода кантуюн1его блока (ромбические направляющие ;1овителей не локазаны); на фиг. 2 - захват-кантователь с разведенными рычагами и его но. юже- ние относительно контейнера; на фиг. 3 то же, в момент сведения рычагов при зафиксированном положении ловителей относительно цапф контейнера; на фиг. 4 - то же, в процессе окончательног о сведения рычагов; на фиг. оловитель в моме)(т захватывания цапфы контейнера; на фиг. 6 то же, нри окончател})- ном сведении рычагов и в момент кантования; на фиг. 7 узел I на фиг . 3; на фн1 . 8 вид А фиг. 7; на фиг. 9 вид 1з фиг. 4; на фиг. К) .човите.чь с ромбическими направляющими; на фиг. 1 1 ловитель в положении захватывания цапфы контейнера; на фи|. 12 то же, в по.ло- жении кантования контейнера.

Захваг-кантователь состоит из рычагч)в 1, одии.ми концами щарнирно закрепленнЬ)1х на траверсе 2, а на других концах несущих рычаюв 1 закре11. 1еиы корпуса 3. На рычагах 1 установ. Н иы с возможностью воз- вратн()-поступательн()1Ч) движения каретки 4 с щарнирно закрепленными на них и подпружиненными ловителями 5 с ромбическими па11раи. (. На рычагах 1 жестко закреплены 11;1астины 7 с 1родольн()й конирной про)езью, впутри которой размещеЩ) изогнутые концы 8 ромбических направляющих (. Внутри каждо1Ч) корпуса , рыча| а 1 установлены на неподвижных неразрезных опорах 9. нанример па нод1пипниках каче)1ия, втулки И). На одной стороне втулки К), обращенной к контейнеру, жестко установлен неразрезной кантующий блок 11 с элементами взаимодействия с упорами на контейнере, выполненный сн:1ОП1иым н виде флапца, у которого нет секторного выреза, а имеется только центральное сквозное отверстие, соответствующее отверсгию втулки для захождения цаифы. На д)угой сто|)оне нту.-1ки 10 (на одном из рычаюв 1) уета- повлеп приводпой барабап 12, па котором жестко закреплен один конец кантующего троса. На другом рычаге 2 в.место приводного барабана 12 установлена на вггулке И) эксцентриковая вту. 1ка 13, неуравновешенная масса которой ориентирует блок 1 1 элементами взаимодействия с упором контейнера KEiepxy.

Захват-кантовате. 1ь имеет электрог ид- рав.пический привод, включающий насосную станцию 14 с анпа)атурой управления, уста- повленную на траверсе 2, гидроприводы 15,

установленные на рычагах 1 и соединенные штоками с каретками 4, гидропривод 16, установленный также на рычаге 1, щток которого соединяется с другим концом

кантующего троса, и, наконец, гидроприводы 17, установленные на краях траверсы 2, которых соединяются с рычагами 1. Гидроприводы 15 развивают усилия больше, чем пружины ловителей 5. На траверее 2 жестко закреплены проушины 18 для крепления строи 19 с обоймой 20, с помощью которой захват-кантователь может Г1одвен1иваться, например, на крюк грузоподъемного крана.

(Стабилизация иолс жения захвата-кантовате;1я, в частности на крюке крана относительно его стрелы, осуществляется известными способами, нанример тросовой оттяжкой (не показанс.)). Внутренний размер полости полого ва.ча обеснечивает свободное )асно;1ожение в ней цапфы контейнера. Для

обеспечения соосности цапфы контейнера с вту.чкой И) впутри нее имеется центрирующий буртик 21. В положении захватывания naiKJibi коптейнера ось ромбической ,io- вуп1ки , 1овите;1Я 5 совмеп1ена с осью вту.ч5 ки К). /1иаметр описанной окружности, соот- ветствук щий габариту кантующего блока, должен быть меньше диаметра окружности, внисанной внутри :1овителя между его сторонами с радиусами этих окружностей, прове- денн1)1х из центра вращения втулки К).

0Захват-кантовате.пь работает с. 1едующим

образом.

Вк.:1Ючается насосная станция 14. С. но- мощьк) рузоподт.емного крана захват- кантователь устанавливается над контейнером с разведенными нри помощи гидро5 приводов 17 песущими рычагами I, после чего он опускается так, что цапфы коп- тейпе оказ| 1ваются в зоне ловителей 5. Включается гидропривод 17 на сведе)1ие рыча1 ов 1 до положения касания ловите- ... . 1ЯМИ 5 боковых стенок контейнера. С по- .мощью крановой лебедки цроизводится подьем захвата-кант()вате;1Я до тех пор, пока цап()зы не попадут в ромбические направляющие 6 ловителей 5, после чего лебедка останавливается, и гидроприводами

5 17 производится дальнейшее сведение ры- чаг ов 1. При этом Г1ружип1 1 ,човите,:|ей сжимаются, а корпусы 3 рычагов I с вгу;1ками 10, каптующим блоком 11 надвигаются на ловители 5 с цапфами контейнера, захваче11Н1)1ми ромбическими нап0 равляюпшми 6. Нри захватывании цанф контейнера вовнутрь втулок 10 оси цапф, ромбических направляющих 6 и втулок 10 совмещаются, что и обеснечивает точность захвата. Как только цапфы контейнера оказываются внутри втулок 10, вк. 1ючается гид)опривод 15 и ка)етки 4 из верхнего исходного положения опускаются по рычагам 1 в нижнее конечное положение, а водило, неремещаясь по конирной прорези

5

пластины 7, устанавливает „ ювители в вертикальное положение. При этом усилие гидропривода 15 больше усилия, развиваемого пружинами ловителей 5, что позволяет осуществлять перемепи ние кареток 4 относи- тельно рычагов 1 и преодолевать воздействие пружин ловителей 5, устанавливая их вертикально. Когда каретки 4 с ловителями 5 придут в нижнее конечное положение, произойдет полное сведение р1)1чагов 1 и цапфы контейнера окончательно захвачены во втулки К) корпусов 3, а каптуюпще 6:io- ки 1 I через :: лементы воздействия на упоры контейнера войдут в надежпый контакт с цапфами, которые устанавливаются на цен- трируюп1ие буртики 21. В огпчаенном по- ложении ловителей п кантующий б.-юк I 1 с упором контейнера располагаются внутри ;io- вителя, так как радиус описанной окружности, соответствующей габариту кантующе- I o блока 11, меньше радиуса окружности, внисанной внутри ловителя между eio сто- ронами. Возможность свободпого вхождения кантующего блока 1 I во внутренний ;1иа- метр ловителя 5 яв;1яется необходимым условием кантования контейнера.

Крановая лебедка ноднимает захват-кап- тователь с контейнером на необходимую высоту разгрузки и одновременно перемешает его из зоны нодачи груженых контейнеров в зону их разгрузки. Вк.чючается гидропривод 16, соединенный с кантующим тросом и приводным барабаном 12. Крутя- Н1ИЙ момент передается через втулку 10 на кантующий блок 11, воздействующий на упор контейнера, в результате чего происходит опрокидывание контейнера. Тосле раз1 рузки гидропривод 16 переключается ia обратный ход, и контейнер иод воздействием своей неуравновешенной массы относительно цапф возвращается в исходное по. ю- жение, воздействуя упором на кантуюн1ий блок II и через него на втулку И) и приводной барабан 12. В резу.тьтате проис- ходит наматывание троса на нриводной барабан 12.

Разгруженный контейнер ставится на онорную новерхность, а захват-кантователь продолжает опускаться отпосительно контейнера до тех по), пока цапфы не подии мутся над центрирующими буртиками 21 втулки 10, после чего нроизводик я i.i.t- ведение рычагов 1 i идрои| )иводами 17. Одновременно включаются г идронривод. 1Г) на подъем кареток 4 с . ювителями Г) в верх нее исходное положение, из Korofioro начи нается захват цапф с.тедук)ше1() Koirreiincpa. Под действием иружин ловители 5 огк.ю- няются от вертика. 1ьного положения навстречу друг другу. В таком ноложешш прои.ь водится захват следующего контейнера. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Захват-кантователь для KOHTeihiepoEi с цапфами на боковых стенках, содержащий траверсу с шарнирно закрепленными на ней поворотными в вертика. плоскости навстречу один другому тычагами, , 1овнте,пи, включак)П1ие в себя каждый ромбическую нанравляюшую, закрепленный на нижне- части соответствующего рычага ци.пшдри- ческий корпус, размеинмшую внут)и neio поворотную втулку, б. 1ок-ка11то ател1, с упорными поверхностями д.ля контейнера, при- крен,;1енный к noBopoTHoii вту.пке по крайне мере одного из .ювителе), ог.тчаннциис.ч тем, что, с целью снижения трудоемкости изготовлеиия захвата, цилиндрические поверхности корпуса и noBopoTnoii вту.чки Biii- полнены сплошнымп. втулка установлена не- нодвижно в осевом нанравлении относите.1Ь- но корпуса, а на каждом из рыча1Ч)в в его нижней части закреп.чена пластина с продольной копирной прорезью, при угом каждый из ловите.;1ей снабжен ка()еткой, установ.ленной на нижней части рычага с воз- мож}1остью ограниченного 11еремен1ения вдоль последнею, ромбические направ.ляю- ище шарнирно закренлеШ) на каретке своими верхними концами, вы11олнен1ц,1мн изогнутыми и размешенными в копирной нрорези пластины, и подиружинены пружиной сжатия относительно рычага, а пиж1ше концы ромбических нанравляюн1их соединены между собой с образованием ложемента для размещения цапфы контейнера.

20

18

17

Фи2.1

20 Al.

16

15

7,

11 V/

/5

/;

И:(оГ)ретение (.)тн()сится к г р :u) ной те.хннке и позволяет снн:)ить т) КОСТ1. iriioTOB. 1ения .(а.мюта-каи говате. 1Я, ис- И().и.,:1уем()го нреи 1ун1ественно для конгейне- |)он с круг.1ыми нан(})ами и упорами на rioKoi(i,i.x сгенка.х. За ват-кантовате.ть HK.IKJ- aei гран( рс с Н1арнирн() : акре11ленными на ней несущими рычагами 1, снабженными ловителями 5 с ромбическими направляющими 6. В нижней части рычагов 1 установ. К ны корнусы 3, иа которых укреи- лена с во;1можностью вранн ния нер;)(ч- ная вту.чка. На одном конце втулки уста- HOB. ieH иера;фе:июй кантующий блок с элементами для взаимодействия с yiiojiaMH контейнера. Кантующий блок связан с нри- водным барабаном. Hecynuie рычаги 1 снабжены нластинами 7. Ловители 5 оборудованы каретками 4, закре11лениЬ)1ми с нозмож}юстью возвратно-носту нательного движения вдоль иластин 7. Внутри нродо.чь- нок) наза иластин 7 установ,1ено водило 8, Ловители 5 Н1арнирно закрен.мены на ке 4. Радиус онисанной вокруг кантующего б. юка окружности должен быть меШ)- Hie радиуса окружносли. виисаниой BHyipi) .ювителя 5. 12 ил. S (Л

к

12

U

. /5

5

/J

Фиг. 7

Вид

Фис S

дид 5

Фиг