Крановый захват-кантователь Советский патент 1980 года по МПК B66C1/66 B66C1/10 

I

Изобротоимо относится к грузозахватным устройствам, прешюзначенным, в частности, для перегрузки и кантования специплнзировпнных контейнеров.

Известен крановый захват-кантователь, соаержащий траверсу с уравнительным блоком и двуплечими рычагами, снабженными ромбическими центрирующими ловителями и опорами с вертикальными прорезями, на наружных поверхностях которых установлены блоки-кантователи в виде дисков, снабженных секторными вьфезами и кол1,цевыми канавками, причем с гравер сой и блоками-кантователями посредством каната связвна балансирная подвеска /.7.

Однако, это устройство требует использования дополнительной приводной лебедки.

Наиболее близким к предлагаемому является крановый захват-кантователь, содержащий траверсу с уравнительными и направляющими блоками, подвешиваемую на грузовом и кантуккдем канатах, шарнирно закрепленные на концах тра

версы двуплечие рычаги, соединенные между собой обоймой с блоками и снаб- , женные центрирующими ловуижами с опорами, на которых установлены блокикантователи, соединенные посредством треугольного рычага с кантующим канатом 27.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции из-за наличия балансирной подвески пантогрп4иого ти10па.

Цель изобретения - упроще1ше конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что опоры центрирующих ловушек выпол15нены с нижним продольным пазом, в котором шарнирно закреплена двуплечая защелка. При этом на опорах центрирующих ловушек с обеих сторон защелки закреплены опорные ролики.

л

На 4иг. 1 показан крановый захваткантователь, общий ввд; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, (ром&1ческий ловитель с бло-3;ком-кантоватолем в свобошюм положении и с зафиксированным на захвате контейнером); на фиг. 4 - на фиг. 3; на фиг. 5 схема подвески зах,вата-кантователя на крановую установк Крановый захват-кантователь соде жит траверсу 1 с неподвижным урав1ттельным блоком 2. На траверсе устан лены упоры 3 и оси 4 для шарнирной Подвески в ее крайних точках двуплечих рычагов 5, в которых одно из плеч представляет собой ромбический ловитель 6. Рычаги соединены между собой подвижной обоймой 7, в прорезях которой перемещаются пальцы 8, а внутри обоймы на оси 9 установлены цва бло-. ка 10. Ромбические ловители 6 снабжены центрирующими ловушками, на одной оси с которыми закреплены опоры 11, имеющие вертикальные вырезы под цапфы контейнера. На наружльк цилиндрических поверхностях этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантовате ли 12, выполненные в виде имеющих добаланс дисков, причем диски снабжены секторными вырезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вырезами в нижней части ромбических ловителей, и кольцевыми канавками для укладки кантующих канатов 13, концы которых закреплены на пальцах 14, проходящих через кольцевую канавку. Центрирующая ловушка снабжена двумя опорными роликами 15, симметрично ра положенными относительно вертикальной оси симметрии ловителя. Между опорными роликами в пазу опоры разминается защелка 16. установленная на оси 17. В нижней части опоры закреплены две 18, между которыми расположена фиксирующая часть защелки, взаимодействующая с соответстую- щим вырезом блока-кантователя. С внутренней опоры установлен торцовой фланец 19 с вырезом, соответствующим ПОЗУ опоры.. В нижней части ловителя установлены упоры 20, взаимодействующие с упорами 21 и 22, закрепле шыми на блоке-кантователе. На диагонали ромба лбВигеЛя установлена ось 23 поворота рычага 24 канатоукладчика с роликом 25, обкатываюдего контур бло ка-кантователя. Кроме того, на траверсе установлены блоки 26 и 27 для нап равления кантующего троса. Кантующи трос замыкается на треугольном рычаге 28, установленном на оси 29 ка0чания в подвеске 30, имеющей в верхней части ось 31. На траверсе над уравнительным блоком установлена стойка 32, взаимодействующая с подвеской. Крановый захват подвещиваетсяна стреле крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой. Барабан 33 лебедки посрецством поддерживающего клапана 34 связан с осью подвески и снабжен тормозом 35, а барабан 36 посредством замыкающего каната 37 через направляющие блоки 38 - с полиспастной системой траверсы. Работа кранового захвата-кантователя осуществляется следующим образом, При заторможенном барабане 33 захват-кантователь, поовешЪнный за ось 31 на поддерживающем канате 34 стелового крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой, устанавливают с ра;звеаеиными ромбическими ловителями 6 над груженым контейнером. Разведение ромбических ловителей производят при заторможенном поддерживающем канате путем освобождоьшя замыкающего каната 37. При этом подвижная обойма 7 с блоками 10 опускается вниз, давая возможность засчет массы обоймы повернуть двуплечие рычаги 5 вокруг осей 4. Включением барабана 36 лебедки производят выбирание замыкающего каната, огибающего блоки подвижной обоймы и образующего с уравнительным блоком 2 траверсы 1 систему полиспаста. Вследствии этого происходит подъем подвижной обоймы и поворот связанных с ней двуплечих рычагов 5 до их контакта с упорами 3. При этом ловители сводятся, охватывая боковые стенки контейнера, . на которых установлены цапфы. В гтроцессе подъема траверсы на замъ1кающем канате цапфы контейнера (независимо от их расположения относительно ромбических ловителей в пределах площади, ограниченной сторонами ромба), скользя по внутренним сторонам ромба, попадают в центрирующие ловущки, воздействуя на короткое плечо двуплечей защелки 16, поворачивая ее относительно оси 17 и вьгоодя другое плечо защелки из паза блока-кантователя 12. Дальнейший подъем контейнера до требуемой высоты и усановка его над местом разгрузки проис ходит на замыкающем канате 37 при одновременном выбирании с той же скоростью поддерживаюШено каната 34. Для кантования контейнера затормаживают барабан 33 лебедки и освобождают замыкающий кшгат. Траверса 1 опускается, проясхоаит натяжение кантующих ка 1атов 13 и оцновремонный поворот блоков-кантователей 12. В процессе поворота блоков-кантователей края их секторных вырезов входят в соприкосновение с шипами, установленныл на боковых стенках контейнера, и дальнейший поворот блоков-кантователей происходит совместно с поворотом контейнер на требуемый угол наклона. Величина, требуемого угла наклона контейнера ограничиваотся длиной цуги кольцевых канавок блоков-калтователой и установленным на нем упором 22, взаймоцействугощим при повороте с неподвижн упором 2О ловителя 8.

После завершения процесса кантован и разгрузки контейнера барабан 33 оставлжот в заторможешюм положении и включают барабан 36, выбирая замыкающий канат 37. При этом траверса начинает подниматься, происходит ослабление кантовочных канатов 13 и поворот блоков-кантователей в резул1:.тате воздействия шипов контейнерана края секторных вырезов, вызванного эксцентриситетом центра тяжести контейнера по отношению к оси его поворота, В процессе поворота ослабленные кантовоч1гые канаты укладываются в кольцевые канавки блоков-кантователей, которые после выхода шипов контейнера из взаимодействия с краями секторных вырезов, возврал1аются в исходное положение за счет имеющегося у йих дебаланса. Рычаг 24 канатоукладчика с роликом 25 препятствует выпадению кантовочных канатов при их ослаблении из ручьев кантователей.

Порожний контейнер опускается при одновременном сматывании с одинаковой скоростью поддерживающего и замыкакшего канатов с двухбарабалной лебедкой. После уст.ановки к.онтей- нера в требуемом месте продолжают опускать захват-кантователь до выхода цапф контейнера из центрирующих ловушек ромбических ловителей и затормаживают барабан 33. По возвращении блоков-кантователей в исходное положение, фиксируемое контактом упоров 21с неподвижными упорами 20 /ювителей, защелка 16 за счет своего дебаланса (ут5иселенной нижней части) поворачтшаотся относительно оси 17, попадая нижним плечом в пазы бпоков-клптопптолей. После прекращения спуска захватпкантователя освобождают замыкающий канат и вся нагрузка от его веса передается на поддерживающий канат, закрепленный за ось 31. При этом подвижная обойма 7 опускается и оба двуплечих рычага 5 с ромбическими ловителями 6 разводятся в стороны, полностью освобождая порожний контейнер. Цикл подъема, кантования и разгрузки последующих контейнеров повторяется описанным выше образом.

Отказ от сложного пантографного устройства упрощает конструкцию предлагаемого устройства.

Снижение металлоемкости захвата увеличивает полезную емкостг:, контейнера при заданной грузоподъемности крана.

Формула изобретения

1.Крановый захват-кантователь, содержащий траверсу с уравнител1,ными и направляющими блоками, подвешиваемую на грузовом и кантующем канатах, шарнирно закрепленные На к61шах траверсы двуплеч1се рычаги, соединеннные между собой обоймой и с блоками снабженные центрирующими ловуи1ками с опорами, на которьос установлены блокикантователи, соединенные посредством треугольного рычага с кантующим канатом, отличающийся тем, что, с целью упрощения Конструкции, опоры центрирующих ловушек выполнены с нижюол продольным пазом, в котором щариирно закреплена двупяечая защелка.

2,Крановый захват-кантователь по

п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что на, опорах -центрирующих ловушек с обеих сторон защелки закреплены опорные ролики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке N 2386519/11,

кл. В 66 С 1/66, 17.05.77.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2435567/11,

кл. В 66 С 1/66, 20.О3.77 (прототип).

779270

вид А