Устройство для задания и дистанционного управления производственными процессами Советский патент 1975 года по МПК G05B11/06 

1

Предлагаемое устройство относится к ииоиматическим системам централизованного контро;1я и унравления

Известны нневматические системы централизованного контроля и унравления нроизводс1 венными процессами, которые обеспечивают автоматическое (АУ) и дистанционное (ДУ) управление пневматическими исполнительнымн механизмами (ИМ).

Известные пневматические системы содержат пульт унравления с кнопками переключения с режима АУ (ДУ) на режим ДУ (АУ) и блок регуляторов, соединенный с пневмокоммутатором, четыре выхода которого подключены к блоку контроля.

В системах такого типа переключение пневматических механизмов АУ (ДУ) на ДУ (АУ) от регулятора осуществляется человеком-оператором по следующему алгоритму: онератор вызывает всю информацию о состоянии параметра на приборы контроля и согласовывает давление в линии ДУ (в линии параметра) с давлением в линии ИМ (в линии номинала), носле чего нажатием кнопки ДУ или АУ осуществляется переход с релсима на режим.

Процедура перехода с одного режима на другой требует от оператора дополнительных действнй, нредшествующих самой онерацин перевода, а это в значительной степени усложняет н замедляет эту операцию, которая осо2

бенно важна нри возникновении аварийных ситуаций.

.(елью создания предлагаемого устройства является повышение быстродействия и надежности его работы.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем донолнительно установлены груннозой задатчнк номиналов, грунповой задатчик ДУ, групповой переключатель, два анализатора знака суммы, два вентнля, подключенный к н)1м :1леме)гг «НЕ и четыре элемен1а «ПЛИ. Два lihixo/ia ннсвмосомл },татора чорез первь Й анализатор знака су.ммы подключены к вен1илям, соединенным через два элемента «ПЛП:- с ||)у||новы.м надатчиком номиналов, в1-лход которого нодключен ко входам блока регуляторов и нневмокоммутатора, а входы элементов «ПЛИ подключены к двум выходам пульта унравления. Два других выхода нневмокоммутатора через второй анализатор знака суммы подключены к двум другим элементам «ИЛИ, выходы которых через групиовой задатчик ДУ соединены со входом нневмокоммутатора, а входы элементов «ИЛИ подключены к двум другим выходам нульта управлення, выходы задания режимов которого через групповой переключатель подсоединены к блоку регуляторов, пневмокоммутатору и элементу «ME. Вход «вызова пиевмокоммутатора соединеп с коммут 1р юи1,им:.| входами

группового задатчика ДУ, груплового задатчика номиналов и группового переключателя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства, содержащая групповой задатчик номиналов 1, групповой задатчик ДУ 2, групповой переключатель 3, пульт управления 4, блок контроля 5, блок регуляторов 6, пневмокоммутатор 7, анализатор знака суммы 8, вентили 9 и 10, элемент «НЕ 11, элементы «Р1ЛИ 12 и 13, анализатор зн-ака суммы 14 и элементы «ИЛИ 15 и 16.

Работа устройства основана на взаимодействии аналоговых элементов пневмоавтоматики с дискретными элементами.

Сигналы параметров И от датчиков, устаиовлеииых иа объекте, сигналы номиналов Н с группового задатчика номиналов 1, сигналы ДУ с группового задатчика ДУ 2, сигналы отключающих сигналов ОС с группового переключателя 3 режима работ и сигналы ИМ с блока регуляторов 6 поступают на вход пневмокоммутатора 7. Пневмокоммутатор управляется командными сигналами вызова В, которые формируются оператором так, что в любой момент на пневмокоммутатор поступает только один сигнал вызова В.

Выходами пневмокоммутатора 7 являются коллекторы пневмосигналов П, Н, ДУ, ИМ, которые соединены с приборами блока контроля 5.

При вызове любого контура регулирования на показывающие приборы блока контроля поступают сигналы П, Н, ИМ и ДУ, которые характеризуют вызванный контур.

Кроме того, коллектор параметра П и номинала Н соединен с анализатором знака суммы 8, который, сравнивая П и Н, выдает управляющий сигиал «больще или «меньще соответственно через вентили 9 и 10 и элементы «ИЛИ 12 и 13 на двигатель группового задатчика номиналов 1 и выравнивает номинал с параметром ().

Как только наступает равенство П и Н, на выходах анализатора знака суммы 8 появляется нулевой сигнал, и двигатель группового задатчика номиналов 1 останавливается.

Два других выхода пневмокоммутатора 7 (ИМ и ДУ) подключены на свой анализатор знака суммы 14, выходы которого через элементы «ИЛИ 15 и 16 соединены с групповым задатчиком ДУ 2.

Двигатель группового задатчика ДУ 2 приводится в движение в случае неравенства величин ДУ и ИМ. Как только наступает равенство этих величин, двигатель останавливается, т. е. на выходе аналнзатора знака суммы 14 появляется нулевой сигнал.

Для осуществления операции перехода с режима на режим групповой переключатель, имеющий II выходов (соотвстственпо количеству регулируемых контуров в системе), каждый из которых имеет два положения - автоматическое (отключающий сигнал ранен

«О) и дистатщиощюе (отключающий сигнал равен «1).

Если какой-нибудь контур регулирования находится в положении АУ, то при вызове его 5 с группового переключателя 3 через элемент «НЕ 11 поступает инвертированный сигнал запрета на вентилн 9 и 10. Этот сигнал отсекает выходы анализатора знака суммы 8 от двигателя группового задатчика номиналов 1.

10 Ввод сигнала запрета в положении АУ обусловлен тем, что при изменении номинала на входе блока pei-уляторов 6 с помощью кнопок «больще или «меньще (пульт управления 4), соответствующий регулятор не сразу приводит

IS параметр к равенству номинала ввиду наличия времени изодрома в регуляторе. При больщих временах изодрома это выравнивание давлений (П Н) требует определенного времени. Этим и обусловлен ввод вентилей и сигнала

0 «запрета при работе в режиме АУ.

Таким образом, в режиме АУ анализатор знака суммы 8 по параметру и номиналу отключается от грунпового задатчика номиналов 1, а анализатор знака суммы 14 по ДУ и

5 ИМ выдает управляющее воздействие иа двигатель группового задатчика ДУ 2, т. е. при изменеиии номинала с помощью кнопок «больще или «меиьнле изменяется выход ИМ блока регуляторов 6, анализатор знака

0 суммы 14 формирует управляюояее воздействие иа двигатель группового ДУ 2.

Для осуществления автоматической подготовки коптура рег)лирования к нереводу в режим ДУ, онератору необходимо только нажать

5 кнопку ДУ на пульте управления 4.

В режиме ДУ групповой переключатель 3 формирует ОС, который поступает на блок ре гуляторов 6, отключает его, и одновременно поступает на элемент «НЕ 11, где он инвертируется, и снимает сигнал запрета со входов вентилей 9 и 10.

В этом случае происходит слежение параметра номиналов, т. е. П Н, и контур автоматически подготовлен к переводу в ре5 жим АУ.

Оператору в этом случае достаточно в любой момент нажать кнопку АУ на пульте управления 4, и контур переводится в положение АУ.

0„.

Предмет изобретения

Устройство для задаиия и дистанционного управления пронзводственными процессами, содержащее лульт уиравления и блок регуляторов, соединенный с пневмокоммутатором, четыре выхода которого подключены к блоку контроля, отличающееся тем, что, с целью повыщеНИя быстродействия и надежности работы устройства, в нем дополнительно

0 установлены групповой задатчик номиналов, групповой задатчик дистанционного управления, групповой переключатель, два анализатора знака суммы, два вентиля, подключенный к ним элемент «НЕ и четыре элемента «ИЛИ,

5 причем два выхода пневмокоммутатора через

первый анализатор знака суммы подключены к вентилям, соединенным через два элемента «ИЛИ с групповым задатчиком номиналов, выход которого подключен ко входам блока регуляторов и пневмокоммутатора, а входы элементов «ИЛИ подключены к двум выходам пульта управления, два других выхода пневмокоммутатора через второй анализатор знака суммы подключены к двум другим элементам «ИЛИ, выходы которых через групповой задатчик дистанционного управления

соединены со входом пневмокоммутатора, а входы элементов «ИЛ1-1 подключены к двум другим выходам пульта управления, выходы задания режимов которого через групповой переключатель подсоединены к блоку регуляторов, пневмокоммутатору и элементу «НЕ, а вход «вызова пневмокоммутатора соединен с коммутирующими входами группового задатчика дистанционного управления, группового задатчика номиналов и группового переключателя.

iiM ilJiiiii Ж