Стенд для испытания рулевых механизмов Советский патент 1979 года по МПК G01M17/06 B62D5/06 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ

1

Изобретение относится к оборудованию для испытаний узлов транспортных средств, преимущественно шарнирно-сочлененных, в частности гидравлических рулевых механизмов.

Известен стенд для испытания рулевых механизмов, включающий реверсивиый гидромотор, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с рулевым механнзмом, и регулируемый дроссель, причем рулевой механизм гидравлически соединен напорной гидролинией с насосом и сливной - с баком 1,

Недостатком подобного стенда является то, что он не позволяет имитировать механические зазоры в системе управления поворотом и жесткость пневматических шин.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных характеристик стенда путем обеспечения возможности имитации механических зазоров в системе и жесткости пиевматических щин.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен устройством для нагружения, состоящим из редуктора, на выходном валу которого установлен реверсивный гидромотор, иа входном - маховая

масса и гидронасос, включающий корпус и вал, причем вал гидронасоса соединен с выходным валом редуктора, а корпус гидронасоса кинематически связан с редуктором через упругий,элемент, при этом упомянутый гидронасос соединен рабочими гидролиниями с упомянутым регулируемым дросселем. На фиг. изображен предлагаемый стенд; на фиг. 2 - гидромотор и рычаг с упругими элементами.

.Стенд для испытания рулевых механизмов включает в себя гидромотор 1, подключенный в испытуемому рулевому механизму 2 при помощи двух гидролиний 3. Выходной вал гндромотора 1 через зубчатую передачу 4 соединен с гидронасосом 5 и маховой массой 6, причем корпус гидронасоса 5 установлен в подщипниках 7, так что он может вращаться вокруг своей оси относительно корпуса 8 зубчатой передачи 4. На корпусе гидронасоса 5 крепится рычаг 9, по обе стороны которого на корпусе 8 зубчатой передачи 4 смонтированы два упругих элемента 10, выполненных, например, в виде цилиндрической сжатия.

Регулируемый дроссель 11 при помощи гидролиний 12 соединен с гидронасосом 5.

Поток рабочей жидкости от питающего гидронасоса 5 поступает к рулевому механизму 2 и по гидролиниям 3 попадает в гидромотор 1, который через зубчатую передачу 4 редуктора начинает вращать маховую массу б и должен начать вращать гидронасос 5. Но в связи с тем, что корпус гидронасоса установлен в корпусе 8 редуктора в подщипниках 7, он начинает проворачиваться до тех пор, пока рычаг 9, выбирая механические зазоры и сжимая один из упругих элементов 10, жесткость которого, например, соответствует жесткости пневматических шин, не создает реактивный момент, необходимый для начала перемещения жидкости по гидролиниям 12 к регулируемому дросселю 11.

При реверсировании потока жидкости рулевым механизмом описанный выще процесс происходит в другую сторону и рычаг, пройдя механические зазоры и достигая ограничитель, сжимает другой упругий элемент.

Использование изобретения расширяет возможности устройств, имитирующих механические зазоры и жесткости пневматических шин системы управления поворотом транспортного средства, в в результате егб применения достигается более полная имитация факторов, воздействующих на рулевой механизм.

Формула изобретения

Стенд для испытания рулевых механизмов, включающий реверсивный гидромотор, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с рулевым механизмом, и регулируемый дроссель, причем рулевой механизм гидравлически соединен напорной гидролинией с насосом и сливной - с баком, отличающийся тем, что, с целью расширения

.. эксплуатационных характеристик стенда путем обеспечения возможности имитации механических зазоров в системе и жесткости пневматических шин, он снабжен устройством для нагружения, состоящим из редуктора, на выходном валу которого установлен реверсивный гидромотор, на входном - маховая масса и гидронасос, включающий корпус и вал, причем вал гидронасоса соединен с выходным валом редуктора, а корпус гидронасоса кинематически связан с редуктором 0 через упругий элемент, при этом упомянутый гидронасос соединен рабочими гидролиниями с упомяИутым регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

дорожных машин. М, ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1975, обзор, с. 15.

77

П