Регулятор Советский патент 1980 года по МПК G05B11/38 G05D13/10 

Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности к центробежнЕлм регуляторам Известны центробежные регуляторы, содержащие центробежные грузы, закре пленные на вращающейся опоре и связанные с рЕлчагсм регулятора через стержень, подшипник, пружину задатчи ка режимов 1. Известные устройства имеют малую точность регулирования за счет сил трения между рычагом и пружиной задатчика. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является регу лятор, содержащий датчик, связанный с управляющим элементом, выполненным в виде коромысла, одно плечо к.оторого связано с регулирующим органом, а второе - с задатчиком, выполненным в виде пружины с регулировочным элементом, связанной о опорной шайбой 2 В известных регуляторах пружина расположена непосредственно на коромысле или соединена с коромыслом через качающуюся опору, выполненную в виде тарелки со сферическим углублением и опирающуюся на сферический на конечник . Недостатком известных устройств является то, что при посадке пружины непосредственно на коромысло увеличивается приведенная к оси датчика жесткость пружины. При посадке пружины на тарельчатую опору со сферическим углублением, .вследствие неперпендикулярности торцев пружины и эксцентриситета силы, пружина относительно оси опоры становится с некоторым перекосом. При перекосе опоры произойдет также некоторое изменение момента силы от пружины на коромысле за счет изменения направления силы. Вследствие того, что неизвестно в какую сторону произойдет перекос опоры пружины и проворот ее вокруг оси при работе, изменение момента силы пружины будет неопределенным и приведет к перестройке регулятора. Кроме того, такие качающиеся опоры со сферическими углублениями по оси не всегда можно применить, особенно, когда внутри Опоры должен проходить упор или регулировочный винт. Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, а именно, повышение точности регулятора за счет уменьшения величины нестабильности момента силы пружины на сорсмысле.

Поставленная цель достигается за счет того, что в регуляторе установлены два штифта со сферическими опорными поверхностями, контактирующими соответственно с двумя углублениями в коромысле, одно из которых - сферическое, другое - цилиндрическое. Кроме того, для уменьшения габаритов регулятора регулировочный элемент расположен внутри пружины.

На фиг. 1 - изображен регулятор, а на фиг. 2 - сечение по А-А.

Регулятор содержит датчик 1, соединенный с управляющим элементом, выполненным в виде коромысла 2, установленного на оси 3; одно плечо которого связано через клапан 4 с седлом регулирующего органа 5, а второе плечо связано с задатчиком, выполненным в виде пружины 6, связанной с опорной шайбой 7, и регулировочный элемент 8. В коромысле 2 выполнены сферическое углубление 9 и цилиндрическое углубление 10, которые контактируют с двумя штифтами со сферическими опорными поверхностями 11, выполненными на опорной шайбе 7.

Работа регулятора осуществляется следующим образ6м.

Усилие от датчика 1, соединенного с коромыслом 2, уравновешивается пружиной б и устанавливает необходимое проходное сечение между клапаном 4 и седлом регулирующего органа для поддержания заданного режима работы путем дозирования определенного количества рабочей жидкости. Регулировочный элемент 8 ограничивает величину сжатия пружины 6 при ее перезатяжке от устройства, не показанного на чертеже.

При угловом перемещении коромыбла 2 происходит также перемещение опорной шайбы 7, соединенной через штифты со сферическими опорными поверхностями 11, с углублениями рычага. При небольших угловых перемещениях коромысла 2 не происходит проскальзывания по сферическому 9 и цилиндрическому 10 углублениям в коромысле 2.

Благодаря тому,что перекатывание по сферическим поверхностям штифтов 11 происходит без проскальзывания, момент трения наповорот опорной шайбы 7 относительно коромысла 2 будет . незначительным.

Расположение опорной шайбы 7 на двух точках-контакта с коромыслом 2 обеспечивает однозначность положения опорной шайбы относительно коро- мысла 2, исключает проворот ее вокруг оси пружины б и нестабильность момента, возникающего от силы пружины б на коромысле 2. При этом сохраняется возможность покачивания шайбы 7 и ее самоустановки при ми5 нимальном моменте трения.

Устройство позволяет при обеспечении заданной жесткости пружины увеличить точность и стабильность работы регулятора.

Формула изобретения

1. Регулятор, содержащий датчик, 5 связанный с управляющим элементсм, выполненным в виде коромысла, одно плечо которого связано с регулирующим органом, а второе - с задатчиком, выполненньдм в виде пружины с ) регулировочным элементом, связанной с опорной шайбой, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности регулятора, на опорной шайбе установлено два штифта со сферическими опорными поверхностями, контактирующими соответственно с двумя углублениями в коромысле, одно из которых- сферическое, другое - цилиндрическое. 2. Регулятор поп. 1,отли- . чающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов регулятора, регулировочный элемент расположен внутри пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР

368547, кл. G 01 Р 3/16, 1974.

2. Агрегаты системы топливопитания и регулирования двухконтурного турбореактивного двигателя АИ-25. Тех, описание. Машиностроение, 1970 (прототип).

Ч//

//)У//////

V t

т

-VEa

S

/ ,

О

1

77)(//X /// V/////////7 / J

Фиг.