Шагающее устройство землеройной машины Советский патент 1984 года по МПК E02F9/04 

Фие.1

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к устройствам для передвижения мощнь1х шагаклцих экскаваторов.

Известно шагающее устройство экскаватора, включающее платформу установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного Устройства, лыжи, подъемные и тяговые силовые ципиндры, соединяющие платформу с лыками 1 .

Наиболее близким к предлагаемому является шагающее устройство экскаватора, включающее платформу, установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые цилиндры, соединяющие платформу с лыжами С2 З.

Недостаток известных шагающих устройств экскаватора - большие энергозатраты на передвижение экскаватора, обусловленные необходимостью многократного (в каждом цикле) подъема и опускания платформы при шагании для холостого перемещения лыж на величину шага.

Цель изобретения - снижение энергоемкости передвижения машины.

Поставленная цель достигается тем что в шагающем устройстве землеройно машины, включающем платформу, устаноленную на -опорной раме посредством опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые ципиндры, соединяющие платформу с лыжами, опорная рама выполнена из подвижно соединенных между собой посредством направляющих элементов верхней и нижней плит, снабженных приводом перемещения.

Направляющие элементы выполнены из стакана, жестко укрепленного в нижней плите, и шипа, установленного в стакане и закрепленного на верхней плите.

Кроме того, привод перемещения плит выполнен в виде закрепленных на нижней плите посредством обойм гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов с верхней плитой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устррйство, вид сзади на фиг. 2 вид А на фиг. 1.

Шагающее устройство землеройной мащины включает опорную раму, выполненную из верхней 1 и нижней 2 плит, (соединенных между собой посредством направляющих элементов, вьтолненных в виде стакана 3,жестко укрепленного .в выемке 4 нижней плиты 2, и шипа 5 со скользунами 6, закрепленного на верхней плите 1, и снабженных приводом перемещения плит 1 и 2 и виде закрепленных на нижней плите 2 посреством обойм 7 гвдроцилиндров 8, шток 9 которых посредством кронштейнов 10 шарнирно соединены с верхней плитой 1, платформу 11, установленную на верхней плите 1 посредством опорноповоротного устройства 12 с захватам 13, лыки 14 с ползунами 15, подъемные сиповые ципиндры 16, соединяющие платформу 11 с лыжами 14.

Шагающее устройство землеройной машины работает следукицим образом.

Перед началом шагания землеройной машины лыжи 14 с ползунами 15 опускаются на грунт посредством подъемны 16 и тяговых 17 силовых цилиндров. Затем посредством подъемных силовых ципиндров 16 платформа 11 и опорная рама поднимаются на заданную величину, и далее посредством тяговых цилиндров 17 происходит передвижение землеройной машины на величину шага относительно лыж 14. После этого нижняя плита 2 посредством направляющих элементов и гидроцилиндров 8 опускается на грунт, и платформа 11 фиксируется в поднятом положении. Затем лыжи 14 посредством подъемных 16 и тяговьк 17 цилиндров перемещаются также на величину шага с одновременным их подъемом. Далее лыжи 14 опускаются на грунт, нижняя плита 2 поднимается посредством гидроцилиндров 8, и машина передвигается на очередной шаг.

Применение изобретения обеспечивает снижение энергоемкости перемещения машины путем исключения многократного подъема и опускания платформы с рабочим оборудованием. L;J /// /УХ /XX /Х4 /7/ У// /хХ /5 / /// /XX /XX h /5 Фг/г. Z ххх /v ////// /7/

1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее платфор:Му f установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цияиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые цилиндры, соединяющие платформу с лыжами, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости передвижения машины, опорная рама выполнена из подвижно соединенных между собой посредством направляющих элементов верхней и нижней плит, снабженных приводом перемещения. 2.Устройство по п. 1, о т л и чающее ся тем, что направляющие элементы вьшолнены из стакана, жестко укрепленного в нижней плите, и шипа, установленного в стакане и закрепленного на верхней плите. г 3.Устройство по п. 1, отличающееся, тем, что привод перемещения плит вьтолнен в виде закрепленных на нижней плите посредством обойм гидроцилиндров, щтрки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов с верхней плитой.