Подвесной кантователь Советский патент 1980 года по МПК B23K37/04 B66C1/12 

1

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для кантования и установки изделий в положение, удобное для сварки.

Известен подвесной кантователь, содержащий раму с приводом перемещения цепей с зажимами для изделия 1.

Однако данный кантователь не обеспечивает надежного кантования плоских изделий при сме щении их центра тяжести относительно оси рамы, а также пе допускает изменения скорости кантования.

Известен подвесной кантователь, содержаодий раму и смонтированные на ней кантующий вал, оснащенный звездочкой и зажимными для изделия, и гидроцилиндр, полости которого сое.цинены трубопроводом через дроссели с обратными клапанами, а шток соединен с шестерней кантующего вала 2.

Однако кантовка на известном кантователе производится только до тех пор, пока центр тяжести кангуемого изделия опускается и невозможен возврат изделия в исходное положение. В случае обрыва приводной цепи изделие

..падает и при значительном удалении центра тяжести кантуемого изделия от оси рамы кантователь наклоняется.

Цель изобретения - повышение надежности работы кантователя путем уравновеишвания изделия и обеспечения его жесткой фиксации на кантующем валу в процессе кантования.

Поставленная цель достигается тем, что-на раме смонтированы две храповые собачки, пневмоцилиндр, пневмоклапаны, соединенные с полостями пневмоцилин/дра, две звездочки, одна из которых установлена по оси рамы и снабжена щecтepнeЙJ а также установленный параллельно кантующему валу дополнительный вал, оснащенный жестко закрепленными на нем щестерней, взаимодействующей с упомянутой шестерней звездочкой и направляющими с установленным в них с возможностью перёмеще Щ1Я противовесом, при зтом кантующий вал установлен по оси рамы и снабжен двумя храповыми колесами, взаимодействующими с соответствующими храповыми собачками, и рукояткой управления, корпус которой выполнен цилиндрическим с внутренними упорами, вза3имодейсгеуюшлми с храповыми собачками, и с наружными упорами, взаимодействующими с пневмоклапанами, зажимы для изделия вьшолнены в виде вилки, жестко закрепленной на кантующем валу, а соедин ени(угидрйцили11дра со звездочкой кантующего вала вынолнено в виде замкнутой цени, взаимодействующей с обеими звездочками и закрепленной на штоке гагевмонилиндра. На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 прин1щпи;шьная пневмогидросхема кантователя. Кантователь содержит раму 1, подвешеьшую за рым-болты 2. На раме по ее оси установлен кантующий вал 3, ocнaщe н ый звездочкой 4 и двумя храп выми колесами 5 и 6, зубья которых направлены в противоположные стороны. Кроме того, на раме смонтированы две крановые собачки 7 и 8, взанмодействуюпхие с храповыми колесами 5 и 6, пневмоцнлиндр 9, гадроцмлиндр 10, полости которого сое,аинены трубопроводом 11 через дроссели с обратными клапанами 12, и нневмоклапаны 13 и 14, соед ценные с по1 Остями гшевмоцилшщра 9, а также две звездочки 15 и 16. Звездочка 16 уста1 овлена по оси рамы и снабжена шестерней 17 На раме I также смонтирован дополнительный Biui 18, установ; енный паргшлельно кантую тему валу 3. На дополнительном валу 8 жес ко закреплена шестерня 19, взаимодействующа с шестерней 17, и направляющие 20. В направ ляющих 20 установлен с возможностью переме щения от гшевмоцилиндра 21 противовес 22. Управление гиевмоцилиндром 21 производит ся рукояткой 23. Шток пневмоцилиндра 21 соединен с дополнительным валом 18 1 осредством цапфьб 24. Гидровдлиндр 10 соединен со звездочкой 4 кантующего вала 3 замкнутой цепью 25, взаимодействующей со звездоч1сами 15 и 16 и закре тленной на штоке гшевмоийлиндра 9. На кан1ующем валу 3 жестко закреап ;ны зажимы для изделия, выполненные в виде вил ки 26, а рукоятка управления 27, корпус которой выполнен цилиндрическим с внутренними 28 и наружными 29 упорами. Подключение кантователя к цеховой пневмо сети на месте кантовки нроизводится нневморазъемом 30. Подвеской кантователь работает следующим образом. После транспортировки груза ггри помощи тельфера или другого механизма к месту каптавания ппевморазъем 30 кантователя включает ся в сеть слатого воздуха. При транспортировке кантуемое изделие удерживается в требуемом положении благода ря жесткому закреплению кантующего вала .храповыми собачками 7 и 8. Затем кантуемое изделие .укла;дыЕают на рабочее место, грузозахватную вилку раскрываю и кантователь отводят. Рукояткой 23 включают нневмощь линдр 21 и противовес 22 переводят к оси рамь1, при этом грузозахЕагаая вилка лож1-пся на изделие н изделие закрепляется. Затем противовес 22 переводят в прежнее положение, поджимают кантователь, изделие снимают с рабочего места и поворотом рукоятки управления в крайнее правое положение кантуют его на 180 и снова укладывают на рабочее место. Производят сварку. После окончания обработки и.зделие С1юва укрепляют в кантователе, переводят рукоятку управления 27 в среднее положе 1ие, при зтом обе полост} га1евмо1шли щра 9 соединяются с атмосферой, а храповые собачки 7 и 8 внутренними упорами 28 рукоятки управления 27 выводятся из зацепления с храповыми колесами 5 и б. Таким образом, кантующий вал с изделием расфиксируется и изделие ка1ггуется на 90° за счет собстве1Н10го веса гшюс вес противовеса 22, который, поворачиваясь в противоположном направлении, также опускается. Изделие, занявщее всртика/н ное положение, устанавливается в стеллаж. При необходимости перевести грузозахватную вилку 26 из горизонтального в вертикалыюе положение поступают аналогш)но, при JTOM поворот происходят только за счег веса противовеса 22. При сварке швов в лодочку изделие устапав;п-шают под онределенпы.м углом, зафиксировав кангуюиий вал 3 с изделие.м храповыми собачками. В процессе кантования изделия наружные уноры 29 рукоятки управления 27, закрепленной на кантующем рычаге, взаимодействуя с пневмоклананами, регулируют подачи воздуха в нневмощшиндр 9, и таким образом регулируют скорость кантоваш я изделия. Связь пнсв.моциливдра 9 с гидроцилиндром 10 позволяет плавно регулировать 3iy скорость кантования. Гидроцилимдр при этом служит демпфером при внезапном приложении усилия или прекращ,енш1 подачи воздуха, что повышает надежность работы кантователя. Наличие храповых колес неносредственно на кантующем в;шу предохраняет изделие от падения, как при прекращении подачи воздуха в пневмоцилиндр, так и при обрыве цепи или других поломках. Налише протавовеса, кинематически связанного с кантуюпдим валом, позволяет канговать металлоконструкшш, ценф тяжести которых значительно удатен от оси рамы без ее наклона.

Кантование изделия на 90° производится под действием веса изделия и веса противовеса, что повышает надежность кантования, а изделие после кантования может быть при необходимости возвращено в исходное положение.

Формула изобретения

Подвесной кантователь, содержащий раму и смонтированные на ней кантующий вал, оснащенный звездочкой и зажимами для изделия, и гидрощ линдр, полости которого соединены трубопроводом через дроссели с обратными клапанами, а щток соединен с шестерней кантующего вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы кантователя путем уравновешивания изделия и обеспечения его жесткой фиксации па кантующем валу в процессе кантования, на раме смонтированы две храповые собачки, пневмоцилиндр, шевмоклапаны, соединенные с полостями пневмоцилиндра, две звездочки, одна из которых установлена по оси рамы и снабжена шестерней, а также установленный параллельно кантующему валу дополнительный вал, оснащенный

жестко закрепленными на нем шестерней, взаимодействующей с упомянутой шестерней звездочкой, и направляющими с установленным в них с возможностью перемещения противовесом, при этом кантующий вал установлен по оси.рамы и снабжен двумя храповыми колесами, взаимодействующими с соответствующ;ими храповыми собачками, и рукояткой управления, корпус которой выполнен цилиндрическим с внутренними упорами, взаимодействующими с с храповыми собачками, и с наружными упора. ми, взаимодействующими с пневмоклапанами, зажимы для изделия выполнены в виде вилки, жестко закрепленной на кантующем валу, а соединение гидроцилиндра со звездочкой кантующего вала, выполнено в виде замкнутой цепи, взаимодействующей с обеими звездочками рамы и закрепленной на штоке пневмоцилиндра.

Источники информации, пр1Шятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 289888, кл. В 23 К 37/04, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 439457, кл. В 66 С 1/12, 1972 (прототип).

2S16

I

29

Фиг.2

- 28

- э