Устройство для вертикального транспортирования и выдачи цилиндрических изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G47/34 

1

Изобретение относится к транспортной автоматике.

Из основного авт.св. N 408867 известно устройство для вертикального транспортирования и выдачи цилиндрических изделий, содержащее направляющую шахту, элеватор с трузонесущими планками и отводящими изделиями наклоннные логки, причем щахта в зоне выдачи смещена относительно планок элеватора в сторону от отводящих лотков, а напротив каждого лотка в углублениях стенки шахты установлены управляемые повротные рычагиотсекатели.

Однако известное устройство не обеспечивае загрузку станков малыми и равными порциями изделий, что приводит к их простою при накоплении деталями отводящих лотков, связанных с последующими станками.

С целью оптимизации процесса выдачи цилиндрических изделий за счет обеспечения поочередной вьп-рузки изделий в лотки отдельными порциями , оно снабжено установленными в начале и в конце каждого лотка контактными выключателями, причем нормально замкнутые

контакты выключателей, установленных в конце и в начале каждого лотка, соединены последовательно с катушкой электромагнита, связанного с рычагом-отсекателем этого лотка, а нормально замкнутый контакт выключателя, установленного в конце каждого последующего лотка, соединен параллельно с группой нормально разомкнутых контактов выключателей, установленных в конце всех лотков, кроме предыдущего.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - дана принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит вертикальную направляющую шахту 1, элеватор 2 с грузонесущими планками 3 и отводящие наклонные лотки 4,

5и 6. В зоне выдачи продольная ось OOj шахты 1 смещена в сторону лотков 4, 5 и 6. Напротив каждого из лотков 4 и 5 в углублениях стенки шахты 1 на осях установлены поворотные рьгчаги-отсекатели 7. Против верхнего лотк

6установлен в шахте кулачок 8. Рычаги-отсекатепи 7 механически связаны с электромагаитами 9 и 10 для управления поворотом этих рычагов.

, Лотки 4 и 6 с помощью своих изопгутых частей И, 12 и 13 связаны со станка и 14, 15 и 16 соответственно. На некотором ра(х;тоянни от начала и конца каждой изогнутой 11, 12 и 13 лотков 4, 5 и б установлены котактные выключатели 17, 18, 19, 20, 21 и 22 заполнения лотков соответственно.

Для подачи изделий в устройстве имеется: бункер 23 с траковым транспортером 24.

Выключатель 20 имеет нормально разомкнутый контакт 25 и нормально замкнутый контакт 26. Выключатель 21 имеет нормая но разомкнутые контакты 27 и 28 и нормально имкнутый контакт 29. Выключатель 22 имеет нормально разомкнутые контакты 30 и 31. Вьпслючатеяь 17 имеет нормально замкнутые контакты 32 и 33. Выключатель 18 имеет нормально замкнутые контакты 34 и 35. Вийлючатель 19 имеет нормально замкнутый контакт 36.

Катушки электромагнитов 9 и 10 включены в электрическую цепь, состоящую из шести параллельных ветвей, имеющие группы нормально разомкнутых контактов 25, 27, 30 и 28, 3i выключателей 20, 21 и 22 (цепи V и VI), а также группы нормально замкнутых конгактов 32, 34, 36, 26, 33 и 29, 35 вьпслющтелей 20, 21, 22, 17, 18 и 19 (цепи II, И и V). Группы нормально замкнутых контактов 26, ЭЗ и 29, 35 выключателей 20, 17 и 21, 18 соотве-гственно соединены последовательно с fcaiyiu- ,ками электромагьштов 9 и 10 у лотков 4 и 5 (цепи Iti и V). Нормально замкнутый контакт 26 вь ключателя 20 на конце части 11 лотка 4 соединен параллельно с группой нормально разомкнутых, контактов 25, 27, 30 вь ключате. 20, 21, 22 на концах лотков 4, 5 и 6 (цега Ml-tV), а нормально зашснутый контакт 29 выключателя 21 соединен параллельно г, группой нормально разомк1;1утьи контактов 28, 31 выключателей 21, 22 на концах лотков 5 и 6 (цепь V-VI), т.е. без контакта 25 выключателя 20 на конце предыдущего лотка 4. Группы нормально разомкнутых контактов 25, 27, 30 и 28, 31 выключателей 20, 21 и 22 подключены последовательно к соответствующим катушкам электромагнитов 9 и 10 через нормально замкнутые контакты 33 и 35 выключателей 17 и 18 в начале астей 11 и 12 лотков 4 и 5 (цепь IV и цепь VI)Для включения электродвигателя в схеме имеется кнопка 37, подключенная параллельно к контактам 38 реле автоматической работы 39 (цепь Т), а также магнитньш пускатель 40, соединенный последовательно к конгак1гам 38 реле автоматической работы и с каждым вторым нормально замкнутым контактом 32, 34

и 36 датчиков (цепь II) в начале частей 11, 12, 1 лотков 4, 5, 6. Для отключения схемы имеется кнопка 41.

Устройство работает следующим образом.

Цета управления кнопкой 41 подключается к сети. С помощью кнопки 37 и нормально разомкнутых контактов в цепи I и цепи II (контакты 38) включается реле автоматической работы 39 и магнитный пускатель 40, который

включает электродвигатель устройства. Электромагниты 9 и 10 находятся под напряжением, поэтому рычаги-отсекатели в лотке 1 против лотка 4 и 5 повернуты и перекрывают канал шахты. Изде.гшя из бункера 23 транспортером

24 подаются к элеватору 2, который перемещает их вверх по щахте 1. Опираясь на планки 3 и наиболее удаленную от лотков 4, 5 и 6 стенку шахты, изделия доходят до первого рычага-отсекателя 7 против лотка 4 и скатываются

в лоток 4 и по изогнутой его части 11 к станку И. После укладки в конце изогнутой части 11 лотка 4 порции изделий, например трех-четырех изделий, срабатывает датчик (выключатель) 20, контакт 26 которого размыкает цепь 1И и отключает электромагнит 9. Причем контакт 25 датчика в цепи iV замыкается, электромагнит 9 поворачивает рычаготсекатель 7 и все последующие поднимаемые изделия проходят мимо лотка 4, и, наталкиваясь на второй рычаг-отсекатель 7, попадают в лоток 5 и по его изогнутой части 12 к станку 15. После укладки в конце изогнутой части 12 порции изделий, нагфимер трех-четырех срабатывает датчик-выключатель 21, конта1ст

которого 29 размыкает цепь V и отключает электромагнит 10 (причем контакты 27, 28 датчика в цепях IV и V замыкаются). В результате этого поворачивается рычаг-отсекатель 7 против лотка 5 и все последующие

изделия проходят мимо лотка 5 и, нг илкиваясь на кулачок 8, поступают в кзопгутую

часть 13 к станку 16. После укладки в конце изогнутой части 13 порция изделий, например трех-четырехS срабатьтает дагчик (выключатель)

22, замыкающий контакты 30 и 31 в цепи iV и в цепи VI. Ранее в тех же цепях ко ггакты 25, 27 и 28 бьши датчиками 20 и 21 замкнуты. В результате чего замыкаются цепи IV и VI, а электромагниты 9 и 10 подключены

к сети.

Далее цикл заиолнения гибких частей И, 12 и 13 лотков 5, 6 и 7 повторяется с помощью поочередного срабгтьпания датчиков 17, 18 в начале изогнутых частей 11 и 12 лотков

5 и 6 и поочередного размьпсания контактов 33 и 35 в цепях V и VI. Контакты 32 и 34 также в цепи 11 при срабатывании выключате .лей 17 и 18 размыкаются. При срабатьта1ши выключателя 19 в начале ИЗОГНУТОЙ части лот

ка 7 в момент его заполнения контактом 36 отключается цепь М, так как ранее в этой цегп при срабатьшании выключателей 17 и 18 контакты 32 и 34 были разомкнуты. В рез льтате чего привод с помощью магнитного пускателя 40 (отключенного от сети в цепи 11) отключается. Подъем и выдача изделий прекращается.

При работе устройства в момент освобождения выключателей 17, 18, 19, 20, 21 и 22, т.е. подачи от него сигнала об отсутствии изделия, происходит замыкание и размыкание соответствующих цепей, ведущее к поступлению изделий в тот лоток, на котором укреплен выдавишй сигнал выключатель.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства изделия выдаются поочереди к станкам в виде небольших порпий, и тем самым предотвращается простой станков, установленных в линии.

Формула изобретения Устройство для вертикального транспортирования и вьщачи цилиндрических изделий по авт. св. № 408867, отличающеес я тем, что, с целью оптимизации процесса выдачи цилиндрических изделий за счет обеспечения I поочередной выгрузки изделий в лотки отдельными порциями, оно снабжено установленными в начале и в конце каждого лотка контактными выключателями, причем нормально замкнутые контакты выключателей, установленных в конце и в начале каждого лотка, соединены последовательно с катушкой электромагнита, связанного с рычагом-отсекателем этого лотка, а нормально замкнутый контакт выключателя, установленного в конце каждого последующего лотка, соединен параллельно с группой нормально разомкнутых контактов выключателей, установленных в конце всех лотков, кроме предыдущего.

РигА

Фи.