Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

I

Изобретение относится к области автоматизации процесса измельчения полезных ископаемых при их обогащении и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходаого сырья.

Известен способ автоматического управления процессом измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классификатором, включающий стабилизацию загрузки мельницы, измерение плотности и крупности готового продукта и использование этих параметров для управления процессом нзмел чения 11,

Однако этот способ не обеспечивает необходимого качества управления.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ управления процессом измельче- иия в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий измерение расхода руды и степени заполнегшя мельницы. Поддержание оптимальной загруя- ки мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на задан- ном значении, измерение величины циркулирующей нагрузки и(Изменение величины подачи воды в мельницу по величине разности между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки .

Недостатки способа - низкое качес-лво управления процессом н, как следствие этого, невозможность достижения максимальной производительности измель-

5 чительного комплекса, возможность воз никновения аварийньк ситуаций.

При аварийной ситуации наблюдаются выдача неконднхщонного концентрата, потери полезного компонента в хвостах выше допустимой по технологическому регламенту, а также перегруз и недогруз мельницы и классификатора, ведущие к интенсивному износу футеровки, шаров

и к переизмельчпииго измолг.ппемого материала. Это льисано , что при управлении по изнес-тному способу не учитыкается состояние измельченного агрегата и собственно аппаратов для обогатения (магнитных сепараторов, флотомашин и т.д.), выходной показатель которых служит для оценки тШ1а рупы, поступающей на обогащение.

Цель изобретения - повышение производительности измельчительного комплек исключение аварийш гх ситуаций и повышение качества управления при измелр: - некий руд с переменными текстурноструктурными свойствами.

Это достигается тем, что в способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий измерение расхода руды и степени заполнения мельницы, поддержание оптимальной загрузки мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на заданном значении, измерение величины циркулирующей нагрузки и изменение величины подачи воды в мельницу по величине разности между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки, дополнительно измеря удельный вес руды и по величине удельного веса корректируют заданное значение циркулирующей нагрузки и заданное значение плотности пульпы на сливе классификатора, а при поддер- жзнии оптимальной загрузки мельницы осуществляют стабилизацию объемного расхода руды в мельницу, определяемого по измеренным значениям расхода руды и ее удельного веса и степени заполнения мельницы.

На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации данного способа.

Эта система включает контур поендержания оптимальной загрузки мельницы рудой, состоящей из весоизмерителя 1 расхода руды и датчика 2 заполнения, вторичных гфиборов 3 и 4, блока 5 определения оптимального управляющего воздействия, регулятора 6 и блока 7 управления, привода 8 питателя исходного материала, контур стабилизации распада воды в мельницу, включающий расходомер 9, вторичный прибор 1О, регулятор 11, исполнительный механиз 12 и электрическую задвижку 13, контур стабилизации плотности пуиьпы в

сливе класси({|икатора, включающий датчик 14 плотности, расходомер 15 воды, в-п)ричныо приборы 16 и 17, блок 18 коррекции плотности пульпы, регулятор 19, исполнительный моханиум 20 и задвижку 21, Кроме того, устройство управления содержит контур коррекции управляющих величин, включающий датчик 22 удельного веса и датчик 23 циркулирующей нагрузки, вторичные приборы 24, 25, размножитель 26 сигналов и блок 27 коррекции циркулирующей нагруз кн. Измельчительный комплекс состоит из шаровой мельницы 28, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 29.

Управление процессом измельчения осуществляют воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу (оптимальное заполнение мельницы поддер- вается путем регулирования расхода воды и руды в мельницу) и расход воды ,в-классификатор.

Контур поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой поддерживает ее в заданных пределах путем изменения расхода руды в мельницу, воздействуя на двигатель привода 8 питателя, Задатчиком оптимального заполнения является сигнал, пропорциональный удельному весу исходной руды, поступающий через вторичный прибор 24, и размножитель 26 сигналов от датчика 22 удельного веса. В блоке 5 определяется оптимальное управляющее воздействие путем сравнения заданного заполнения, определмого датчиком 2 и расчетного, определяемого по сигналу от датчика 22 удельного веса и от весоизмерителя 1 расхода руды.

Каждому ТШ1У руД1.1 соответствует свое, точно определенное заполлоние мельницы рудой и песками классификатора и свой, точно определенный объемный расход руды. При изменении типа руды, например, в сторону ухудшения размалываемости, изменяется удельный вес рудной шихты, поступающей на измельчение, и контур поддержания оптимальной загрузки мельницы изменяет раход руды в мельницу, поддерживая оптимальное заполнение мельпины и стабилизируя выбранное значение объемногх расхода руды.

При изменении уделыюг о веса руш.1 изменяется раскрываемость материала, следовательно, необходимо на другом уровне поддерживать ииркулирукчцут/ 5 загрузку, обеспечивая как максимальную производительность цикла, так и зааанны кондиции на готовый продукт, С целью вьтолнения перочисленр1ых. выше требований, а также аля уюта изменяющегос времени прохождения материала через мельницу, для недопущения как перегруза мельниш,, так и недогруза, оановре- менно с изменением заданного значения оптимального заполнения, сигнал с датчика 22 удельного веса через размножитель 26 сигналов поступает в блок 2 осуществляющий сравнение текущего значения циркулирующей нагрузки, измеренного датчиком 23 и заданного, оп- ределяемого по величине удельного веса Блок 27 осуществляет выработку сигнала коррекции, поступающего на регулятор 11 контура стабилизации расхода воды в мельницу. Этим самым поддержи веется оптимальная плотность пульпы в мельнице, С целью стабилизации качества готового продукта слива классификатора и учета изменяющихся характеристик ис- ходкого материала, для обеспечения мак симального выхода полезного компонента в последующих стадиях обогащения, сигнал с датчика 22 удельного веса поступает через размножитель 26 сигна- лов в блок 18 коррекции плотности пульпы, в котором производится сравнение заданной и измеряемой датчиком 14 плотности пулыты. Блок 18 осуществляе выработку сигнала коррекции, поступаю- щего на регулятор 19 контура стабилизации расхода воды и плотности пулыты в сливе классификатора, осуществляющий изменение расхода воды в слив классифи катора в соответствии с изменившейся характеристикой измельчаемого материал Этим самым сюстигается поддержание плотности пульпы в сливе, соответствую щей типу исходной руды, стабилизирует ся объемный расход слива и предотвра- 716 щаются {юзможные большие потери полезного компопоита в хвостах последующих стади11 обогащения. Формула изобретения 1.Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий иймо- . рение расхода рудь и степени заполнения мельницы, поддержание оптимальной загрузки мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на задагшом значении, измерение величины циркулирующей нагрузки и изменение величины подачи воды в мельницу по величине разлости между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности, исключения аварийных ситуаций и повышения качества управления при измельчении руд с переменными текстурно-структурными свойствами, дополнительно измеряют удельный вес руды и по величине удельного веса корректируют заданное значение циркулирующей нагрузки и заданное значение пло-лности пульпы на сливе классификатора. 2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что при Поддержании оптимальной загрузки мельницы осуществляют стабилизашоо объемного расхода руды в мельницу, (Жределяемого по измеренным значениям расхода руды и ее удельного веса к степени заполнения мельницы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 5О7559, кл. В 02 С 25/ОО, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 513719, кл, В О2 С 25/ОО, 1976 (прототип).