Система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

ю

со

00 СП Изобретение относится к автомати ческому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом Мокрого измельчения, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих ана;}огичные циклы переработки исходного сырья. Известна система автоматического управления одностадийным циклом мок рого измельчения,включающая регулято подачи Исходной руды, регулятор кру ности слива классификатора и регулятор соотношения руда - воде tlj« Однако эта система не обеспечива достижение максимально возможной пр изводительности цикла по готовому продукту. Это вызвано тем, что при регулировании соотношения руда - вода в мельнице не учитывается изменение плотности пульпы в ней, выз ванное изменением количества жидкой фазы циркулирующей нагрузки классификатора. Известна также система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включаю щая весоизмеритель, соединенный с первым размножителем сигналов/ первый выход которого подключен к первому входу регуляторе привода питателя, датчик удельного веса твердог на сливе классификатора, соединенны через второй размножитель сигналов с вторым входом регулятора привода питателя и с первым входом регулятора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора,соединенный с регулятором подачи воды в классификатор, расходомер воды в мельницу, соединенный с вторым входом регулятора подачи воды в мельницу, и расходомер воды в классификатор 2. , . . Однако эта система также не обес печивает высокое качество управления, поскольку не учитывается изменение плотности пульпы в мельнице. Цель изобретения - повышение точности управления. Эта цель достигается тем, что система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измель чения, включающая весоизмеритель соединенный с первым размножителем сигналов, первый выход которого ,подключен к первому входу регулято ра привода питателя, датчик удельно веса твердого на сливе классификато ра, соединенный через второй размно житель сигналов с вторым входом регулятора привода питателя и с первым входом регулятора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора, соединенный с регулятором подачи воды в классификатор расходомер воды в мельницу, соединенный с вторым входом регулятора подачи воды в мельницу, и расходомер воды в мельницу, снабжена регулятором коррекции подачи воды в мельницу и третьим размножителем сигнгшов, причем второй выход первого размножителя сигналов соединен с первым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, а расходомер воды в классификатор соединен, с третьим размножителем сигналов, выходы которого соединены с третьим входом регулятора привода питателя и с вторым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, выход которого подключен к третьему входу регулятора подачи воды в мельницу. На чертеже схематически изображено устройство для реализации способа. Устройство содержит систему стабилизации расхода- исходной руды в мельницу, кегторая в.ключает в себя весоизмеритель 1 расхрда руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулятор 4 привода питателя,. |блок 5 управления двигателем 6 привода питателя, систему стабилизации крупности слива классификатора, состоящую иа датчика 7 крупности, вто-, ричного прибрра 8, регулятор 9 подачи всвды в KJJaccификaтop, исполнительного механизма 10, задвижки II, , систему стабилизации соотношения руда - вода, которая содержит расходомер 12, вторйЧйый прибор 13 расхода воды в мельницу, весоизмеритель 1, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулятор 14 подачи воды в мельницу, исполнительный механизм 15, задвижки 16; систему контроля расхода воды в классификатор, состоящую из расходомера 17 воды и вторичного прибора 18 свыходом на регулятор 4; систему контроля удельного веса твердого на сливе классификатора, которая содержит датчик 19 удельного веса, вторичный прибор 20, размножитель 21 и 22 сигналов с выходсэм на регулятор 4 и 14, и регулятор 23 коррекции подачи воды в мельницу. Измельчительный комплекс одностадийного цикла мокрого измельчения i состоит из мельницы 24, работающейв замкнутом цикле с классификатором 25. В качестве классифицирующего аппарата может применяться как механические одно- или двухсииральные классификаторы, так и гидроциклоны. Управление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя . на расходы руда и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом. Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице подцерживает-1

ся путем регулирования расхода водш и руды в мельницу.

При изменении физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта в сливе классификатора и П1: оизводительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика 7 крупности, через вторичный прибор 8 поступает на регулятор 9, изменяющий через исполнительный механизм 10 и задвижку 11 расход воды в классификатор в .сторону восстановления заданной крупности.

Вследствие изменения расхода воды в слив классификатора изменяется плотность пульпы и циркулирующая нагрузка, причем их изменение пропорционально изменению расхода воды в слив классификатора. Величина изменения расхода воды в слив классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увеличивая ее, по сигналу от расходомера 17, .через вторичный прибор 18 на регулятор4 системы стабилизации расхода исходной руды, который через блок 5 управления изменяет скорость двигателя 6 привода питателя, увеличивая расход руды в мельницу до такой велчины, чтобы поддерживалась заданная крупность в сливе классификатора.

Изменение величины циркулирующей нагрузки вызывает дополнительное изменение плотности пульпы в мельнице, вследствие изменения количества жидкой фазы, идущей с песками классификатора в мельницу. Сигналы текущего расхода руды.от весоизмерителя 1 через вторичный прибор 2 и размножитель сигналов 3 и расхода воды в слив классификатора -от расхбдомера 17, через вторичный прибор 18 и .

размножитель сигналов 22 поступает на регулятор коррекции 23 и далее на регулятор 14 системы стабилидации соотнешюния руда - вода, который через исполнительный механизм 15 и

задвижку 16 изменяет расход воды в шаровую мельницу. Этим стабилизируется работа измельчительного комплекса и обеспечивается повышение производительности как по исходному

питанию, так и по весовому выходу готового продукта.

При этом не допускается переизмельчение исходного (ялрья.

При поддержании стабильной крупности готового продукта на сливе классификатора, изменение типа руды сказывается лишь на изменении плотности пульпы, вызванной изменением плотности (удельного веса) исходного сырья, которая, в свою очередь, тесно связана с содержанием полезного компонента, и вкрапленностью. Пропорционально изменению удельного веса твердого в сливе классификатоР измеряемого датчиком 19, через вторичный прибор 20 и размножитель 21 дополнительно корректируют расход руда и воды в шаровую мельницу, воздействуя на регулятор 4 и 14. Этим осуществляется вывод измельчительного комплекса в режим поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности и уменьшаются колебания выходных показателей мельницы и классификатора.

При увеличении крупности готового продукта в сливе классифицирующего аппарата работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении.

В.се сигна.лы коррекции, поступгиот с ;коэффициентами, которвю определяются опытным путем.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОДНОСТАДИЙНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая весоизмеритель, соединенный с первым размножителем сигналов, первый вход которого подключен к первому входу регулятора привода питателя, датчик удельного веса твердого на сливе классификатора, соединенный через второй размножитель сигналов с -вторым входом регулятора привода пита,теля и с первым входом регулятора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора, соединенный с регулятором подачи воды в классификатор, расходомер воды в мельницу, соединенный с вторым входом регулятора подачи воды в мельницу, и расходомер воды в классификатор, отлич ающаяся тем, что, с целью- повышения точности управления, система снабжена регулятором коррекции подачи воды в мельницу, и третьим размножителем сигналов , причем второй выход первого размножителя сигналов соединен с пер вым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, а расходомер 5S воды в классификатор соединен с (Л третьим размножителем сигналов, выходы которого соединены с третьим с входом регулятора привода питателя и с вторым входом регулятора кор,рекции подачи вода в мельницу, выход которого подключен к третьему входу регулятора подачи воды в мельницу.