Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ОйНОСТАДИЙНЫМ ЦИК/ЮМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

t

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления прюцессом мокрого измельчения и может быть использовано на обогати те пьных фабриках цветной и черной метал 1ургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматического уп- j равления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабигшаацию крупности слива классификатора, измерение ,j расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества водь, подаваемой в классификатор, коррекцию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению коли- о чества воды, подаваемой в классификатор. В этом способе осуществляют коррекцию расхода водь в мельницу согласно изме-. нению крупности песков классификатора ;lj.

Недостатком известного способа является невозможность достижения максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристиках исходного сырья. Это связано с тем, что при регулировании не поддерживается оптимашзная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, так как используемый для коррекции расхода руды и воды в мельницу параметр крупности песков классификатора, недостаточно полно характеризует изменение типа исходной руды изза того, что во-первых, при качественной работе классифицирующего аппарата крупности песков в среднем постоянна, а меняется лишь их объем, т.е. циркулирующая нагрузка цикла, а во-вторых, существующие средства контроля крупиостя песков классификатора несовершенны и дают больщую погрещность.

Из-за этого корректирукяцее воздействие не может вывести измельчительный агрегат в обпасть оптимальных режимов, а в связи с этим наблюдаются значи тепьные колебания технологических пщ|аметров и невысокое качество управления процессом измельчения, что ведет к возникновению аварийных ситуаций. Цепь изобретения - повышение качества управления за счет предотвращения возникновения аварийных ситуаций. Это достигается тем, что согласно способу автоматического управления одно ;тадийным циклом мокрого измельчения, включающему измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, измерение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в класси4я1катор, и коррек цию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению количества воды, подаваемой в классификатор, дополнительно измеряют физический параметр, характеризующий состояние пульпы, и содержание полезного компонента в сливе кпасси фи1сатора, корректируют заданные значе- ния крупности слива классификатора и соотношения руда-вода и осуществляют коррекцию расхода исходной руды в мельницу, а по измеренным величинам расхода воды в классификатор, физического параметра, характеризующего состояние пульпы и содержанию полезного компонента в сливе классификатора оценивают вкрапленность исходной руды и по величинам расхода руды и воды в мельницу, физического параметра, характеризующего со стояние пульпы, и крупности твердого в сливе классификатора и содержание полезного компонента в спиве класси4шкатора оценивают измельчаемость исходной руды, причем заданные значения крупности слива классификатора и соотношения руда-вода корректируют по величине вкрап ленности, а дополнительную коррекцию рао хода- исходной руды осуществляют в зависимости от измепьчаемости исходной руды В качестве физического параметра, ха рактеризующего состояние пупьпы, исполь зуют плотность пульпы или удельный вес твердого в пульпе. На чертеже приведена схема для осуществления предлагаемого способа. Схема включает систему стабилизации расхода исходной руды в мельницу, которая содержит датчик (весоизмеритель) 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4 и блок 5 управления двигателем 6 привода питания; систему стабилизации крупности слива классификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, регугЕирующего прибора 9, исполнительного механизма 1О и задвижки 11; систему стабилизации соотношения руда-вода, которая содержит расходомер 12, вторичный прибор 13 расхода воды в мельницу, датчик 1, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, р егупирующий прибор 14, исполнительный механизм 15 и задвижки 16; систему контроля расхода воды в классификатор, состоящую из расходомера 17 воды, а вторичного прибора 18 с выходом на регулирующий прибор 4; систему контроля плотности пульпы (удельного веса твердого в пульпе) на спиве классификатора, которая содержит датчик 19 плотности пульпы (удельного веса твердого в пульпе) и вторячный прибор 20; систему контроля содержания полезного компонента в исходной руде, состоящую из датчика 21 полезного компонента и вторичного прибора 22; специализированное вычислительное устройство 23 с выходом на регуляторы 4, 9 и 14. Измепьчительный комплекс одностадийного цикла мокрого измельчения состоит из мельницы 24, работающей в замкнутом цикле с классификатором 25. В качестве классифицирующего аппарата могут применяться как механические одноили двухспиральные классификаторы, так и гидроциклоны. Управление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом. Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице поддерживается регулированием расхода воды и руды в мельницу. При изменении физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта в сливе классификатора в производительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика 7 крупности через вторичный прибор 8 поступает на регулятор 9, изменяющий через исполнительный механизм 1О и задвижку 11 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной крупности.

Из-за изменения расхода воды в спив классификатора изменяется ппотность пульпы и циркулирующая нагрузка, . причем их изменение пропорционально изменению расхода воды в слив классификатора. Величина изменения расхода воды в спив классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увепичивая ее по сигналу от датчика 17, через вторичный прибор 18 на регулятор 4 системы стабилизации расхода исходной руды, который через блок 5 управления изменяет скорость двигателя 6 привода питателя, увеличивая расход руды в мельницу до такой величины, чтобы под держивалась заданная крупность в.сливе классификатора. Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов поступает на регулятор 14 системы стабилизации соотно шения руда-вода, который через исполнительный механизм 15 и задвижку 16 изменяет расход воды в шаровую мельницу. Этим стабилизируют работу измельчительного комплекса и добиваются повышения производительности как по исходному питанию, так и по весовому выходу готового продукта, не допуская при этом переизмельчения исходного сырья. При поддержании стабильной крупности готового продукта на сливе классификатора изменение типа руды сказывается лишь на изменении плотности пульпы вызванной изменением плотности (удельного веса) исходного сырья, которая в свою очередь тесно связана с содержанием полезного компонента, вкрапленностью и измельчаемостью. По величине плотности пульпы (удельного беса твердого в пуггьпе) в сливе .классификатора, измеряемой датчиком 19, величика содержания полезного компонента, измеряемой датчиком 21, и величине расхода воды в классификатор, измеряемой датчиком 17, в специализированном вычислительном устройстве 23 оцениваются характеристики текс туры и структурь исходной руды, например вкрапленность исходной руды, а по дополнительно обработанным сигналам рас хода руды и ВОДЬ на одностадийный цикл, плотности пульпы в слвве, крупности твердого в сливе содержания полезного компонента в сливе классификатора, измеренных соответственно датчиком 1, 17, 7, 9 и., 21, оцениваются физико-механические свойства исходной руды, например измельчаемость.

При изменении типа исходной руды, вызванной измене ием текстурно-структурных и физико-механических свойств компонентов рудной шихты, поступающей на секцию, изменяется необходимая ппотность пульпы в мельнице, необходимая степень измельчения материала и максимально возможная производительность секции по исходной руде. В соответствии с

Iл

экспериментально-статическими зависимостями, учитывающими долевое участие контролируемых параметров в изменении оцениваемых значений вкрапленности и измепьченности,в блоке 23 определяются величины коррекций, поступающие на регуляторы 4, 9 i. осуществляющие изменение расхоДа РУДЫ и воды в мепьницу и расхода воды в классификатор до достижения минимума рассогласования заданных и измеренных значений параметров. Этим осуществляется вывод измельчительного комплекса в режим поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности и уменьшаются колебания выходных показателей мельницы и классификатора. При увеличении крупности гбтового продукта в сливе классифицирующего аппарата работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении. Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров. Формула изобретения 1. Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, измерение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение коггачества воды, подаваемой в классификатор, и коррекцию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению количества воды, подаваемой в классификатор, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления путем предотвращения возникновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют физический параметр, характеризующий состояние пульпы, и содержание полезного компонента в сливе классификатора, корректируют заданны 79 значения крупности сттва классификатора и соотношення руда - вода и осуществляют коррекиию расхода исходной руды в мельницу, а по измеренным величинам ра хода воды в классификатор, физического параметра, характеризующего состояние пульпы, и содержанию полезного компоненте в спиве классификатора оценивают вкрапленность исходной руды и по величинам расхода руды и воды в мельницу, физического параметра, характеризующего состояние пульпы, и крупности твердого в сливе классификатора и содержания полезного компонента в сливе классификатора оценивают измепьчаемость исходнсй руды, причем заданные значения крупности слива классификатора и соотношения руда - вода корректируют по величине 15 вкрапленности, а дополнительную коррекцию расхода исходной руды осуществляют в зависимости от измепьчаемости исходной руды, 2.Способ по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что в качестве физического параметра, характеризующего состояние пульпы, используют плотность пульпы. 3.Способ по п. 1, отличающий с я тем, что в качестве физического параметра, характеризукяцего состояние пульпы, используют удепьный вес твердого в пульпе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 5351О1, кл. В О2 С 25/ОО, 1973.